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对比文件列表
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2025-12-25 02:02
发明公开 CN102568222B 一种根据交通流量实时变更道路通行规则的系统及方法_+++A+++.docx
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发明公开 JP2006047291A Device for marking digital lane_+++a_b+++.docx
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发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing (1)_+++A_c+++.docx
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发明公开 US7979173B2 Autonomous vehicle travel control systems and methods_+++A_B_c_d_i+++.docx
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发明公开 US9355562B1 Using other vehicle trajectories to aid autonomous vehicles driving through partially known areas_+++a_b+++.docx
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发明公开 US2006020389A1 Apparatus for generating digital lane mark_+++A_B+++.docx
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发明公开 US2008161986A1 Autonomous Vehicle Travel Control Systems and Methods_+++A_B+++.docx
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发明公开 US2014118182A1 LANE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM_+++B_a+++.docx
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发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (1)_+++A_B_c_d+++.docx
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发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (2)_+++A_B_C_d_f_g+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES_+++A_B_C_d_e_f+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016180707A1 RULES OF THE ROAD ADVISOR USING VEHICLE TELEMATICS_+++a_b+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2017148316A1 LANE ASSIGNMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES_+++A_B_c_d_e_f_g_i+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 WO2006094585A1 VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN DES VERLAUFS EINER FAHRSPUR_+++A_B+++.docx
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发明公开 US2016180707A1 RULES OF THE ROAD ADVISOR USING VEHICLE TELEMATICS_+++a_b+++.docx

对比文件名称:发明公开 US2016180707A1 RULES OF THE ROAD ADVISOR USING VEHICLE TELEMATICS

特征比对表格:

技术特征描述与公开性质对比文件原文引用公开性论述
**A: 通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息;**<br>**《隐含公开》**说明书第[0031]段:“...the road rules application 174 may determine one or more aspects of the vehicle location, traffic control state, and current rules according to traffic information traversing the vehicle buses 142.”<br>说明书第[0044]段:“...the context for execution 306 may be a specification of a particular rule of the compiled road rules 204 indicated in terms of vehicle 102 information that is available to the road rules application 174, e.g., over the vehicle bus 142.”对比文件公开了道路规则应用(road rules application 174)通过车辆总线(vehicle bus 142)获取车辆信息,例如车辆位置、航向(第[0032]段)、与其他车辆的接近度(第[0044]段)、前照灯状态、雨刷器状态等。这些信息用于判断驾驶员行为是否符合当地交通规则。虽然其获取车辆信息的直接目的是进行规则合规性判断,而非用于车道界定,但“通过处理器存取车辆信息”这一技术手段本身已被公开。该特征在对比文件中的作用是作为规则判断的输入条件,与目标专利中作为车道界定的输入条件之一的作用不同,但技术手段“存取”本身相同。因此,该技术特征被隐含公开。
**B: 通过处理器存取道路的道路信息;**<br>**《隐含公开》**说明书第[0025]段:“Road classifications, speed limits, etc. may be determined using a geocoded database of the road network accessible to the road rules application 174, e.g., via a vehicle 102 navigation system.”<br>说明书第[0035]段:“The road rules information 202 may include information regarding what vehicle 102 operations are required, permissible or forbidden for a given location and driving situation.”<br>说明书第[0040]段:“The road rules application 174 may be configured to request road rules information 202 from the jurisdiction information servers 162 for the current location of the vehicle 102.”对比文件公开了道路规则应用(road rules application 174)从导航系统的地理编码数据库或从管辖信息服务器(jurisdiction information servers 162)获取道路规则信息(road rules information 202),这些信息包含了与道路相关的规则,如车道使用规则、限速等。虽然这些信息更侧重于交通法规而非道路的物理几何信息(如宽度),但其本质上是与特定道路位置相关的信息,可被视为一种“道路信息”。该特征在对比文件中的作用是确定适用于当前道路位置的交通规则,与目标专利中用于计算车道几何尺寸的作用不同,但“存取道路信息”这一技术行为已被公开。因此,该技术特征被隐含公开。
**C: 通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道,并且将至少一个车道提供到车辆;**<br>**《未公开》**无对应原文。对比文件全文未提及根据车辆信息和道路信息来“界定”(define/delineate)或“创建”(create)车道。对比文件的核心是根据车辆位置获取当地交通规则,并监测驾驶员行为是否符合这些规则(例如,是否在HOV车道行驶、是否在正确距离打转向灯)。它处理的是对**已有、固定**车道规则的遵守问题。而目标专利的核心是**动态生成**车道的几何参数(位置、宽度、长度),特别是在缺乏物理标记的道路上,根据实时车辆尺寸和道路宽度等信息“界定”出虚拟车道。两者解决的技术问题(合规性监督 vs. 车道创建与导航)和技术手段(规则匹配 vs. 几何计算与分配)有本质区别。对比文件没有公开基于车辆尺寸和道路宽度等信息动态计算并分配车道的过程。
**D: 其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置;**<br>**《未公开》**无对应原文。该特征是技术特征C的具体化。由于对比文件未公开“动态界定车道”这一上位概念,自然也未曾公开“动态界定车道位置”这一下位特征。对比文件中提到的车道位置是预设和固定的(如HOV车道),并非根据实时信息动态计算确定。
**E: 且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道;**<br>**《未公开》**无对应原文。该特征是技术特征C的具体化。对比文件仅涉及对现有车道规则的查询与应用,从未提及对车道本身进行“消除”或“添加”的动态管理操作。目标专利中车道是可被创建、合并、移除的动态实体,而对比文件中的车道是静态的规则应用对象。
**F: 其中动态地界定至少一个车道包括:基于车辆信息确定车辆的大小;**<br>**《未公开》**无对应原文。该特征是技术特征C的具体步骤。对比文件虽然获取车辆信息,但从未提及利用车辆信息来确定车辆的物理尺寸(如宽度、长度)。其关注的车辆信息类型(如位置、信号灯状态、是否牵引挂车)与目标专利中用于计算车道宽度的车辆尺寸信息不同。
**G: 基于车辆的大小确定第一车道的宽度;**<br>**《未公开》**无对应原文。该特征是技术特征C的具体步骤。对比文件未公开根据车辆尺寸来确定车道宽度。其提及的车道宽度是预设的,例如在讨论HOV车道或特殊车道规则时,车道宽度是固有的,并非根据通过车辆的大小实时计算得出。
**H: 确定第一车道的长度;**<br>**《未公开》**无对应原文。该特征是技术特征C的具体步骤。对比文件未涉及为车辆或车队动态界定车道的“长度”。车道的长度在对比文件的上下文中是道路的固有属性,不是动态界定的参数。
**I: 确定第一车道的位置,并且将第一车道添加到道路;**<br>**《未公开》**无对应原文。该特征是技术特征C、D、E的具体组合。对比文件未公开“确定车道位置并添加车道”这一系列操作。其所有关于车道的讨论均基于已存在的、位置固定的车道。

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