对比文件名称：发明公开_CN106163858A 车辆用信息呈现装置
特征比对表格：
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；《直接公开》 | 说明书第[0024]段：“行驶控制控制器2是在驾驶者使用自动/手动驾驶选择开关1选择自动驾驶状态时，根据车辆的行驶状态以及车辆外部的信息自动地进行车辆的行驶控制的控制器。” | 对比文件明确记载了车辆在自动驾驶状态下，由行驶控制控制器根据车辆状态和外部信息自动进行行驶控制。这与目标专利中“车辆自主地控制车辆的操作”这一特征完全相同。在对比文件中，该特征是实现自动驾驶的基础功能。 |
| **技术特征B**：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；《隐含公开》 | 1. 说明书第[0025]-[0026]段：系统状态判断单元判断自动驾驶系统状态（正常、异常、良好、不佳）。例如，“在摄像机等发生故障而不能获取车辆外部信息的情况下，系统状态判断单元9判断为系统状态异常。”<br>2. 说明书第[0071]段：“在对驾驶的意识低的情况下呈现驾驶辅助信息时，驾驶者有时感觉厌烦。因此，在对驾驶的意识低的情况下，通过使用简单的图像呈现系统状态，不对驾驶者产生厌烦感。进而，驾驶者可以一目了然地掌握系统状态，所以驾驶者对于自动驾驶的监视负担减轻。”<br>3. 说明书第[0072]段：“可以防止突然从自动驾驶变为手动驾驶而慌乱的事态。” | 对比文件虽未直接使用“预期事件”和“控制转移”的表述，但其整体方案的核心逻辑是：在自动驾驶过程中，当系统状态异常（或驾驶者意识低下）时，需要提醒驾驶者，其最终目的是为了让驾驶者接管车辆（即手动驾驶），以避免因系统无法处理而导致的危险或慌乱。说明书第[0072]段明确指出了“防止突然从自动驾驶变为手动驾驶而慌乱”，这隐含了“控制从车辆转移到乘员”这一事件是系统需要防范和应对的情况。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的“判断系统状态异常/不佳”以及“防止突然切换”的目的中，直接且毫无疑义地确定，系统在自动驾驶过程中需要“确定一个需要将控制权交还给乘员的事件（即预期事件）将发生”。在对比文件中，判断系统状态是触发信息呈现和潜在控制权转移的前提条件。 |
| **技术特征C**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；《未公开》 | 无 | 对比文件通篇没有提及任何关于“在预期事件发生之前剩余的时间范围”或类似时间估计的内容。其判断逻辑是基于当前状态的阈值比较（如意识量R是否大于Rlimit，系统自信度S1是否大于Slimit），是即时性的判断，并未涉及对未来事件发生时间的预测或估算。该特征在目标专利中用于规划通知时机，而在对比文件中完全没有对应或隐含的记载。 |
| **技术特征D**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；《隐含公开》 | 1. 说明书第[0048]-[0053]段：计算“意识从驾驶离开的量R2”。<br>2. 说明书第[0055]段：计算“对驾驶的意识量R”。<br>3. 说明书第[0060]-[0065]段：计算“系统自信度S1”。<br>4. 说明书第[0057]、[0067]、[0069]段：将意识量R与Rlimit比较，将系统自信度S1与Slimit比较，作为是否呈现特定信息（可关联到是否需要准备转移控制）的判断条件。 | 如特征B论述所述，对比文件隐含了“需要将控制权交还给乘员”的预期事件。而触发此事件的条件，在对比文件中明确记载为：驾驶者的“对驾驶的意识量R”低于阈值Rlimit，和/或系统的“系统自信度S1”低于阈值Slimit。这些条件的确定发生在自动驾驶过程中（参见流程图S101-S111）。因此，本领域技术人员能够确定，对比文件公开了“确定触发预期事件的条件”这一特征。在对比文件中，确定这些条件用于决策呈现何种信息以应对潜在的控制权转移需求。 |
| **技术特征E**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；《未公开》 | 1. 说明书第[0032]段：“信息呈现控制单元16根据自动驾驶的系统状态以及驾驶者对驾驶的意识量，切换在显示器17上呈现的信息。信息呈现控制单元16切换的信息是与系统状态有关的信息…与驾驶辅助有关的信息…”<br>2. 说明书第[0056]-[0059]、[0066]-[0071]段：根据意识量R和系统自信度S1的判断结果，选择呈现驾驶辅助信息、系统状态良好信息或系统状态不佳信息。 | 对比文件公开了根据条件（意识量、系统状态）选择呈现不同信息（驾驶辅助信息、系统状态信息），这可以视为选择了不同的“通知程序”。**然而**，对比文件完全没有公开特征E中的限定“使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行”。这个限定与特征C中的“经确定时间范围”紧密关联，要求所选择的程序其执行是适配于一个预先确定的时间范围的。由于对比文件未公开任何“时间范围”的确定（特征C），因此也就不可能公开“选择能在该时间范围内执行的程序”这一后续特征。对比文件中的信息选择是基于当前状态的即时响应，而非基于一个时间框架的程序适配性选择。 |
| **技术特征F**：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；《未公开》 | 说明书第[0058]、[0068]、[0070]段：在相应判断分支后，执行“在显示器17上呈现”某类信息的操作。 | 对比文件公开了执行信息呈现（通知）这一动作。**但是**，该特征F明确限定了执行是“在所述经确定时间范围内”进行的。如前所述，对比文件未公开“经确定时间范围”（特征C），因此，该特征F中的时间限定条件未被对比文件公开。对比文件中的通知执行是即时的，没有在一个特定时间窗口内执行的概念。 |
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