对比文件名称：发明公开_EP3159765A1 SAFETY FUNCTION MODULE FOR A VEHICLE
目标专利名称：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种追回机器人运载工具的方法。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件涉及一种用于飞行对象的安全功能模块，该模块在飞行对象离开预定位置范围时激活其安全状态（例如关闭驱动、丢弃有效载荷）[0003]-[0004]，[0036]-[0037]。其核心目的是在运载工具偏离安全走廊时防止其造成危害，而非追回被盗或未经授权使用的运载工具。目标专利的方法旨在“追回”被盗的机器人运载工具，涉及逃脱、返回安全位置等主动恢复措施。两者要解决的技术问题（安全防护 vs. 盗窃追回）及整体技术方案均不相同，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征B**：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件的状态确定单元（105）监测飞行对象的位置并与预定位置范围进行比较[0007]，[0041]。其作用是判断飞行对象是否偏离了允许的飞行走廊，以触发安全状态。这并不涉及评估“未经授权使用标记”来检测盗窃或未经授权操作。目标专利中“评估未经授权使用标记”是识别运载工具是否被盗的核心步骤，其作用和目的与对比文件的位置监控完全不同。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征C**：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件全文未提及“信任因素”的概念，也未涉及检查机器人运载工具的无线设置（如Wi-Fi设置）是否改变。其判断依据仅为位置是否超出预定范围，以及可能的能量状态信息[0038]，[0044]。目标专利中评估“信任因素”（如无线设置改变）是用于累积“未经授权使用标记”以判断盗窃的细化手段，该特征在对比文件中完全不存在。 |
| **技术特征D**：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 如特征C所述，对比文件不涉及“信任因素”或“无线设置改变”。因此，响应于这些条件“增加未经授权使用标记值”的特征在对比文件中没有任何基础。目标专利中该操作用于量化被盗风险，而对比文件的逻辑是位置超标即直接触发安全动作，没有中间的风险标记累加过程。 |
| **技术特征E**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件中未记载任何与“未经授权使用标记阈值”相关的内容。其安全功能模块的触发条件是基于位置与预定范围的直接比较[0007]，或基于能量是否充足的判断[0038]，[0044]，这些条件本身是具体的，并非一个需要与累计标记值进行比较的“阈值”。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 同特征E。该特征在对比文件中无任何对应。 |
| **技术特征G**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID；由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及订户识别模块（SIM）、集成电路卡标识符（ICCID）、安全存储器，以及通过比较ICCID来判断运载工具是否被盗的任何方法。目标专利的该特征是一种具体的设备身份认证和盗窃检测手段，在对比文件的技术方案中完全没有被涉及。 |
| **技术特征H**：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该特征是对特征G中ICCID来源和存储方式的进一步限定。由于对比文件未公开特征G，该进一步限定的特征也未被公开。 |
| **技术特征I**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及机器人运载工具与控制器配对的概念，也未涉及通过识别新配对的控制器来增加风险标记。其通信主要涉及安全功能模块与飞行对象控制单元之间关于位置和状态的信号交互[0040]，[0044]。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及对“操作者技能”的评估。其飞行对象被描述为自主或半自主运行[0002]，[0010]，关注的是目标坐标和路径，而非操作者的个人技能特征。因此，通过评估操作者技能差异来增加风险标记的特征未被公开。 |
| **技术特征K**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未涉及对操作者“授权方式”的评估。其安全触发机制基于物理位置和能量状态，与操作者的授权状态无关。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 同特征K，对比文件未涉及基于法律、法规或合同授权状态的评估。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该特征是对风险标记累加规则的限定。由于对比文件未公开“未经授权使用标记值”和“信任因素”的概念，因此该比例增加规则也未被公开。 |
| **技术特征N**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件确实会监测飞行对象的位置[0007]，但其目的是判断当前位置是否**即时**超出了预定的“位置范围”（安全走廊）[0007]，[0041]。它关注的是“是否越界”，而不是在某个非正常区域“停留的时间长度”是否超过一个阈值。目标专利该特征是通过分析异常驻留时长来作为缺乏信任的指标，这与对比文件中实时位置边界检查的作用不同。因此，该具体评估方法未被公开。 |
| **技术特征O**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及利用无线接入点（如Wi-Fi）标识符进行环境识别或作为信任判断依据。其传感器单元（110）可包括光学传感器、惯性导航或卫星定位装置[0028]-[0033]，用于确定自身位置，而非扫描周边网络环境。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未涉及与操作者进行“两因素认证”的任何过程。其安全功能模块与飞行对象控制单元的交互是关于位置和状态信号[0044]，而非操作者身份认证。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 对比文件未提及对操作者进行面部识别或任何生物特征辨别。其传感器用于环境感知和自身定位[0028]-[0033]，而非操作者身份验证。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无对应原文引用。 | 该特征是对特征C中“无线设置”的具体化（Wi-Fi设置）。由于对比文件未公开任何关于检查无线/Wi-Fi设置是否改变的内容，该具体特征也未被公开。 |
| **技术特征S**：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。<br>**判断结果**：隐含公开 | 对比文件说明书[0003]-[0004]段：“However, if the autonomous vehicle or the flying object leaves the given position range, an action may be required in case of this event. These actions may in particular be that the vehicle or the flying object is brought into a safe state.”；[0007]段：“...to transmit an activation signal for a safe state of the vehicle to the signal interface if the position of the vehicle departs from the predeterminable position range.”；[0038]段：“In case the vehicle receives the activation signal for the safe state, it may turn off the drive unit or drop the payload.” | 在对比文件中，当飞行对象离开预定位置范围时，安全功能模块会向飞行对象发送“激活安全状态的信号”，飞行对象随后执行安全状态动作，例如关闭驱动单元或丢弃有效载荷[0038]。这构成了“响应于识别到特定事件（离开安全范围），执行一个动作（安全状态动作）”。虽然对比文件中的“特定事件”是位置偏离，而目标专利是“识别被盗”，且“动作”的具体内容可能不同（安全状态 vs. 追回动作），但从方法步骤的抽象层面看，“响应于识别到某个触发条件，然后执行一个应对动作”这一基本逻辑是相同的。对于本领域技术人员而言，在对比文件公开的“位置偏离->触发安全动作”这一技术启示下，当识别到“运载工具被盗”这一其他不安全事件时，同样触发一个相应的应对动作（如追回动作），是容易想到和实现的。因此，该特征“响应于识别...，确定时机并执行动作”在对比文件中被隐含公开。两者在各自方案中的作用本质都是“在检测到异常或危险情况后采取应对措施”，作用是相同的。 |
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