对比文件名称：2011-11-15_US8059700B_发明授权_US08059700B2 Method of processing positioning signals, in particular for indoor applications
目标专利名称：323用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B
模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号《直接公开》 | [0064] “After the ‘snapshot’ of the positioning signal has been digitized and stored in the Memory Unit MU, the Signal Processing Unit SPU picks up a modulating code and a Doppler range from the list of in-view satellite emitters...” | 对比文件公开了接收定位信号，将其数字化并存储在存储单元中（Memory Unit MU），由信号处理单元（SPU）存取和处理。这相当于公开了“存取由GNSS接收器接收的GNSS信号”。由于目标专利的“第一GNSS信号”泛指一个被接收和处理的信号，对比文件中的“positioning signal”或“signal x(nTs)”即为这样一个信号。两者作用相同，都是后续信号处理（如相关、分析）的基础。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件公开了技术特征A。 |
| **技术特征B**：存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号，所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动《隐含公开》 | [0011] “...if two signals, coming from different transmitters, reach the receiver with a big difference in power, the code delay estimation of the weakest signal will present important errors due to the interference of the strongest one.” [0072] “...if C/No is greater than a predetermined threshold, the corresponding emitter is added to a list of ‘strong’ emitters which are likely to cause interferences.” | 目标专利中的“时间波动更弱”根据说明书上下文（如[0005]“第二GNSS信号可以具有比在第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动”）可以理解为信号功率更弱、信噪比更低，更容易受到强信号干扰。对比文件明确描述了GNSS接收环境中存在功率差异很大的信号（强信号和弱信号），强信号会对弱信号的捕获和延迟估计造成干扰（远近问题）。对比文件还根据载噪比（C/No）将卫星分为“强”发射器和“弱”发射器列表。这表明对比文件必然需要存取至少两个信号（一个强，一个弱）来进行远近问题检测和缓解。虽然对比文件未明确使用“时间波动”这一表述，但本领域技术人员能够合理推断，为了进行远近问题处理，系统需要存取一个强信号（对应目标专利的“第一GNSS信号”）和一个相对更弱的信号（对应目标专利的“第二GNSS信号”）。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利中估计的延迟是两个接收到的GNSS信号（具体为其中的序列信号，如覆盖码贡献）之间的时间偏移量，用于判断两个信号是否来源于同一卫星（覆盖码是否对准）。对比文件虽然详细描述了估计信号的代码延迟（code delay）和多普勒频移，但这是针对单个接收信号与本地生成的码副本之间的延迟，用于计算伪距。对比文件没有描述或建议需要估计两个接收到的GNSS信号（例如，一个强信号和一个弱信号）中特定序列（如覆盖码）之间的相对延迟。两者作用根本不同。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征D**：将所述延迟与阈值进行比较《未公开》 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开技术特征C（估计两个接收信号序列间的延迟），因此也就不存在将该延迟与阈值进行比较的步骤。对比文件中的阈值比较（如[0095]检测相关峰值、[0103]归一化峰值距离与阈值dth比较）用于其他目的（如信号检测、远近问题检测），并非比较两个接收信号序列间的延迟。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：当确定所述延迟超出所述阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利的核心逻辑之一是：通过判断两个信号覆盖码是否对准（延迟是否超过阈值）来决定是否同时使用两个信号进行定位。对比文件中的定位决策基于不同的逻辑：在远近问题检测步骤（[0104]-[0106]）中，如果信号被判定为受干扰（弱信号），则可能被丢弃或进入缓解流程；如果信号被判定为不受干扰或经过缓解后可用，则其代码延迟估计值可用于定位。对比文件没有披露基于两个接收信号之间特定序列的延迟比较结果来决定是否同时使用这两个信号进行定位的技术方案。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。《未公开》 | 无对应内容。 | 这是对技术特征D中比较方式的具体限定。由于技术特征D未被公开，该具体限定自然也未被公开。对比文件中没有涉及对两个接收信号间延迟的绝对量值与阈值的比较。 |
| **技术特征G**：其中估计所述延迟包括：使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图《未公开》 | [0091] “...perform the IFFT of the content of said first memory area ii-3 square the sequence resulting from the preceding step...” (描述相关计算) | 对比文件公开了将接收信号与本地生成的码副本进行相关（包括使用FFT/IFFT）以产生相关图（如Xi(τ, f)），用于信号捕获和延迟估计。然而，目标专利此处要求的是“第一GNSS信号与第二GNSS信号交叉相关”，即两个都是接收到的信号。对比文件完全没有描述或建议对两个接收到的信号直接进行交叉相关以分析它们之间的关系。对比文件的相关操作始终是在接收信号与本地副本之间进行的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。《未公开》 | [0100] “...τ*f0 the delay at which Xi( τ, f0) reaches its maximum value...” (识别相关峰值的延迟) | 对比文件会识别相关图（接收信号与本地码相关）中峰值的水平位置（延迟τ*f0），但这是为了估计该信号自身的代码延迟。目标专利要求识别的是“第一GNSS信号与第二GNSS信号交叉相关”产生的图中峰值的水平偏移，这个偏移量代表两个接收信号之间的延迟。如前所述，对比文件未公开对两个接收信号进行交叉相关，因此也就不存在识别这种交叉相关图峰值偏移的步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量《未公开》 | 无对应内容。 | 这是目标专利在延迟比较未超阈值时采取的备选分析路径。对比文件完全没有描述这种基于两个接收信号间延迟比较结果而触发的、计算两者间差值变量（如载噪比差、多普勒差）的流程。对比文件虽然会计算单个信号的C/No和多普勒频率，但并非为了在特定条件下与另一个信号进行比较。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：将所述差值变量与差值变量阈值进行比较《未公开》 | 无对应内容。 | 由于技术特征I未被公开，此比较步骤自然也未被公开。 |
| **技术特征K**：当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 这是基于技术特征I、J的后续决策，对比文件未公开相关内容。 |
| **技术特征L**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。《未公开》 | [0124] “...the carrier-to-noise spectral density ratio (C/No) can be calculated as follows...” (计算单个信号的C/No) | 对比文件公开了估计单个信号的载波-噪声功率密度比（C/No），用于评估信号质量和区分强弱发射器。但并未公开计算两个信号的C/No之间的差值，并将其作为一个“差值变量”用于判断是否同时使用两个信号进行定位。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。《未公开》 | [0050], [0077] (涉及多普勒频率估计) | 对比文件公开了估计单个信号的多普勒频率（载波频移），用于信号捕获和跟踪。但并未公开计算两个信号的多普勒频率之间的差值，并将其作为一个“差值变量”用于判断是否同时使用两个信号进行定位。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利说明书[0035]、[0041]提及的“掩码”技术是其背景技术或可能后续步骤的一部分，用于在覆盖码未对准时进一步分析。对比文件全文未提及“掩码”（mask）技术或其应用。对比文件的远近问题缓解采用子空间投影抵消法（[0134]-[0143]），与“应用掩码到功率谱”完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变《未公开》 | 无对应内容。 | 由于技术特征N未被公开，此确定步骤自然也未被公开。 |
| **技术特征P**：当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 这是基于技术特征N、O的后续决策，对比文件未公开相关内容。 |
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