对比文件名称：2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
作为资深专利代理师，我将严格按照您的要求，结合目标专利说明书原文对技术特征进行解释，并基于对比文件JP2003304561A的内容，对目标专利权利要求的各技术特征进行公开性判断。以下为特征比对表格及分析。
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，**所述阵列具有共用的虚拟投影中心**<br>**《未公开》** | 【００２４】...Ｘ<sub>VA</sub>はカメラＡによる画像Ａ上の消失点位置...Ｘ<sub>VB</sub>は画像Ｂ上の消失点位置である。<br>【００６０】...カメラＡからの画像Ａに対する消失点（Ｘ<sub>VA</sub>，Ｙ<sub>VA</sub>）を求める。 また、カメラＢからの画像Ｂについても同様に、消失点（Ｘ<sub>VB</sub>，Ｙ<sub>VB</sub>）を求める。 | **公开性论述**：目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，指阵列中的所有相机（在光被镜面折叠后）的视野看起来都源自同一个虚拟的相机位置（点V）（参见说明书第[0061]-[0063]段）。其作用是消除视差，实现无缝图像拼接。对比文件确实提到了两个相机（A和B），并分别计算各自的“消失点”（Ｘ<sub>VA</sub>, Ｘ<sub>VB</sub>）。然而，这些消失点是每个相机各自图像平面上的无穷远点，用于立体视觉中的距离计算（参见说明书第[0024]、[0059]段），其作用是校正因相机光轴不平行带来的计算误差。这与目标专利中作为所有相机**共用**的、统一的**虚拟视点起源**的“虚拟投影中心”在技术作用、物理含义和实现目的上均不相同。本领域技术人员无法从对比文件的两个独立消失点毫无疑义地得出或合理推断出一个共用的虚拟投影中心。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：**图像传感器**<br>**《直接公开》** | 【００３２】...カメラのＣＣＤ（Charge Coupled device)等の撮像素子...<br>【００５０】...撮像した光学画像を電気的な画像信号として出力する２台のカメラＡ，Ｂ... | **公开性论述**：目标专利中的“图像传感器”（如105, 125）用于接收光并产生图像数据（参见说明书第[0032]段）。对比文件明确记载了相机包含CCD等“撮像素子”（图像传感器），用于将光学图像转换为电信号（参见引用段落）。两者在相机系统中的基础作用完全相同，即进行光电转换以捕获图像。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，**所述透镜组合件具有投影中心**<br>**《隐含公开》** | 【００２４】ここで、Ｆは焦点距離で...<br>【００３８】...カメラの焦点距離Ｆ...を固定値とすると...<br>【００５０】...焦点距離がＦのレンズをもつカメラＡ... | **公开性论述**：目标专利中的“投影中心”指透镜组合件光瞳的中心，至少部分由透镜光学器件确定，是相机建模的关键点（参见说明书第[0061]段）。对比文件多次提及相机的“焦点距離Ｆ”和“レンズ”（透镜）。在光学成像领域，具有透镜的相机必然存在一个光学投影中心（或称为透视中心、入射光瞳中心），这是进行几何光学分析和立体视觉计算（如三角测量）的基础前提。虽然对比文件未明确使用“投影中心”这一术语，但本领域技术人员在阅读涉及焦点距离和透镜的立体视觉系统时，必然能够理解并合理推断出该相机系统透镜的光学投影中心的存在及其在成像几何中的作用。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及**第一反射性表面**，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的**入射光朝所述透镜组合件反射**，<br>**《未公开》** | 无相关内容。对比文件全文未提及使用反射表面（镜面）来引导光路。 | **公开性论述**：目标专利的“第一反射性表面”（即主要光折叠表面，如120、122、124）是折叠式光学器件的核心，其作用是将来自场景的入射光反射（或折射）向透镜组合件，从而实现光路折叠，降低系统高度（参见说明书第[0004]、[0034]段）。对比文件描述的是一个传统的直接成像系统，光从场景直接进入相机镜头，没有任何光路折叠或反射引导的步骤。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出存在这样一个反射表面。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 无相关内容。 | **公开性论述**：该特征限定了第一反射性表面位于一个平面内，这是目标专利中进行几何设计以消除视差的前提（参见说明书第[0067]段）。由于对比文件根本未公开“第一反射性表面”（技术特征D），因此更不可能公开该表面所处的平面。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：**所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交**<br>**《未公开》** | 无相关内容。 | **公开性论述**：这是目标专利实现“无视差”设计的核心几何关系（参见说明书第[0007]、[0067]、[0072]-[0074]段）。镜平面被特定地设置在相机投影中心与虚拟投影中心连线的中点并与之垂直，以确保所有相机的虚拟视野源自同一点。对比文件完全没有涉及任何镜平面，更不用说如此特定的空间几何关系。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无相关内容。对比文件未描述在相机阵列与场景之间存在一个带有光圈的表面结构。 | **公开性论述**：该特征描述了折叠式光学阵列相机的一种具体机械结构，即在阵列前方设置一个带有光圈的表面（如上表面或衬底），用于允许光进入并到达反射表面（参见说明书第[0010]、[0042]段）。对比文件的相机是直接对外成像，没有这种内部光路引导所需的结构。该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《直接公开》** | 【００４９】...カメラセレクタ制御部171...Ａ／Ｄ変換部172...<br>【００５２】...対象物検出部177...対応点探索部178...距離算出部179...<br>【００１６】...ステレオ画像処理装置... | **公开性论述**：目标专利中的处理器（如220、250）用于控制相机、处理图像数据、执行拼接等（参见说明书第[0047]-[0054]段）。对比文件详细描述了“ステレオ画像処理装置”（立体图像处理装置），其包含カメラセレクタ制御部、A/D変換部、対象物検出部、対応点探索部、距離算出部等（参见引用段落）。这些部件共同构成了用于处理图像信号、执行控制和分析功能的处理系统。本领域技术人员能够毫无疑义地将其识别为处理器或其功能模块的集合。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《直接公开》** | 【００５１】...２つの画像メモリ176a,176b により一時的に記憶すると共に、それらの画像メモリ176a,176b への書き込み許可信号とメモリ上のアドレス位置の指定を、画像メモリ制御部176 により...<br>【００１４】...画像記憶手段に記憶することで... | **公开性论述**：目标专利的存储器（如205、230、210）用于存储图像数据和配置处理器的指令（参见说明书第[0051]段）。对比文件明确记载了“画像メモリ”（图像存储器，176a, 176b）用于暂时存储数字图像，并且整个装置包含“画像記憶手段”（图像存储手段）（参见引用段落）。存储图像数据以便处理器后续处理（如距离计算）是图像处理系统的基本组成部分。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 无相关内容。对比文件未描述两个相机传感器的物理位置关系，特别是是否位于同一平面内。 | **公开性论述**：目标专利该特征限定了所有图像传感器位于一个共用平面内（例如安装在衬底150上），这是实现低轮廓、紧凑结构的重要方面（参见说明书第[0033]、[0042]段）。对比文件虽然描述了两个相机A和B，但并未提及它们传感器部分的物理安装位置或是否共面。本领域技术人员无法从对比文件得出或合理推断出此特征。因此，该特征未被公开。 |
### 结论与代码输出
根据以上分析，对比文件JP2003304561A：
- **直接公开**了技术特征B、H、I。
- **隐含公开**了技术特征C。
- **未公开**技术特征A、D、E、F、G、J。
根据输出格式要求，在回答结尾插入对应的代码：
<<<B>>><<<H>>><<<I>>><<<c>>>