对比文件名称：2002-10-31_JP2002318652A_发明专利_JP2002318652A Virtual input device and its program
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用模型名称：DeepSeek最新版本模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：《未公开》<br>产生场景的参考图像 | 无对应内容。 | 目标专利中的“参考图像”特指不包含前景物体的场景图像（例如说明书[0037]），用于后续与包含前景物体的图像进行比较以检测前景。对比文件虽然描述了使用传感器获取图像（如段落[0025]），但其目的并非作为与当前图像比较以检测前景物体的“参考图像”，而是用于检测用户附近平面的存在、大小和/或倾角（段落[0032]-[0034]），以便选择合适的虚拟输入界面。因此，对比文件未公开为检测前景物体而“产生场景的参考图像”这一技术特征。 |
| 技术特征B：《直接公开》<br>捕捉所述场景的图像 | 段落[0017]：“仮想入力装置１は、ユーザの頭部に装着可能なヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２と、**ユーザの前方の風景を撮影するカメラ３**と、...” | 对比文件明确记载了包含用于拍摄用户前方风景的摄像机3（カメラ３）。这公开了“捕捉所述场景的图像”这一技术特征。 |
| 技术特征C：《直接公开》<br>所述场景具有未附加到所述场景的前景物体 | 段落[0048]-[0050]：“ＣＰＵ５１は、ＨＭＤ２に表示された仮想入力デバイスに対するユーザの入力操作を検出する。このような検出は、例えば、**カメラ３によって撮影されたユーザの手や指の動きを追跡する技術**を利用することによってなされ得る。” | 对比文件描述了用户的手或手指作为输入操作的物体，其相对于场景（如墙壁、桌面）是可移动的、未附加的。这与目标专利中“未附加到所述场景的前景物体”（如用户手指）的概念相同。 |
| 技术特征D：《直接公开》<br>所述前景物体包含关注点 | 段落[0048]-[0050]：“...**カメラ３によって撮影されたユーザの手や指の動きを追跡する技術**を利用することによってなされ得る。” | 为了追踪手指或手的动作以进行输入操作，必然需要识别并追踪手指或手上的特定点（例如指尖），这些点即是“关注点”。对比文件公开了前景物体（手/手指）包含用于追踪的“关注点”。 |
| 技术特征E：《直接公开》<br>所述关注点是所述前景物体的属性 | 基于特征D的公开内容进行推理。 | 既然对比文件公开了追踪用户手或手指的动作用以检测输入操作，则用于追踪的点（如指尖）必然是手或手指这一前景物体的物理属性或特征部分。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此结论。 |
| 技术特征F：《直接公开》<br>其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端 | 段落[0048]-[0050]：“...**カメラ３によって撮影されたユーザの手や指の動きを追跡する技術**を利用することによってなされ得る。” | 对比文件明确将“用户的手指”作为被追踪和用于输入操作的前景物体。在追踪手指动作以进行精确输入（如点击键盘或手写）时，手指的尖端（指尖）是最自然且最可能被用作追踪的关注点。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征G：《直接公开》<br>其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的 | 段落[0017]：“...ユーザの前方の風景を撮影するカメラ３と、ユーザの前方に存在する対象物からの反射光の強さを検出するセンサ４と...”。段落[0024]说明了传感器4（如红外LED+图像传感器）用于获取距离/深度信息。 | 对比文件明确将用于拍摄风景图像的摄像机3和用于检测距离/深度信息的传感器4作为两个独立的组件描述（见段落[0017]）。摄像机3本身并未被描述为具有直接提供深度信息的功能（如立体视觉、TOF等），其功能是“拍摄风景”。深度信息由独立的传感器4提供。因此，可以认定摄像机3是“不具有深度信息的摄像机”，其捕捉的图像即目标专利所述的“不具深度信息的图像”。 |
| 技术特征H：《未公开》<br>使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征 | 无对应内容。对比文件未描述使图像或参考图像扭曲以使视图对齐的过程，也未描述从参考图像提取特征。 | 目标专利的核心步骤之一是通过扭曲使当前图像与参考图像（不包含前景物体）具有相同视图（如正视图），以便于精确比较和检测前景。扭曲过程涉及从参考图像提取特征并计算姿势（单应性）。对比文件完全没有涉及这一系列操作。其输入检测依赖于独立的深度传感器或立体摄像机直接获取的3D信息来识别平面，无需进行基于特征匹配的视图对齐和扭曲。 |
| 技术特征I：《未公开》<br>从所捕捉的所述场景的图像提取特征 | 无对应内容。 | 目标专利从所捕捉图像中提取特征（如SIFT、SURF）用于后续计算姿势。对比文件未描述从摄像机3捕捉的风景图像中提取特征这一步骤。 |
| 技术特征J：《未公开》<br>基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势 | 无对应内容。 | 目标专利通过比较所捕捉图像与参考图像中的提取特征来计算两者之间的姿势（如单应性）。对比文件未涉及此类特征比较和姿势估计过程。其系统姿态可能通过用户佩戴的HMD相对固定，或通过其他传感器（如段落[0056]提到的立体摄像机）直接获取3D关系，而非通过2D图像特征匹配计算姿势。 |
| 技术特征K：《未公开》<br>以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征J（产生姿势），因此自然也未公开基于姿势进行图像扭曲的技术特征。 |
| 技术特征L：《未公开》<br>在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素 | 无对应内容。 | 目标专利在视图对齐（扭曲）后，通过比较当前图像与参考图像的像素差异来检测属于前景物体的像素。对比文件未描述这种基于像素级比较的图像与参考图像（不包含前景物体）的差分检测方法。其前景（手指/手）的检测更可能直接通过运动追踪技术或深度信息分割来实现（段落[0048]）。 |
