**对比文件名称**：发明授权_US09905133B1 Controlling autonomous vehicles to provide automated emergency response functions
**目标专利名称**：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
**本次调用的模型名称**：DeepSeek最新版本模型
以下是根据目标专利权利要求划分的技术特征与对比文件的比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种追回机器人运载工具的方法<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件涉及控制自主车辆以提供自动应急响应功能，例如在检测到紧急情况（包括车辆被盗）时调度车辆响应、提供医疗援助或收集信息等。[0001], [0027], [0031] | 对比文件的核心在于一个中央计算平台（如车辆管理计算平台110）接收车辆数据、检测紧急事件（如事故、自然灾害、车辆被盗），并调度自主车辆前往事件地点执行应急响应功能。虽然提到了车辆在检测到被盗时可以采取行动（如靠边停车、禁用自身、锁门并驶向警察局），但这属于中央平台指挥下的“应急响应”场景之一，其整体技术方案是面向公共安全或保险服务的远程调度与响应系统，而非目标专利所保护的、由机器人运载工具自身处理器主动执行的“追回”方法。二者要解决的技术问题（公共应急响应 vs. 个体资产追回）和整体方案架构（中心调度 vs. 终端自主）均不同。因此，对比文件未公开“一种追回机器人运载工具的方法”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件提到自主车辆可以检测盗窃、未经授权进入、基于地理围栏判断车辆在非授权区域操作、检测醉酒驾驶员、识别车辆已被盗（例如基于与通常驾驶模式不匹配的驾驶模式）等。[0035] | 对比文件确实记载了车辆可以“检测（detecting）”盗窃或未经授权使用。然而，这种“检测”在对比文件的上下文中，是车辆向远程系统提供数据或执行自动化响应的前提之一，其作用在于触发应急响应流程。目标专利中“评估未经授权使用标记”是一个由运载工具处理器主动进行的、可能包含多因素加权判断的特定过程，旨在最终“识别被盗”。对比文件没有描述这样一个结构化的、由处理器执行的“评估标记”的过程。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征C**：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件全文未提及“信任因素（trust factors）”这一概念，也未提及检查机器人运载工具的无线设置（如Wi-Fi设置）是否改变以作为判断依据。该技术特征在对比文件中既无文字记载，也无法从已公开的内容中直接、毫无疑义地确定。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征D**：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 如特征C所述，对比文件未涉及“信任因素”或“无线设置改变”。因此，“响应于确定无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值”这一具体操作在对比文件中没有依据。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及“未经授权使用标记”或“阈值”的概念，更不用说从存储器中取得该阈值。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 同特征E，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID；由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及通过比较SIM卡的ICCID来判断车辆是否被盗的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 该技术特征是对特征G的进一步限定，由于特征G未被公开，且对比文件本身也无相关描述，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及通过识别新配对的控制器来评估未经授权使用的具体方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件提到可以“基于驾驶方式（based on the way in which the vehicle is being driven）”或“识别车辆已被盗（例如基于与通常驾驶模式不匹配的驾驶模式）”。[0035] | 对比文件提到了基于驾驶模式是否匹配通常模式来“识别（recognizing）”车辆被盗。这在一定程度上涉及对操作者技能的间接评估。然而，目标专利中“评估操作者技能”并“增加未经授权使用标记值”是一个明确的、主动的评估和累加过程，是“评估未经授权使用标记”这一整体步骤的一部分。对比文件仅提及了“识别”这一结果或判断依据，并未公开将其作为一个可量化的“标记”进行评估和累加的具体方法。因此，该技术特征未被直接公开。同时，本领域技术人员从对比文件的“基于不匹配的驾驶模式识别被盗”中，无法直接且毫无疑义地得出“评估操作者技能并增加未经授权使用标记值”这一具体技术手段。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征K**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及评估操作是否“未对操作者授权”的具体判断逻辑。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及基于法律、法规或合同授权情况进行评估的具体方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及“信任因素”，更不用说标记值的增加量与缺失的信任因素数量成比例。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及通过判断在异常位置停留时间是否超阈值来评估信任因素的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及通过比较无线接入点标识符来评估信任因素的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及通过两因素认证来评估信任因素的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及通过面部识别来评估信任因素的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相关描述。 | 对比文件未提及检查Wi-Fi设置是否改变。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。<br>**公开性判断**：隐含公开 | “...pull over and/or disable itself (e.g., based on detecting that it has been stolen), and/or lock doors and drive to a police station (e.g., based on detecting that it has been stolen).”[0031] | 对比文件明确记载，在检测到车辆被盗后，车辆可以执行“靠边停车和/或禁用自身”和/或“锁门并驶向警察局”。这些动作属于“追回动作”（如防止继续被盗、前往安全地点）。执行这些动作必然包含“确定执行追回动作的时机”这一决策过程，例如，判断何时靠边、何时锁门、何时开始驶向警察局是安全或可行的。虽然对比文件没有详细描述时机判断的具体算法（如考虑电量、环境、与操作者间隔等），但“在检测到被盗后执行特定动作”这一技术方案本身，已经隐含了“确定时机并执行”这一基本步骤。在对比文件的整体技术方案中，该步骤的作用是触发并完成自动化应急响应（此处是针对盗窃的响应），与目标专利中为解决“追回被盗运载工具”问题而确定并执行逃脱等动作的作用是相同的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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