**对比文件名称**：2015-09-09_CN104903934A_发明公开_CN104903934A 基于前景物体再现扩增实境
**目标专利名称**：240基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
作为资深专利代理师，我将严格按照目标专利权利要求中的技术特征划分，对对比文件进行逐一比对和公开性判断。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：其包括：产生场景的参考图像《直接公开》** | 说明书第[0033]段：“使所述图像及所述场景的参考图像(其不包含所述前景物体)中的至少一者扭曲...所述参考图像是关于所述场景或所述场景的部分且不包含所述前景物体”。第[0037]段：“(例如)在初始化过程期间，产生参考图像(231)。所述参考图像可通过在前景物体112不存在的情况下捕捉目标106的图像而在初始化期间产生。” | 对比文件明确公开了“产生场景的参考图像”这一步骤。其在说明书第[0033]段定义了参考图像，并在第[0037]段详细说明了在初始化期间产生参考图像的具体方式（如捕捉不含前景物体的目标图像）。此特征在对比文件中起到获取用于后续比较的背景参照的作用，与目标专利中为检测前景物体提供基准的作用相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **B：捕捉所述场景的图像，《直接公开》** | 说明书第[0032]段：“捕捉场景的图像(202)。” | 对比文件第[0032]段明确记载了“捕捉场景的图像”，这是整个方法流程的起始步骤。其作用是为后续处理提供图像数据，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **C：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体，《直接公开》** | 说明书第[0032]段：“所述图像包含未附加到所述场景的前景物体，即，所述前景物体可相对于所述场景移动。通过举例的方式，所述前景物体可为用户的手指或多个手指、指针或其它物体。” | 对比文件第[0032]段明确定义了“未附加到所述场景的前景物体”，并举例为用户手指或指针。这说明了前景物体独立于场景并可移动的特性。其在对比文件中是需要被检测和分割的对象，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **D：所述前景物体包含关注点，《直接公开》** | 说明书第[0032]段：“所述前景物体包含关注点，如本文中所使用，关注点为所述前景物体的独特物理方面。” | 对比文件第[0032]段明确定义了前景物体“包含关注点”，并指出关注点是前景物体的“独特物理方面”。其在对比文件中是用于精确定位和追踪前景物体的关键点，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **E：所述关注点是所述前景物体的属性《直接公开》** | 说明书第[0032]段：“所述前景物体的关注点为所述前景物体的物理特性或属性(例如，手指或指针的尖端、手指上的指甲或其它此类物体)。” | 对比文件第[0032]段将“关注点”明确解释为前景物体的“物理特性或属性”，并给出了“手指或指针的尖端”等具体示例。这完全对应了“关注点是前景物体的属性”这一特征。其在对比文件中用于表征前景物体的独特部分，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **F：，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端，《直接公开》** | 说明书第[0032]段：“通过举例的方式，所述前景物体可为用户的手指或多个手指、指针或其它物体。”以及“所述前景物体的关注点为所述前景物体的物理特性或属性(例如，手指或指针的尖端...)”。 | 对比文件第[0032]段明确将“用户的手指或多个手指、指针”作为前景物体的具体示例，并将“手指或指针的尖端”作为关注点的具体示例。这直接、毫无疑义地公开了该具体限定。其在对比文件中作为优选的实施方式，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **G：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的《直接公开》** | 说明书第[0027]段：“...能够检测由摄像机110捕捉的不具深度信息的图像中的可移动前景物体。”第[0032]段：“所述图像可为视频帧或个别图像，其由另外不提供深度信息的摄像机捕捉。” | 对比文件在摘要、第[0027]段和第[0032]段多次强调所捕捉图像是“不具深度信息”或“不提供深度信息”的。这直接公开了摄像机的类型限定。其在对比文件中是为了说明本发明在不依赖深度信息的情况下实现前景检测的技术背景和优势，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **H：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征《直接公开》** | 说明书第[0033]段：“使所述图像及所述场景的参考图像(其不包含所述前景物体)中的至少一者扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图(例如，正视图)(204)。” 第[0036]段：“...通过以下操作来确定姿势：例如使用SIFT(标度不变特征变化)、SURF(快速鲁棒特征)等从所捕捉图像提取特征，以及比较所捕捉图像中的提取特征与参考图像中的类似提取特征...” | 对比文件第[0033]段公开了为使图像与参考图像具有相同视图而进行扭曲的步骤。第[0036]段明确描述了通过从图像（包括参考图像和所捕捉图像）提取特征（如SIFT、SURF）并进行比较来确定姿势的过程，该姿势用于后续的扭曲。因此，“从参考图像提取特征”作为确定扭曲所需姿势（如单应性）的步骤的一部分，已被直接公开。其在对比文件中用于实现视图对齐，与目标专利中作用相同。 |
