对比文件名称：2012-03-15_US2012062702A_发明申请_US20120062702A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY
目标专利名称：240基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：产生场景的参考图像** <br>《直接公开》 | [0019] “The master device 110A at least partially performs an initialization process by capturing a plurality of images ... From the multiple captured images, the pose ... can be determined, from which a reference image 104 can generated ...” <br> [0020] “... warp an image of the object 102 ... to produce a reference image 104 as a front view of the object 102 (206) ...” | 对比文件明确公开了产生参考图像（reference image）的步骤。在初始化过程中，主设备通过捕获多个图像，确定姿势，并基于该姿势扭曲一个图像，从而生成一个平面对象（planar object）的正视图作为参考图像（见[0019], [0020]）。该参考图像用于多用户AR应用中的姿势估计。这与目标专利中为后续比较以检测前景物体而“产生场景的参考图像”的技术特征相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了该技术特征。 |
| **技术特征B：捕捉所述场景的图像，** <br>《直接公开》 | [0019] “... capturing a plurality of images ... of a planar object 102 ...” <br> [0020] “The master device 110A captures two or more images of an object 102 ...” | 对比文件多次描述了由移动平台（如主设备110A）上的摄像机捕捉平面对象（场景）的图像（见[0019], [0020]）。这是生成参考图像和进行后续追踪的基础步骤。该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体，** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件的核心是生成和利用参考图像进行多用户姿势估计，以实现虚拟对象在场景中的稳定显示。在整个说明书中，描述的对象是作为场景背景一部分的“平面对象（planar object）”或“目标（object）”，例如一张纸、海报或桌面（见[0019]）。对比文件未提及或教导存在一个“未附加到场景的前景物体”，例如用户的手指，该物体是独立于场景背景并可移动的。该技术特征是对比文件完全没有涉及的内容。 |
| **技术特征D：所述前景物体包含关注点，** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 由于对比文件未公开“前景物体”（技术特征C），因此自然也未曾公开该前景物体“包含关注点”这一特征。对比文件中提及的“点（point）”或“特征点（feature point）”均是从参考图像或场景图像中提取的用于计算姿势的视觉特征（如SIFT特征，见[0032]），而非前景物体上的物理属性或关注点。 |
| **技术特征E：所述关注点是所述前景物体的属性** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 基于与技术特征D相同的理由，该特征未被公开。对比文件未定义或检测任何前景物体上的物理属性作为关注点。 |
| **技术特征F：，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端，** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件完全未提及用户的手指或指针作为前景物体，也未提及检测此类物体的尖端作为关注点。其交互主要依赖于虚拟对象的显示和基于姿势的追踪，而非与前景物体的直接互动。 |
| **技术特征G：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件虽然使用了普通的摄像机（camera）来捕捉图像，但并未明确说明该摄像机“不具有深度信息”。更重要的是，对比文件从未讨论或利用“深度信息”的缺失作为其技术方案的前提或特点。目标专利明确强调“不具深度信息”是其解决背景分割问题的关键（参见目标专利[0030]）。而对比文件的技术重点在于通过2D图像特征计算单应性和姿势，并未涉及基于深度信息与否的处理差异。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征H：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征** <br>《直接公开》 | [0032] “... features are extracted from each captured image. Features may be extracted using a well-known technique, such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT)...” <br> [0041] “... features, such as point features or line features, ... are detected on the reference image and descriptors are built for each feature.” | 对比文件明确公开了从参考图像提取特征的步骤。在生成参考图像后，为了后续的姿势估计，需要在参考图像上检测特征并构建描述符（见[0041]）。同时，从捕获的图像中提取特征也是标准步骤（见[0032]）。该特征是对比文件实现姿势估计的核心环节之一。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“从所述参考图像提取特征”这一技术手段。 |
| **技术特征I：从所捕捉的所述场景的图像提取特征** <br>《直接公开》 | [0032] “For each captured image or video frame, features are extracted from each captured image. Features may be extracted using a well-known technique, such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT)...” | 对比文件明确且反复地描述了从每个捕获的图像或视频帧中提取特征（如SIFT特征）的步骤（见[0032]）。这是计算姿势、生成参考图像以及后续追踪的基础操作。该特征被直接公开。 |
| **技术特征J：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势** <br>《直接公开》 | [0041] “The reference image 104 is the front view of the object 102 and therefore, for any detected 2D point (x,y) in the reference image 104, the corresponding 3D point can be defined as (sx, sy, 0) ... The 2D projections of the 3D points are then searched in each subsequently captured image from a mobile platform. The pose of the mobile platform with respect to the object 102 can then be estimated using the matched 3D-2D point pairs.” | 对比文件详细描述了使用参考图像进行姿势估计的过程。具体地，在参考图像上定义特征点及其对应的3D坐标，然后在后续捕获的图像中搜索这些2D特征点的对应点，通过匹配的3D-2D点对来估计移动平台相对于对象的姿势（见[0041]）。这个过程本质上就是比较所捕捉图像中的提取特征（2D投影）与参考图像中的提取特征（对应的3D点）来产生姿势。