对比文件的名称：2010-07-06_US7750843B_发明授权_US07750843B2 Weak signal acquisition
目标专利的名称：用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B
本次调用的模型名称：deepseek-r1
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号《直接公开》 | [0002] “GPS satellites transmit signals to a universal receiver...”； [0025] “At the GPS receiver 100, the GPS signal consists of a combination of satellite signals from all the visible satellites.”； [0029] “Consider two signals transmitted from two different satellites arriving at the GPS receiver 100.” | 对比文件公开了GPS接收机接收来自卫星的信号，并明确提及处理来自不同卫星的强信号和弱信号（例如，[0002]，[0025]，[0029]段）。这些信号即为由GNSS接收器接收的GNSS信号。因此，对比文件直接公开了存取第一GNSS信号这一步骤。 |
| **技术特征B**：存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号，所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动《隐含公开》 | [0001] “... specifically relates to a method of differentiating between an auto-correlated weak signal and a cross-correlated product of weak and strong signals...”； [0004] “... to detect a weak pseudorandom noise (PRN) signal in the presence of a strong PRN signal, where the weak signal is partially masked by the strong signal...”； [0025]-[0026] 描述了强信号和弱信号同时到达接收机，且弱信号被强信号干扰。 | 目标专利中“时间波动更弱”指信号的功率波动更弱，即信号强度更弱。对比文件明确区分了“强信号(strong signal)”和“弱信号(weak signal)”，并指出弱信号被强信号部分掩蔽（[0001], [0004], [0026]）。在GNSS信号处理领域，信号强度弱通常意味着其功率水平较低，信噪比差，这直接对应于其时间序列的波动幅度更弱。因此，本领域技术人员从对比文件公开的“弱信号”可以毫无困难地推断出该信号具有比强信号更弱的时间波动。 |
| **技术特征C**：估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件主要关注于通过相关直方图（毫秒边界或频率响应）来区分自相关峰和互相关峰，从而识别出弱信号本身。目标专利中的“序列信号”根据说明书[0039]段是指从信号中提取的“覆盖码贡献”。而对比文件并未提及“覆盖码(overlay code)”或“覆盖码贡献”，也未描述估计两个不同信号的“覆盖码贡献”之间的延迟。其处理的对象是原始的PRN码相关结果（峰值），而非从信号中提取出的特定序列信号（如覆盖码）并进行延迟估计。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：将所述延迟与阈值进行比较《未公开》 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征C（估计两个序列信号之间的延迟），因此也就不存在将延迟与阈值进行比较的步骤。对比文件中虽然提到了比较相关直方图的模式（pattern），但这是为了区分峰值类型，而非比较两个信号序列之间的延迟量值。 |
| **技术特征E**：当确定所述延迟超出所述阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。《未公开》 | [0005] “This invention allows detection of a weak signal when it is partially masked by a strong signal...”； [0045] “The proposed invention can be used to detect a weak PRN signal in the presence of a strong PRN signal...” | 对比文件公开了检测出弱信号（自相关峰）后，可以用于信号获取（acquisition）（见[0005], [0045]），而信号获取是GNSS接收机进行位置估计的前提步骤。然而，对比文件并未明确描述“使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置”这一具体操作。其核心目的是从干扰中识别出弱信号，以便能够获取该弱信号。虽然可以合理推断识别出的弱信号会用于后续定位，但“使用两者估计位置”这一特定的、基于延迟阈值判断后的操作流程，并未被对比文件直接或隐含地公开。 |
| **技术特征F**：其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是对特征D中“比较”方式的进一步限定。由于特征D未被公开，且对比文件中未涉及对两个信号序列之间延迟的绝对量值进行阈值判断，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中估计所述延迟包括：使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图《隐含公开》 | [0025] “An auto-correlation occurs when the locally generated code is correlated with the same code coming from the satellite in the incoming GPS signal. A cross-correlation occurs when the locally generated code is correlated with the different codes coming from various other satellites in the incoming GPS signal.”