| **I：从所捕捉的所述场景的图像提取特征《直接公开》** | 说明书第[0036]段：“...例如使用SIFT(标度不变特征变化)、SURF(快速鲁棒特征)等从所捕捉图像提取特征...” | 对比文件第[0036]段明确记载了“从所捕捉图像提取特征”。这是计算图像与参考图像之间姿势（如单应性）的必要步骤，而该姿势用于后续的扭曲操作。因此，该特征被直接公开。其在对比文件中用于实现视图对齐，与目标专利中作用相同。 |
| **J：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势《直接公开》** | 说明书第[0036]段：“...比较所捕捉图像中的提取特征与参考图像中的类似提取特征及计算(例如)用于将来自所捕捉图像的提取特征映射到参考图像的单应性。” | 对比文件第[0036]段明确描述了通过比较所捕捉图像与参考图像中提取的特征来计算单应性（一种表示图像间变换关系的姿势）的过程。这直接公开了基于特征比较产生姿势的技术特征。其在对比文件中用于确定扭曲参数，与目标专利中作用相同。 |
| **K：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像《直接公开》** | 说明书第[0037]段：“在一个实施例中，基于所述姿势使所捕捉图像扭曲(234)以具有与参考图像相同的视图，即，使所捕捉图像逆向扭曲(backwarped)。”第[0042]段：“替代使所捕捉图像逆向扭曲，可基于姿势将参考图像扭曲为与所捕捉图像相同的视图(235)。” | 对比文件第[0037]段和第[0042]段明确公开了两种实施方式：基于姿势使所捕捉图像扭曲，或基于姿势使参考图像扭曲。其目的都是使两个图像具有相同视图，以便后续进行有效比较。这与目标专利中的技术特征和作用完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **L：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素《直接公开》** | 说明书第[0033]段：“在扭曲之后比较所述图像与参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素(206)。” | 对比文件第[0033]段明确记载了“在扭曲之后比较所述图像与参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素”。这是整个方法的核心步骤之一。其在对比文件中用于识别前景物体区域（进而找到关注点像素），与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **M：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行《直接公开》** | 说明书第[0033]段：“接着使用所述像素检测所述前景物体上的所述关注点(208)。通过举例的方式，分类器可用以检测所述前景物体上的所述关注点。...在使用分类器检测所述前景物体上的所述关注点的情况下，不需要对所述前景物体的预定几何约束。” | 对比文件第[0033]段明确公开了“使用所述像素检测所述前景物体上的所述关注点”，并具体说明可以使用分类器，且在使用分类器时“不需要对所述前景物体的预定几何约束”。这直接、完整地公开了该技术特征的全部限定。其在对比文件中用于精确定位前景物体上的关键点，与目标专利中作用相同。 |
| **N：在显示器上显示所述图像《直接公开》** | 说明书第[0033]段：“在显示器上显示所述图像(210)”。 | 对比文件第[0033]段明确记载了“在显示器上显示所述图像”。这是AR应用的基本输出步骤。其在对比文件中用于呈现包含真实场景的视图，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **O：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象《直接公开》** | 说明书第[0033]段：“基于所述关注点在显示器上于所述图像上方再现扩增(212)。” | 对比文件第[0033]段明确记载了“基于所述关注点在显示器上于所述图像上方再现扩增”。这是AR应用的核心功能。其在对比文件中用于实现虚拟对象与现实场景的融合与互动，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **P：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。《直接公开》** | 说明书第[0048]段：“利用在所捕捉图像中检测到的前景物体112，可在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体。”第[0050]段：“如果存在场景变化，那么可能需要更新参考图像。举例来说，如果铅笔是在参考图像已初始化之后放在目标106上，那么铅笔将被检测为前景物体。可(例如)通过检测在许多帧中出现在前景掩模中的一致性区域及静止区域来检测场景变化。” | 对比文件第[0048]段明确公开了“在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体”。第[0050]段进一步详细说明了在场景发生变化时“可能需要更新参考图像”，并给出了检测场景变化的具体方法。这直接、完整地公开了该技术特征。其在对比文件中用于维持追踪的准确性，与目标专利中作用相同。 |
