对比文件名称：2010-03-17_CN100594517C_发明授权_CN100594517C 确定与AR-物体光学重叠的方法和装置
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境 CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek
根据目标专利说明书和权利要求，以及对比文件CN100594517C的内容，进行技术特征比对分析如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：产生场景的参考图像《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利中的“参考图像”特指不包含前景物体的背景图像，用于与包含前景物体的捕捉图像进行比较以分割前景。对比文件虽然提及拍摄场景的深度图像（图6步骤C）和视频图像（图6步骤B），但这些图像是实时捕捉的，包含场景中的所有物体（可能包含前景物体），其目的是获取深度信息以与AR物体深度比较，而非作为不含前景物体的静态参考基准。因此，对比文件未公开“产生不包含前景物体的参考图像”这一技术特征。 |
| **特征B**：捕捉所述场景的图像《直接公开》 | “首先，按步骤A启动，在步骤B中对真实场景的图像进行视频拍摄和数字化处理。”（说明书第[0063]段） | 对比文件明确记载了拍摄真实场景的图像（视频图像），该步骤对应于目标专利中捕捉场景图像的技术特征，作用都是为了获取场景的视觉信息以供后续处理。因此，该特征被直接公开。 |
| **特征C**：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体《隐含公开》 | “该摄像机拍摄处于其视野中的环境1的真实场景图像，例如图1中的机器人2。”（说明书第[0030]段） | 目标专利中“未附加到场景的前景物体”指可移动的、独立于背景的物体（如用户手指）。对比文件虽未明确描述此类可移动的前景物体，但其应用场景（如机器人工作单元）中完全可能存在操作人员、移动工具等未附加到固定场景的可移动物体。本领域技术人员能够理解，其实时处理的“真实场景图像”可以包含此类物体。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **特征D**：所述前景物体包含关注点《隐含公开》 | “AR-物体的点，例如安装在机器人手动法兰上的焊钳的点，从视点上看处于深度图像所属的各像点的后面，例如在机器人手后面的区域，由插入到场景图像中的AR-物体即焊钳遮掩。”（说明书第[0026]段） | 目标专利的“关注点”是前景物体上用于定位和交互的独特物理方面（如指尖）。对比文件虽未使用“关注点”一词，但其在处理AR物体与真实物体的遮挡关系时，必然涉及对真实物体（可视为前景）上特定部位（如机器人的“点”、“部分”）的识别和深度比较，以决定AR物体的显示方式。这些需要被识别的特定部位在功能上类似于“关注点”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **特征E**：所述关注点是所述前景物体的属性《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利明确限定“关注点是前景物体的属性”，即其独特物理方面（如形状上的尖端）。对比文件在描述处理真实物体时，关注的是物体整体的深度位置和轮廓以进行遮挡判断（图4a-d, 图5a-c），并未强调或识别物体本身的某个特定“属性”作为关注点。其“点”更多是指几何位置点而非物体的物理属性特征。因此，该特征未被公开。 |
| **特征F**：其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利将前景物体具体限定为用户手指或指针，关注点为其尖端。对比文件全文均以机器人、工具、工件等大型工业物体作为场景中的真实物体，从未提及以用户手指或指针作为前景物体进行识别和交互。两者应用领域和技术目的不同。因此，该具体特征未被公开。 |
| **特征G**：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的《未被公开》 | “该摄像机不仅能够拍摄普通的视频图像，而且能够拍摄所示场景1的深度图像”（说明书第[0030]段）；“用于拍摄深度图像”（说明书第[0019]段） | 目标专利强调其摄像机“不具有深度信息”，并以此作为其技术方案的创新点之一（见背景技术及发明内容）。对比文件的核心正在于必须使用能够获取深度信息（深度图像）的摄像机（如3D摄像机、TOF摄像机等）来实现AR物体的正确遮挡。两者在是否依赖深度信息这一根本技术手段上完全相反。因此，该特征未被公开。 |
