对比文件的名称：2012-02-14_发明授权_US08115813B2 Optical system for capturing images
目标专利的名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：**<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | [0017] The first optical system 30 includes a first set of cameras 301, 303, 305, 307, and 309, a second set of cameras 302, 304, 306, and 308, and a first optical assembly 250.<br>[0018] The first set of cameras 301, 303, 305, 307, and 309 are positioned at a distance above the PCB 200... The first set of cameras ... are arranged linearly...<br>[0019] The second set of cameras 302, 304, 306, and 308 are also positioned at a distance above the PCB 200, and are also arranged linearly... | **论述：** 对比文件公开了包含多组相机（例如第一组301、303等和第二组302、304等）的系统，这些相机被定位以捕获目标（PCB 200）不同部分（311, 322）的图像数据。然而，目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的光学概念，指代在光学折叠（如反射）后，阵列中所有相机的视锥看起来源自的单个虚拟相机位置（参见目标专利说明书[0007], [0061]-[0062]）。这是实现无视差成像的核心设计。对比文件中的多组相机仅仅是物理上并列布置，各自直接或通过反射镜观察PCB的不同区域，并未教导或暗示这些相机共享一个“共用的虚拟投影中心”。其相机阵列是简单的物理集合，而非目标专利中通过特定镜面几何关系构建的、具有统一虚拟视点的光学阵列。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B：**<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | [0018] ...Each of the first cameras 301, 303, 305, 307, and 309 has a limited field of view...<br>[0019] ...Each of the second cameras 302, 304, 306, and 308 has a limited field of view...<br>（结合附图1-6及相机捕获图像的基本原理） | **论述：** 对比文件明确记载了多组相机（第一组、第二组等），并且每个相机具有有限的视野（field of view），用于捕获PCB（即目标场景）上对应部分（311, 322等）的图像。要实现图像捕获，相机必然包含图像传感器（如CCD或CMOS传感器），这是本领域的公知常识。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出每个相机包括图像传感器的技术方案。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C：**<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《直接公开》** | [0018] ...Each of the first cameras ... defines a first imaging direction O-Z for receiving light. As used herein, the term “first imaging direction” may refer to a direction perpendicular to a sensing plane of a CCD sensor or a CMOS sensor employed in the first set of cameras...<br>[0019] ...Each of the second cameras ... defines a second imaging direction O-X for receiving light... | **论述：** 对比文件中描述了相机具有成像方向（imaging direction），该方向垂直于传感器感光平面。这隐含了相机包含将光聚焦到传感器上的光学部件，即透镜组合件。具有至少一个透镜的透镜组合件是构成相机的基本要素。此外，透镜组合件必然具有由其光学设计决定的光学中心或投影中心（即使文中未明确命名），这是透镜成像的基本原理。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出每个相机包括具有投影中心的透镜组合件的结论。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D：**<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《直接公开》** | [0020] ...the first optical assembly 250 includes a reflecting surface facing the second set of cameras 302, 304, 306, and 308...<br>或 FIG.2, [0023] ...a second optical assembly 250a including a plurality of reflecting mirrors 552 is employed. The plurality of reflecting mirrors 552 are positioned exclusively in the second optical path defined between the second set of cameras ... and the PCB 200. A reflecting surface of each of the plurality of reflecting mirrors 552 is arranged to face each of the second set of cameras... | **论述：** 对比文件明确公开了反射表面（如反射镜552），其被定位在第二组相机（302, 304等）与PCB（目标场景）之间的光路中。该反射表面的作用是将来自PCB第二部分322的入射光反射，并沿着第二成像方向O-X（即朝向第二组相机的透镜组合件）传播，从而被相机接收。这完全对应于“第一反射性表面经定位以将表示目标场景的一部分的入射光朝透镜组合件反射”的技术特征。虽然目标专利中该表面可能是中心反射元件的一个小面，而对比文件中可能是独立的反射镜，但其核心功能“反射入射光朝向透镜”是相同且被明确公开的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E：**<br>所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《直接公开》** | [0023] ...A reflecting surface of each of the plurality of reflecting mirrors 552 is arranged to face each of the second set of cameras...<br>（结合附图2，反射镜552通常具有平坦的反射表面） | **论述：** 对比文件公开的反射镜（reflecting mirrors 552）具有反射表面。本领域技术人员知晓，常规的反射镜其反射表面本身是一个平面（除非特别说明为曲面）。因此，“反射性表面提供于平面内”这一物理事实是必然的。虽然目标专利中“平面”可能具有更深的几何约束含义（如下一特征所述），但就“表面位于一个平面内”这一表述本身而言，已被对比文件公开的反射镜表面所直接公开。 |
| **技术特征F：**<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 无相关描述。 | **论述：** 该技术特征是目标专利实现“无视差”成像的核心发明点（参见说明书[0007], [0061]-[0067], [0072]-[0076]）。它限定了反射表面所在平面必须满足的特定几何关系：该平面需位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的线段的中点，并且与该线段垂直。对比文件完全没有提及“虚拟投影中心”这一概念，更没有教导反射镜平面需要满足如此精确的几何定位关系以实现虚拟视点的统一。对比文件中的反射镜（如552）仅以特定角度（例如45°，见[0026]）放置以改变光路方向，其定位是为了让相机能侧向观看，而非为了满足中点正交关系以消除视差。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从对比文件的内容中隐含推导出来。 |
| **技术特征G：**<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无相关描述。对比文件中，光直接从PCB发出，经过空气或光学组件（如半透半反镜、反射镜）到达相机。 | **论述：** 目标专利该特征限定了在相机阵列与目标场景之间设置一个具有光圈的表面，该光圈允许光传递到每个相机的第一反射性表面（参见说明书[0010], [0041]）。对比文件未公开这样一个专门设置的、带有用于导光的光圈的表面。在对比文件的各实施例中，光线要么直接照射到PCB上并反射回相机（对于直接观察的相机组），要么通过反射镜改变方向，但并未描述在阵列与场景之间存在一个具备特定光圈的表面结构。该特征涉及系统的一个具体结构部件，对比文件未公开。 |
| **技术特征H：**<br>处理器<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“处理器”。 | **论述：** 对比文件描述的是一个光学成像系统，重点在于光学布置和相机设置，用于捕获图像。虽然捕获的图像后续可能用于缺陷分析（见[0005], [0016]），但说明书中并未具体描述或暗示该系统包含一个集成的“处理器”。处理器是图像处理系统的常见组成部分，但并非对比文件所公开的技术方案的必要或明示部分。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：**<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“存储器”或“指令配置处理器以基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”。 | **论述：** 该特征限定了存储指令的存储器以及处理器被配置为基于多个部分图像数据生成完整目标场景图像的功能。对比文件仅提到系统用于捕获图像以进行缺陷分析（[0016]），但完全没有公开任何关于图像拼接、融合或由处理器执行指令以从多个部分生成完整图像的具体技术手段。这属于图像后处理领域，并非对比文件所关注的光学系统结构。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：**<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 对比文件描述了多组相机线性排列（如[0018], [0019]），但未明确所有相机的图像传感器是否位于同一个严格的物理平面内。 | **论述：** 目标专利该特征强调了所有图像传感器共面，这有助于简化制造和光学设计（参见说明书[0010], [0033]）。对比文件虽然显示相机可能安装在同一支架或基板上，但说明书文字并未明确指出或强调“所有图像传感器位于共用平面内”这一特定技术特征。相机阵列的线性排列不一定严格意味着所有传感器的感光面共面，可能存在安装高度或角度的微小差异。因此，该特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
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