； [0030] “The locally generated code of the weak satellite signal is correlated with the incoming signal 305.”； [0032] “One of these peaks is an auto-correlation peak due to the weak satellite signal and this peak has a different characteristic compared to the cross-correlation peak of the strong satellite signal.” | 对比文件公开了将本地生成的弱卫星码与输入的GPS信号进行相关（[0030]），该输入信号中包含了来自强卫星和弱卫星的信号混合（[0025]）。这种相关操作，本质上是将代表弱信号的本地码（可视为第一信号的代理或对应物）与包含强信号和弱信号的混合信号（可视为包含第二信号）进行相关。虽然目标专利是“第一GNSS信号”与“第二GNSS信号”直接交叉相关，而对比文件是本地生成码与包含多个信号的混合信号相关，但其数学本质和信号处理目的（寻找信号间的相关性以估计延迟或识别信号）是相似和通用的。本领域技术人员可以理解，为了分析两个接收信号之间的关系，进行交叉相关是一种常规技术手段。因此，对比文件隐含公开了通过交叉相关产生相关图（如相关峰值图或相关直方图）的技术方案。 |
| **技术特征H**：识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。《隐含公开》 | [0035] “In the example, peaks 310, 311, 312 and 313 are identified in the search window at sample delays 2741, 2750, 2764 and 2774 respectively...”； [0042] “... at sample delays 2741, 2750, 2764 and 2774 respectively.”； 图3C、4D中明确标识了峰值及其对应的样本延迟（码延迟）。 | 对比文件在描述相关结果时，明确指出了相关峰值出现在特定的“sample delays”（样本延迟）处（[0035], [0042]）。例如，峰值310、311、312、313分别位于样本延迟2741、2750、2764、2774。识别峰值的位置（即其水平偏移，对应于码延迟或时间延迟）是相关处理中的常规步骤，目的是确定信号的码相位。因此，对比文件隐含公开了识别交叉相关图中峰值的水平偏移。 |
| **技术特征I**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件没有描述在某种条件（如延迟未超阈值）下，计算两个信号之间差值变量的步骤。其区分自相关峰和互相关峰的方法是分析相关直方图的模式（毫秒边界或频率响应），而不是计算并比较诸如多普勒频率、载波噪声功率密度等“差值变量”。 |
| **技术特征J**：将所述差值变量与差值变量阈值进行比较《未公开》 | 无对应内容。 | 由于特征I未被公开，因此将差值变量与阈值进行比较的步骤也未被公开。 |
| **技术特征K**：当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是基于特征I和J的后续操作。由于对比文件未公开基于差值变量阈值判断来决定是否使用两个信号进行定位的逻辑，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件虽然提到了信号强度（strength）和信噪比（CN0）的概念（例如[0028]提到自相关峰和互相关峰的强度可比），但并未具体公开计算两个信号在各自多普勒频率处的“载波-噪声功率密度(C/N0)”差值并将其量化为一个变量。其频率响应相关直方图方法（图4A-4D）考察的是相关值随本地载波频率偏移的变化，而非直接比较两个信号的C/N0差值。 |
| **技术特征M**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。《未公开》 | [0026] “Due to the impact of Doppler shifts, consider the case where the two satellite signals arrive at the receiver at comparable Doppler frequencies.”； [0043] “... the Doppler frequencies of the strong satellite and the weak satellite are very close, for example, having a difference of about 20 Hz...” | 对比文件确实提到了强信号和弱信号的多普勒频率可能非常接近（例如相差约20Hz）（[0043]），甚至考虑了它们具有可比性（comparable）的情况（[0026]）。这说明对比文件意识到多普勒频率差是一个相关因素。然而，对比文件并未将“第一GNSS信号的多普勒频率与第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值”计算并量化为一个用于后续阈值判断的“差值变量”。其频率响应直方图方法是通过改变本地载波频率并观察相关值来间接分析频率特性，并非直接计算并量化两个接收信号的多普勒频率差。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及“掩码(mask)”技术，也未描述将掩码应用到功率谱的操作。其采用的方法是相关直方图分析，而非基于掩码的功率谱处理。 |
| **技术特征O**：确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变《未公开》 | 无对应内容。 | 由于特征N未被公开，因此确定应用掩码后功率谱峰值是否保持不变的步骤也未被公开。 |
| **技术特征P**：当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是基于特征N和O的后续操作。由于对比文件未公开任何与掩码相关的技术，因此该特征未被公开。 |
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