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对比文件列表
2001-03-06_JP2001059862A_发明专利_JP2001059862A Gps receiving device_+++A_c_d_e_f+++.docx
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2001-05-22_US6236354B_发明授权_US06236354B1 Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver_+++A+++.docx
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2003-04-03_JP2003098244A_发明专利_JP2003098244A Method of detecting mutual correlation of false signals, method of selection-limiting transmission source, and method of selection-limiting satellite_+++A_B_i_j_m+++.docx
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2005-10-05_CN1678918A_发明公开_CN1678918A 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置_+++A_b+++.docx
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2010-04-28_CN1678918B_发明授权_CN1678918B 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置_+++A_l_m+++.docx
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2010-06-10_US2010142593A_发明申请_US20100142593A1 Cross-Talk Mitigation In Global Navigation Satellite Systems_+++A_C_b_d_e_f_g_h+++.docx
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2010-07-06_US7750843B_发明授权_US07750843B2 Weak signal acquisition_+++A_b_g_h+++.docx
2026-03-24 23:29
2011-03-24_US2011068973A_发明申请_US20110068973A1 Assimilating GNSS Signals to Improve Accuracy, Robustness, and Resistance to Signal Interference_+++A+++.docx
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2011-05-05_US2011103432A_发明申请_US20110103432A1 ENHANCED CROSS CORRELATION DETECTION OR MITIGATION CIRCUITS, PROCESSES, DEVICES, RECEIVERS AND SYSTEMS_+++A_B_C_D_F_G_H_I_J_L_M_e_k_n_o_p+++.docx
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2011-08-09_US7994981B_发明授权_US07994981B1 System framework for mobile device location_+++B_G_H_a_c_d_e+++.docx
2026-03-24 23:29
2011-11-15_US8059700B_发明授权_US08059700B2 Method of processing positioning signals, in particular for indoor applications_+++A_b+++.docx
2026-03-24 23:29
2011-08-09_US7994981B_发明授权_US07994981B1 System framework for mobile device location_+++B_G_H_a_c_d_e+++.docx

**对比文件名称**:2011-08-09_US7994981B_发明授权_US07994981B1 System framework for mobile device location

**目标专利名称**:用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B

**本次调用的模型名称**:GPT-4

以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分,与对比文件进行比对的特征比对表格:

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述方法包括:存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号<br>**隐含公开**“The GPS signal from GPS satellite constellation 56 is received by the R/F front end of GPS receiver 50.”(段落[0070])<br>“As shown in FIG. 12, the GPS data is input to Correlator (or bank of correlators) 121.”(段落[0079])对比文件公开了接收GPS(一种GNSS)信号的接收器(R/F front end),并将接收到的GPS数据输入到相关器进行处理。虽然对比文件没有明确区分“第一”和“第二”信号,但本领域技术人员能够理解,在定位过程中,接收器至少需要接收一个来自卫星的信号。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征B**:存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号,所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动<br>**直接公开**“These figures illustrate how the search for the autocorrelation peak corresponding to weak satellite A is complicated, if not completely frustrated, by the prominent cross correlation peaks introduced by the strong satellites B and C.”(段落[0074])<br>“...the potential for strong satellite signals to interfere in the tracking of weak satellite signals...”(段落[0074])目标专利中“时间波动更弱”是指信号功率更弱、信噪比更低。对比文件明确区分了“弱卫星(weak satellite)”信号和“强卫星(strong satellite)”信号,并描述了强信号对检测弱信号造成的干扰,这与目标专利中强弱信号对比及弱信号检测面临挑战的背景和作用完全相同。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征C**:估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟<br>**隐含公开**“The GPS receiver determines the distance (pseudo range) from each GPS satellite by determining the time delay of the received signal.”(段落[0067])<br>“A high correlation peak value indicates that the designated satellite is present, and its signal, decodable.”(段落[0070])对比文件公开了通过测量接收信号的时延(time delay)来确定伪距,这一过程通常通过将接收的PRN码序列与本地生成的PRN码序列进行相关运算,并识别峰值位置(码相位)来完成。虽然对比文件主要描述的是卫星与接收器之间的信号延迟,但本领域技术人员可以合理推断,相关运算本身就是在估计接收信号序列与本地参考序列之间的时间对齐关系(即延迟)。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:将所述延迟与阈值进行比较<br>**隐含公开**“If no correlations peaks are high enough, the local frequency is set to a second trial frequency and the correlations are repeated.”(段落[0070])<br>“...high enough...”暗示了存在一个判断相关峰是否有效的阈值。对比文件描述了在相关过程中,通过判断相关峰值是否足够高(high enough)来决定是否成功捕获卫星。这里的“足够高”隐含了与一个阈值(判断门限)进行比较的过程。虽然对比文件未明确说明该阈值用于比较“延迟”,但本领域技术人员能够理解,在信号捕获中,相关峰的位置(对应延迟)的可靠性判断常与峰值幅度阈值相关联。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征E**:当确定所述延迟超出所述阈值时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。<br>**隐含公开**“Once pseudo range information has been determined for three GPS satellites, the location coordinates are determined by coordinate generator 65.”(段落[0072])<br>对比文件整体描述的系统旨在利用所有可获取的卫星信号(包括弱信号)进行定位。对比文件公开了使用多个卫星(包括通过相关处理获取的卫星)的伪距信息来确定位置坐标。虽然对比文件没有明确描述“当延迟超出阈值时”这一具体的条件判断分支逻辑,但其整个系统的工作目标就是处理接收到的信号(可能包含强弱不同的信号),并利用成功捕获和解码的卫星信号进行定位。本领域技术人员可以合理推断,在信号处理流程中,只有那些通过相关峰值等条件(隐含了与阈值的比较)判断为有效的卫星信号,才会被用于最终的位置解算。因此,使用成功捕获的多个信号(可对应于目标专利中的第一和第二信号)进行定位这一最终步骤被隐含公开。
**技术特征F**:其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。<br>**未公开**无对比文件没有公开关于“延迟的绝对量值”与阈值进行比较的具体判断方式。目标专利的该特征限定了判断延迟超阈的具体数学形式(绝对量值),对比文件未涉及此具体细节。
**技术特征G**:其中估计所述延迟包括:使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图<br>**直接公开**“The streaming I/F signal is examined by a correlator or bank of correlators 52... a series of correlations involving the incoming GPS signal and all possible code phases of a local replica 54 of the designated satellite's PRN code are used to ‘acquire’ the designated satellite”(段落[0070])<br>“FIG. 7 describes the output of the correlation of the composite GPS satellite signal with the PRN code for weak satellite A...”(段落[0074])对比文件明确公开了使用相关器(correlator)将接收的GPS信号(复合信号,包含来自多个卫星的信号)与本地生成的特定卫星PRN码副本进行相关运算,并产生相关输出图(如FIG. 7-9所示)。虽然对比文件描述的是接收信号与本地参考码的相关,但其揭示的“交叉相关(cross correlation)”概念(见段落[0074])以及产生的相关图,在信号处理本质上与目标专利中使两个GNSS信号交叉相关以产生相关图的技术手段相同。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征H**:识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。<br>**直接公开**“The GPS receiver determines the distance (pseudo range) from each GPS satellite by determining the time delay of the received signal.”(段落[0067])<br>相关峰值的位置(相位)直接对应时间延迟。对比文件公开了通过确定接收信号的时延来计算伪距,而该时延正是通过识别相关图中峰值的位置(即水平偏移,x-位置)来获得的。这是GPS信号处理中的公知常识。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征I**:其进一步包括,当确定所述延迟未超出所述阈值时:计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量<br>**未公开**无对比文件完全没有公开在延迟未超出阈值的情况下,转而计算并比较两个信号之间诸如多普勒频率、载波噪声功率密度等“差值变量”的备选判断流程。
**技术特征J**:将所述差值变量与差值变量阈值进行比较<br>**未公开**无对比文件完全没有公开与“差值变量阈值”进行比较的内容。
**技术特征K**:当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。<br>**未公开**无对比文件完全没有公开基于“差值变量”比较结果来决定是否使用两个信号进行定位的分支逻辑。
**技术特征L**:其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。<br>**未公开**无对比文件虽然提到了多普勒频率和载波噪声(如段落[0072]提及多普勒频率,段落[0080]提及载波频率),但完全没有公开计算并比较两个信号之间“载波-噪声功率密度”差值作为判断依据的技术方案。
**技术特征M**:其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。<br>**未公开**无对比文件虽然提到了多普勒频率(Doppler frequency),但完全没有公开计算并比较两个信号之间“多普勒频率差值”作为判断依据的技术方案。
**技术特征N**:其进一步包括,当确定所述延迟未超出所述阈值时:将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱<br>**未公开**无对比文件完全没有公开“掩码(mask)”技术,也未提及将掩码应用于信号功率谱的内容。
**技术特征O**:确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变<br>**未公开**无对比文件完全没有公开与应用掩码后功率谱峰值是否保持相关的内容。
**技术特征P**:当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。<br>**未公开**无对比文件完全没有公开基于掩码应用结果的定位决策逻辑。

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