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像** <br>《直接公开》 | [0020] “An image of the object 102 ... is then warped based on the orientation of the master device 110A to produce a reference image 104 as a front view of the object 102 (206)...” <br> [0036] “... the image 102A can be warped to the front view reference image 104 using only the rotation R...” | 对比文件明确公开了基于姿势（具体是方向/旋转）来扭曲图像以生成参考图像。例如，将捕获的图像基于主设备的方向扭曲，以产生对象的正视图作为参考图像（见[0020], [0036]）。这正是“基于所述姿势扭曲所述图像”。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件确实有比较图像的步骤，但其目的和方式与目标专利完全不同。对比文件比较图像（如计算单应性，或匹配特征点）是为了**估计相机姿势或扩展参考图像**（见[0033], [0043]），而**非为了检测前景物体上的像素**。目标专利的比较（如相减或比率）是专门为了从背景中分离出前景物体并检测其上的像素。对比文件从未教导为了检测“前景物体”或“关注点”而进行图像比较。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件未涉及使用检测到的像素来检测“前景物体上的关注点”。其检测到的像素（特征点）仅用于姿势计算。更未提及使用“分类器”（如随机森林）来检测关注点，或“不使用预定几何约束”这一特定条件。该特征是对比文件完全没有教导的内容。 |
| **技术特征N：在显示器上显示所述图像** <br>《直接公开》 | [0018] “Each mobile platform 110 includes a back facing camera 114 for imaging the environment.” （隐含显示功能）<br> [0047] “The device 300 may further includes a user interface 150 that includes a means for displaying the image and AR objects, such as the display 112.” | 对比文件描述了移动平台包含用于显示图像和AR对象的显示器（display 112）（见[0047]）。虽然未用“显示所述图像”的明确措辞，但作为具有摄像头的移动设备（如手机）并用于AR应用，在显示器上显示所捕捉的图像是必然的、常规的操作。本领域技术人员能够毫无疑义地推断出该设备会显示图像。因此，该特征被视为直接公开。 |
| **技术特征O：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象** <br>《隐含公开》 | [0018] “... in order to perform a multi-user AR application.” <br> [0020] “... to perform a multi-user AR application.” <br> [0047] “... a means for displaying the image and AR objects...” | 对比文件的核心目的就是实现多用户AR应用（multi-user AR application），这必然涉及在显示器上于所捕捉的现实世界图像上方再现（渲染）虚拟的扩增对象（AR objects）（见[0018], [0020], [0047]）。虽然对比文件未明确提及“基于所述关注点”，因为其本身不检测前景物体关注点，但其再现AR对象是基于估计的相机姿势，使虚拟对象看起来固定在场景中的正确位置。从“再现扩增对象”这一功能本身来看，对比文件公开了在显示器上于图像上方再现扩增对象。由于未明确基于“关注点”，但基于更上位的“姿势”实现类似功能，可以认为该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。** <br>《隐含公开》 | [0020] “... each mobile platform 110 may track the object 102 by determining its unique pose...” <br> [0042] “If a significant part of the current image is not visible in the reference image, the reference image and current image may be merged to generate a new reference image...” | 对比文件公开了“追踪”（track）对象，即持续估计相机相对于平面对象的姿势（见[0020]）。同时，对比文件也公开了当场景有变化（例如，当前图像有显著部分不在原参考图像中）时，通过合并图像来生成新的参考图像，即更新参考图像（见[0042]）。但是，对比文件追踪和更新的对象是**作为背景的平面对象**及其参考图像，而非**前景物体**。然而，从“在随后图像中追踪”和“根据场景变化更新参考图像”这两个子步骤的组合来看，对比文件公开了类似的方法流程，只是应用对象不同。本领域技术人员有可能将这种追踪和更新参考图像的思路应用于其他需要追踪的物体上。因此，该技术特征被判断为隐含公开。 |
| **技术特征Q：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件从未提及“掩模（mask）”的概念，也未描述通过比较图像来产生用于分割前景物体的掩模。其图像比较的目的在于计算单应性、匹配特征点以进行姿势估计或扩展参考图像（见[0033], [0043]），与产生前景掩模无关。该特征未被公开。 |
| **技术特征R：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 由于对比文件未公开“掩模”（技术特征Q），因此自然也未曾公开使用掩模来分割前景物体。该特征未被公开。 |
| **技术特征S：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 基于与技术特征R相同的理由，该特征未被公开。对比文件没有前景物体分割的步骤。 |
| **技术特征T：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件未描述通过识别图像与参考图像中不同的像素来“产生前景物体图像”。其图像处理的焦点是特征匹配和几何变换，而非像素级的差异分析以提取前景。该特征未被公开。 |
| **技术特征U：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 基于与技术特征T相同的理由，该特征未被公开。 |
| **技术特征V：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件从未描述通过逐像素相减（subtract）来比较扭曲后的图像与参考图像。其比较是基于特征点匹配（见[0033], [0041]）。该特征未被公开。 |
| **技术特征W：以及比较每一像素的所述差与阈值。** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 基于与技术特征V相同的理由，该特征未被公开。 |
| **技术特征X：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件从未描述通过计算对应像素的比率（ratio）来比较图像。该特征未被公开。 |
| **技术特征Y：以及比较对应像素的所述比率与阈值。** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 基于与技术特征X相同的理由，该特征未被公开。 |
| **技术特征Z：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。** <br>《未公开》 | 未找到相关内容。 | 对比文件虽然公开了再现AR对象，但从未描述或暗示以一种使AR对象看起来位于“前景物体”下方的方式进行渲染。这是因为对比文件的技术方案根本不涉及检测和利用“前景物体”来实现遮挡等互动效果。该特征未被公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<H>>><<<I>>><<<J>>><<<K>>><<<N>>>
<<<o>>><<<p>>>