| **Q：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模《直接公开》** | 说明书第[0034]段：“基于所述图像与所述参考图像的比较而产生用于所述前景物体的掩模(222)。” | 对比文件第[0034]段（对应图3A）明确记载了“产生用于所述前景物体的掩模”作为比较图像与参考图像以检测像素的一种具体实施方式。其在对比文件中用于标识前景区域，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **R：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体《直接公开》** | 说明书第[0034]段：“可使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体(224)”。 | 对比文件第[0034]段明确记载了“使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体”。这是在产生掩模后的一个具体处理步骤。其在对比文件中用于将前景物体与背景分离，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **S：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。《直接公开》** | 说明书第[0034]段：“...可使用从所述图像分割的前景物体来检测像素(226)。” | 对比文件第[0034]段明确记载了“使用从所述图像分割的前景物体来检测像素”。这是在分割前景物体后，进一步在其上定位关注点像素的步骤。其在对比文件中作用与目标专利相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **T：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像《直接公开》** | 说明书第[0035]段：“使用所捕捉图像中的不同于参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像(225)。” | 对比文件第[0035]段（对应图3B）明确记载了在不使用掩模的情况下，通过直接映射不同像素来“产生前景物体图像”的替代实施例。其在对比文件中用于生成仅包含前景的图像，与目标专利中作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **U：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。《直接公开》** | 说明书第[0035]段：“属于所述前景物体上的所述关注点的像素可从所述前景物体图像检测(例如，提取)。” | 对比文件第[0035]段明确记载了在产生前景物体图像后，直接“从所述前景物体图像检测”像素。这对应于特征T所述实施例的后续步骤。其在对比文件中作用与目标专利相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **V：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差《直接公开》** | 说明书第[0038]段：“在一个实施例中，逐像素(或逐补丁)比较可基于从扭曲图像284减去参考图像282，如图6中以图形方式所说明。” | 对比文件第[0038]段明确公开了比较图像与参考图像的一种具体方法：“从扭曲图像减去参考图像”以产生像素差。这是生成掩模或识别前景像素的核心计算步骤。其在对比文件中作用与目标专利相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **W：以及比较每一像素的所述差与阈值。《直接公开》** | 说明书第[0038]段：“如果扭曲图像中的任何像素(或补丁)与参考图像中的对应像素(或补丁)(在U或V通道中)之间的差大于阈值，那么扭曲图像中的像素(或补丁)经确定具有不同于参考图像中的对应像素(或补丁)的色彩，且因此，像素(或补丁)属于前景物体...” | 对比文件第[0038]段在描述减法比较方法时，明确说明了将得到的“差”与“阈值”进行比较，以判断像素是否属于前景物体。这直接公开了比较差与阈值的步骤。其在对比文件中用于二值化判断，与目标专利中作用相同。 |
| **X：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率《直接公开》** | 说明书第[0034]段：“或者，可针对扭曲之后的所述图像及所述参考图像中的对应像素产生比率...” 第[0038]段：“在另一实施例中，并非减去对应像素，而是在扭曲之后针对所述图像及所述参考图像中的对应像素产生比率...” | 对比文件第[0034]段和第[0038]段明确将“产生对应像素的比率”作为与减法并列的另一种比较方法。这直接公开了该技术特征。其在对比文件中作为另一种判断像素差异的方式，与目标专利中作用相同。 |
| **Y：以及比较对应像素的所述比率与阈值。《直接公开》** | 说明书第[0034]段：“...且比较对应像素的比率与阈值以产生所述掩模。” 第[0038]段：“...比较对应像素的所得比率与阈值以产生所述掩模，例如在如下情况下：如果所述比率在以1为中心的阈值外，那么认为像素是不同色彩。” | 对比文件在第[0034]段和第[0038]段明确说明了在产生比率后，需要“比较对应像素的比率与阈值”。这直接公开了该技术特征。其在对比文件中用于基于比率判断前景，与目标专利中作用相同。 |
| **Z：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。《直接公开》** | 说明书第[0028]段：“扩增108可再现，使得所述扩增在显示器101中好像在前景物体112下。” 第[0033]段：“举例来说，扩增可再现为看起来如同扩增在显示于显示器上的所述前景物体下方。” 第[0047]段：“举例来说，可再现扩增，使得所述扩展看上去其在前景物体下，例如，手指112部分地遮蔽圆盘294，如图5F中所说明。” | 对比文件在第[0028]、[0033]、[0047]段多次明确公开了再现扩增的具体视觉效果：“好像在前景物体下”、“看起来如同...在所述前景物体下方”、“部分地遮蔽”。这直接、毫无疑义地公开了扩增对象被渲染为位于前景物体之下的空间关系。其在对比文件中用于增强互动的真实感，与目标专利中作用完全相同。 |
### 结论
经比对，对比文件（CN104903934A）直接公开了目标专利权利要求中的所有技术特征A至Z。各特征在对比文件中的作用与在目标专利中的作用相同或实质相同。
<<<A>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<H>>><<<I>>><<<J>>><<<K>>><<<L>>><<<M>>><<<N>>><<<O>>><<<P>>><<<Q>>><<<R>>><<<S>>><<<T>>><<<U>>><<<V>>><<<W>>><<<X>>><<<Y>>><<<Z>>>