| **特征H**：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征《未被公开》 | 无直接对应原文。对比文件涉及坐标转换和视角对齐，但未提及“扭曲”图像或从参考图像“提取特征”。 | 目标专利的“扭曲”是关键步骤，目的是通过单应性变换等使当前图像与参考图像（无前景）视图对齐，以便进行像素级比较。这包括从参考图像提取特征来计算姿势。对比文件虽然涉及将AR物体坐标系转换到摄像机坐标系并投影到图像平面（第[0018]段），以及考虑观察者视点（第[0011]段），但这属于3D图形渲染中的标准坐标变换和投影，目的是将虚拟物体正确绘制到2D图像上，并非为了使两个真实图像（捕捉图像和参考图像）的视图对齐。对比文件没有“扭曲”图像使其具有“相同视图”的步骤，也未提及从“参考图像”中提取特征。因此，该特征未被公开。 |
| **特征I**：从所捕捉的所述场景的图像提取特征《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利中“提取特征”是用于计算图像间单应性以进行扭曲的关键步骤。对比文件在处理过程中，未描述从捕捉的场景图像（视频或深度图）中提取特征（如SIFT、SURF等）这一操作。其深度信息是直接由深度摄像机获取的，不需要通过特征提取和匹配来估计几何关系。因此，该特征未被公开。 |
| **特征J**：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利通过比较两图像（捕捉图像和参考图像）的提取特征来产生“姿势”（单应性），用于后续扭曲。对比文件虽然涉及“位姿”（位置和方向）信息（图6步骤D），但其是通过外部跟踪系统（13）或已知的机器人-摄像机坐标转换关系获得（第[0018]段），并非通过对两幅2D图像进行特征提取和比较来计算。因此，该特征未被公开。 |
| **特征K**：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 如上所述，目标专利的“扭曲”是基于计算出的姿势（单应性）对图像进行的几何变换。对比文件没有描述基于姿势对捕捉的场景图像或参考图像进行此类几何扭曲的操作。其坐标变换和投影是针对虚拟的AR物体，而非真实的场景图像。因此，该特征未被公开。 |
| **特征L**：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素《未被公开》 | “将场景实像像点的景深位置与产生AR-目标像点的景深位置进行比较”（说明书第[0010]段）；“对AR-物体的点进行处理，这些点沿视线方向位于真实场景深度图像各自所属的像点之后”（说明书第[0063]段） | 目标专利在视图对齐后，通过比较当前图像与参考图像的像素差异来检测属于前景物体的像素。对比文件的核心是比较“深度位置”，即比较真实场景像点的深度（第一深度位置）与AR物体像点的深度（第二深度位置）（第[0010]段），以确定谁遮挡谁。这是基于深度值的比较，而非对齐视图后的两幅2D图像的像素色彩/强度比较。两者比较的对象和目的均不同。因此，该特征未被公开。 |
| **特征M**：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利使用分类器（如随机森林）基于检测到的像素来识别前景物体上的特定关注点（如指尖），且无需预设几何模型。对比文件完全没有提及使用“分类器”来检测真实物体上的“关注点”。其对于真实物体的处理是基于深度图像的直接深度值比较，以判断遮挡关系，并不涉及对物体本身形态（如手指、指尖）的识别。因此，该特征未被公开。 |
| **特征N**：在显示器上显示所述图像《直接公开》 | “视频混合器18是实现将AR-物体插入到场景图像中的插入设备，经这一程序混合过的图像再被输入到监视器或图像显示器19中”（说明书第[0030]段）；“图像显示器19’...观察者20只能通过该显示器直接看到场景14”（说明书第[0060]段） | 对比文件明确记载了将处理后的图像（包含场景和AR物体）显示在显示器（19）或图像显示器（19’）上。这直接公开了在显示器上显示图像（无论是单纯的场景图像还是增强后的图像）的技术特征。 |