| 技术特征M：《未公开》<br>使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行 | 段落[0048]提到了利用追踪用户手或手指的动作用户输入操作，并引用了一篇技术报告。 | 对比文件虽然提到了追踪手或手指动作的技术，但并未明确公开使用“分类器”来检测关注点，更未提及“在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行”。其实现方式可能基于其他图像处理或模式识别技术，且可能对手的形状有隐含的几何假设。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征N：《直接公开》<br>在显示器上显示所述图像 | 段落[0019]：“表示部２ａ、２ｂの内側の面（ユーザに近い側の面）には、コンピュータ５から出力された信号に基づいて**画像が表示される**。”段落[0047]：“...仮想入力デバイスの画像が重畳された**画像がＨＭＤ２に表示される**。” | 对比文件明确记载了在HMD2的显示部上显示图像，包括叠加了虚拟输入设备图像的图像。这直接公开了“在显示器上显示所述图像”。 |
| 技术特征O：《直接公开》<br>基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象 | 段落[0046]-[0047]：“ＣＰＵ５１は、...**仮想入力デバイスの画像をカメラ３から出力された画像...に重畳する**。...仮想入力デバイスの画像が重畳された画像がＨＭＤ２に表示される。” | 对比文件将虚拟输入设备（如键盘、手写板）的图像叠加（重畳）在摄像机拍摄的图像上并显示。虚拟输入设备图像即是一种“扩增对象”（Augmented Object）。其叠加显示的动机是基于检测到用户附近的平面（虽然检测方式不同），但最终效果是基于对用户交互环境的感知（可关联到用户手指这一前景物体的存在和操作可能性）在真实图像上再现虚拟对象。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征P：《未公开》<br>以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像 | 段落[0048]提到了追踪用户手或手指的动作用户输入操作。 | 对比文件提到了追踪手指/手的动作，但未提及在追踪过程中“更新所述参考图像”。目标专利中更新参考图像是为了适应背景场景变化，确保前景检测的准确性。对比文件的系统未涉及此类与背景参考图像比较的机制，因此不存在更新参考图像的需求或描述。 |
| 技术特征Q：《未公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模 | 无对应内容。 | 产生前景物体掩模是目标专利中基于图像差分检测前景的具体实施方式之一。对比文件未描述通过比较图像与参考图像来产生掩模的技术。 |
| 技术特征R：《未公开》<br>使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征Q（产生掩模），因此也未公开使用掩模分割前景物体。 |
| 技术特征S：《未公开》<br>以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征R（分割前景物体），因此也未公开从分割出的前景物体中检测像素。 |
| 技术特征T：《未公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像 | 无对应内容。 | 这是目标专利中不通过掩模而直接生成前景物体图像的另一具体实施方式。对比文件未描述这种基于像素差异直接生成前景图像的技术。 |
| 技术特征U：《未公开》<br>以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征T（产生前景物体图像），因此也未公开在该图像中检测像素。 |
| 技术特征V：《未公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差 | 无对应内容。 | 对比文件未描述对摄像机图像进行扭曲后，再与参考图像进行逐像素减法的操作。 |
| 技术特征W：《未公开》<br>以及比较每一像素的所述差与阈值 | 段落[0032]：“図３に示されるＸ−Ｘ'線をＸ−Ｘ'線に垂直な方向に走査し、各走査ごとに他の部分に比べて**輝度差が所定値（例えば、８０）以上ある部分**の長さを求め...” | 对比文件在利用传感器图像检测近处平面大小时，使用了亮度差与预定阈值（例如80）进行比较的方法。然而，该比较发生在对**传感器图像**的处理中，目的是识别近处物体（平面）的区域，而非目标专利中所述的、在扭曲之后**比较摄像机图像与参考图像**以检测前景物体的像素。虽然都涉及“差与阈值比较”，但比较的对象、目的和技术上下文均不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征X：《未公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率 | 无对应内容。 | 对比文件未描述对图像进行扭曲后，再与参考图像计算像素比率的操作。 |
| 技术特征Y：《未公开》<br>以及比较对应像素的所述比率与阈值 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征X（计算像素比率），因此也未公开比较该比率与阈值。 |
| 技术特征Z：《未公开》<br>其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方 | 无对应内容。 | 对比文件仅描述了将虚拟输入设备的图像叠加在摄像机图像上显示（段落[0046]-[0047]），并未描述或暗示虚拟对象与前景物体（如手指）之间存在“前景物体在上，扩增对象在下”的空间遮挡关系或视觉层次效果。目标专利特意强调这种效果以增强互动真实感（如说明书[0028]，图5F）。该技术特征未被公开。 |
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