对比文件名称：发明申请_WO2014165681A1 SYSTEMS AND METHODS FOR TRANSITIONING CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE TO A DRIVER
特征比对表格：
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；<br>**《直接公开》** | [0011] Within examples, a vehicle operating in autonomous mode may be configured to transition control to a driver. <br>[0071] A computing device autonomously controlling a vehicle may be configured to continuously monitor for various types of indications from the driver requesting a switch to manual control of the vehicle. | 对比文件明确描述了车辆在自动驾驶模式下运行，并且计算设备被配置为在自动驾驶模式下控制车辆。这与目标专利中“车辆自主地控制车辆的操作”这一特征完全相同。在对比文件中，该特征是实现控制权从自动驾驶向驾驶员转移这一整体技术方案的基础和前提。 |
| **技术特征B**：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；<br>**《隐含公开》** | [0011] Within examples, a vehicle operating in autonomous mode may be configured to transition control to a driver. <br>[0071] ...continuously monitor for various types of indications from the driver requesting a switch to manual control of the vehicle. <br>[0072] ...the computing device may be configured to determine that a manual change by the driver... is above a threshold and unrelated to the control of the vehicle in the autonomous mode. <br>[0093] ...receiving an indication for a transition of control. | 对比文件描述了计算设备在车辆自动驾驶时，持续监控来自驾驶员的、请求切换到手动控制的“指示”。接收并确认这个“指示”的过程，实质上就是“确定预期事件将发生”，该事件即“将控制从车辆转移到乘员”。虽然对比文件未使用“预期事件”这一术语，但“接收指示”这一动作在逻辑上必然包含了“确定转移控制的事件即将发生”的判断。该特征在对比文件中的作用是触发后续的转移策略和通知流程，与目标专利中为解决“如何准备和通知控制权转移”问题所起的作用相同。 |
| **技术特征C**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；<br>**《未公开》** | 无对应原文。 | 对比文件虽然提到了确定转移的“持续时间”（duration of time），例如[0081]中“the instructions may also include the duration of time for the transition of control to occur”，但此“持续时间”是指完成控制权转移过程所需的时间长度，而非目标专利中“在预期事件（控制权转移）的估计发生之前剩余的时间范围”。目标专利的特征C强调的是在事件发生前的一个倒计时或时间窗口，用于规划和执行通知程序。对比文件没有公开这一特定的时间范围确定步骤。 |
| **技术特征D**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；<br>**《直接公开》** | [0071] The computing device may be configured to detect and receive various indications from the driver, such as manual application of the throttle, brakes, or steering wheel, etc. <br>[0072] ...the computing device may be configured to determine that a manual change by the driver in the steering system of the vehicle (e.g., turning of the steering wheel) is above a threshold and unrelated to the control of the vehicle in the autonomous mode. <br>[0094]-[0098] 详细列举了检测方向盘、油门、刹车、按钮、语音命令等作为指示的方式。 | 对比文件明确且详细地描述了计算设备如何检测和确定来自驾驶员的各种“指示”（indications），例如手动操作方向盘、油门、刹车等，并且这些操作需要满足一定的阈值（如转向角度、压力大小）才能被确认为有效的触发信号。这些“指示”及其判断阈值，正是目标专利中“触发预期事件的条件”。两者在技术内容上完全一致。 |
| **技术特征E**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；<br>**《未公开》** | 无对应原文。对比文件提到了通知方式，但未涉及“选择多个程序”以及“使程序能在确定时间范围内执行”的限定。 | 对比文件确实提到了向驾驶员提供通知或消息，例如[0088]中“display messages to the driver via various interfaces, such as audio messages/alerts or readable text on a screen”。然而，目标专利的特征E包含三个关键限定：1) 存在“多个程序”；2) 从其中“选择”一个程序；3) 选择的标准是使该程序“能够在经确定时间范围内执行”。对比文件仅公开了使用多种通知方式（可视为多个程序），但未公开基于一个“经确定的时间范围”来“选择”特定程序这一决策逻辑。其通知方式的选择可能基于其他因素（如驾驶员状态、环境），但并非基于特征C所定义的“剩余时间范围”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；<br>**《未公开》** | 无对应原文。对比文件会执行通知，但未限定在“经确定时间范围内”执行。 | 由于对比文件未公开技术特征C（确定事件发生前的剩余时间范围）和技术特征E（基于该时间范围选择程序），因此，依赖于这两个特征的、在“所述经确定时间范围内”执行选定程序的特征F，也必然未被公开。对比文件中的通知动作可能在转移过程中的任何时间点发生，但并未被限定在一个预先确定的、事件发生前的特定时间窗口内执行。 |
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