对比文件名称：发明授权_US08718861B1 Determining when to drive autonomously
特征比对表格：
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；《直接公开》 | 详细说明部分第[0062]段：“...the computer 110 may also control the movement, speed, etc. of vehicle 101. This may include taking actions such as activating a brake for braking 180, an accelerator for acceleration 182, or controlling the steering without continued input from a driver.” | 对比文件明确记载了计算机（即一或多个处理器）可以控制车辆的移动、速度等操作，包括激活刹车、加速器或控制转向，而无需驾驶员的持续输入。这直接公开了由车辆（通过其计算机系统）自主控制车辆操作的技术特征。 |
| **技术特征B**：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；《隐含公开》 | 详细说明部分第[0076]段：“If the computer 110 determines that the deviation value exceeds the relevant threshold deviation value, the computer 110 may generate and provide an alert to the driver. The alert may request the driver take control of the vehicle 101.” | 对比文件描述了在车辆自主驾驶过程中，处理器通过比较检测到的对象特征与交通模式模型或详细地图信息，计算偏离值并与阈值比较。当偏离值超过阈值时，处理器确定需要向驾驶员发出警报，请求驾驶员接管车辆控制。这一过程隐含了在自动驾驶的同时，处理器确定了一个“需要将控制权从车辆转移给乘员”的事件（即发出接管请求）即将发生。虽然未使用“预期事件”一词，但“生成并提供一个请求驾驶员接管的警报”这一动作，其逻辑前提正是处理器已确定此类事件将发生。在对比文件中，此确定过程用于触发安全警报，以应对异常驾驶环境；在目标专利中，该确定用于规划向乘员通知操作情形。两者作用虽具体目的不同，但核心都是“在自动驾驶中判断是否需要/即将进行控制权转移”。 |
| **技术特征C**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；《未公开》 | 无对应原文。 | 对比文件虽然描述了确定需要驾驶员接管的事件（即偏离值超阈值），但并未公开任何关于确定该事件“估计发生之前剩余的时间范围”的内容。对比文件的逻辑是：一旦检测到条件（偏离值超阈值）即触发警报，是即时或基于当前状态的判断，并未涉及对未来事件发生时间点的估计或计算剩余时间。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征D**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；《直接公开》 | 详细说明部分第[0067]-[0070]段，例如：“The computer may compare the characteristics of the detected objects to traffic pattern model information 138 in order to determine a deviation value.” 以及第[0071]段：“The deviation values may be compared to the threshold deviation values 139...” 和第[0076]段：“If the computer 110 determines that the deviation value exceeds the relevant threshold deviation value...” | 对比文件明确且详细地记载了处理器如何确定触发警报（即请求驾驶员接管）的条件。具体步骤包括：将检测到的对象特征与交通模式模型或详细地图信息进行比较，计算偏离值，并将该偏离值与预设的阈值偏离值进行比较。当“偏离值超过相关阈值偏离值”时，即触发警报。这直接公开了“确定触发预期事件的条件”这一技术特征。 |
| **技术特征E**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；《未公开》 | 无对应原文。 | 对比文件仅提及生成并向驾驶员提供警报（如听觉、视觉信号），但并未公开存在“多个程序”，也未公开根据一个“经确定的时间范围”来从这些程序中进行“选择”的过程。通知驾驶员的方式在对比文件中是预设或单一的响应动作，而非基于时间约束从多个可选方案中做出的选择。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征F**：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；《未公开》 | 无对应原文。 | 由于对比文件未公开技术特征C（确定时间范围）和技术特征E（从多个程序中选择），因此自然也未能公开“在经确定时间范围内执行所选程序以通知乘员”这一后续步骤。对比文件中的通知执行是条件触发后的直接动作，不涉及在特定计算出的时间框架内执行特定选定程序的概念。该特征在对比文件中未被公开。 |
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