| **特征O**：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象《直接公开》 | “这样一来，观察者就看到了真实场景与至少一个AR-物体重叠在一起的AR-图像。”（说明书第[0030]段）；“适合的AR-物体就在正确的位置上以正确的方式在观察者看到的场景图像中显示出来。”（说明书第[0059]段） | 对比文件的核心就是“将AR-物体插入到场景图像中”（见标题及多处描述），即在真实场景图像上方再现虚拟的扩增对象（AR-物体）。这与目标专利“再现扩增对象”的技术特征和作用完全相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **特征P**：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利强调对前景物体（如手指）在连续图像中进行追踪，并根据场景变化更新参考图像。对比文件虽然涉及实时处理（第[0018]段），但其“跟踪系统（13）”是用于跟踪摄像机或观察者的位姿（图3，第[0030]段），并非用于跟踪场景中某个特定的前景物体（如手指）的运动。也没有任何关于“更新参考图像”以应对场景变化的描述。因此，该特征未被公开。 |
| **特征Q**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利通过像素差或比率产生“掩模”来分割前景。对比文件在比较深度位置后，对AR物体进行“剪裁”（图6步骤F）或改变显示属性（如虚线），但这并非产生一个用于分割真实前景物体的“掩模”。其处理对象是虚拟的AR物体，而非从真实图像中分割出前景区域。因此，该特征未被公开。 |
| **特征R**：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 如上所述，对比文件没有产生掩模的步骤，自然也没有使用掩模从图像中分割前景物体的步骤。其技术路径完全不同。 |
| **特征S**：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 对比文件没有从图像中分割前景物体的步骤，因此也没有后续使用分割出的前景物体来检测像素的步骤。 |
| **特征T**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利的替代方案是通过像素差异直接生成一个只包含前景物体的新图像。对比文件的处理流程不涉及生成一个单独的“前景物体图像”。其深度比较的结果直接用于修改AR物体的显示，而非提取一个代表真实前景物体的新图像。 |
| **特征U**：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 由于对比文件没有生成“前景物体图像”的步骤，因此也没有在该图像中检测像素的步骤。 |
| **特征V**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利通过像素减法来比较图像。对比文件是通过比较深度值（第一深度位置与第二深度位置）来决定遮挡，不涉及对两幅2D图像进行像素间的减法运算。 |
| **特征W**：以及比较每一像素的所述差与阈值。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利使用阈值来判断像素是否属于前景。对比文件在深度比较时，本质上是判断“AR物体像点深度 > 真实场景像点深度？”来决定是否遮挡，这是一个布尔逻辑判断，并非与一个可调的“阈值”进行比较。虽然可能涉及深度容差，但说明书中未明确提及。因此，该特征未被公开。 |
| **特征X**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 目标专利提及通过计算像素比率来比较图像。对比文件未描述任何通过计算像素比率来进行比较的方法。 |
| **特征Y**：以及比较对应像素的所述比率与阈值。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 同上，对比文件未涉及像素比率及阈值比较。 |
| **特征Z**：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。《隐含公开》 | “AR-物体的点...从视点上看处于深度图像所属的各像点的后面...由插入到场景图像中的AR-物体即焊钳遮掩。”（说明书第[0026]段）；“一部分沿视线方向...被真实物体14遮掩住的AR-物体没有被画出”（说明书第[0034]段，结合图4d） | 目标专利中“扩增对象在前景物体下方”是一种视觉效果，本质是AR对象被真实的前景物体遮挡。对比文件明确描述了根据深度比较结果，当AR物体像点位于真实场景像点后方时，AR物体的相应部分会被遮掩或不显示（图4d，图5a-c），从而实现真实物体遮挡AR物体的效果。这从观察者视角看，就是AR物体（扩增对象）看起来位于真实前景物体“下方”（被遮挡）。虽然对比文件主要描述真实背景遮挡AR物体，但其原理同样适用于真实前景物体（如果存在）遮挡AR物体。因此，该技术效果被隐含公开。 |
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