**对比文件名称**：2004-04-22_JP2004129186A_发明专利_JP2004129186A Device and program for processing stereoscopic image data, and recording medium
**目标专利名称**：392用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
作为资深专利代理师，现根据目标专利权利要求的技术特征划分，结合目标专利说明书和对比文件说明书内容，进行特征比对和公开性判断如下：
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：获取至少两个以立体方式俘获的图像** <br>《直接公开》 | 【００４３】最初に、ステレオ（立体撮影）カメラまたはステレオ（立体撮影用）アダプタを搭載したカメラにてステレオ撮影された左右両眼画像データからなる立体画像データを読み込む（ステップＳ１）（読込手段）。<br>（译文：首先，读入由立体（立体拍摄）相机或搭载了立体（立体拍摄用）适配器的相机所拍摄的左右两眼图像数据构成的立体图像数据（步骤S1）（读入手段）。） | 对比文件明确描述了其处理对象是“ステレオ撮影された左右両眼画像データ”（以立体方式拍摄的左右两眼图像数据），即至少两个以立体方式俘获的图像。这与技术特征A“获取至少两个以立体方式俘获的图像”完全相同。在对比文件中，这是进行后续所有图像处理（如补正、ZDP设定）的基础和前提步骤。因此，本领域技术人员能毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征B：识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利中的“兴趣区(ROI)”是指所俘获视频中感兴趣的区域或对象（如面部、身体、手持物体），其识别是基于像素视差等，目的是用于后续确定ZDP。对比文件全文均未提及“兴趣区(ROI)”这一概念。对比文件关注的是“ゼロディスパリティプレーン(ZDP)”这一“点”的设置（【００４８】），并通过用户指定或自动匹配来确定该点，而非识别一个“区域”或“对象”。两者目的和作用不同，对比文件并未公开“识别兴趣区ROI”这一技术特征。 |
| **技术特征C：确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差** <br>《隐含公开》 | 【００４６】例えば、左右両眼画像中から、色やテクスチャが類似しているおよそ１００点程度を特徴点として選択し、それぞれの特徴点の組から左右両眼画像の回転方向および上下方向のずれを計算し…（译文：例如，从左右两眼图像中选择颜色和纹理相似的约100个点作为特征点，根据各组特征点计算左右两眼图像的旋转方向以及上下方向的偏差…） | 目标专利中，“确定像素视差”是识别ROI和调整ZDP的基础。对比文件在“傾き及び位置補正部”（倾斜及位置补正部）的处理中，为了校正左右图像的倾斜和位置偏差，需要选择特征点并计算它们之间的位置“ずれ”（偏差）。这种左右图像间对应点位置的“偏差”计算，本质上就是在确定像素视差。虽然对比文件未直接使用“視差”（视差）一词，但本领域技术人员公知，用于校正立体图像对之间旋转和平移偏差的特征点匹配与视差计算紧密相关，计算出的位置偏差信息即包含了视差信息。因此，可以合理推断对比文件隐含了“确定像素视差”这一步骤。 |
| **技术特征D：其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 如对特征B和C的论述，对比文件没有“兴趣区(ROI)”的概念。虽然对比文件隐含了确定像素（特征点）视差，但这些视差信息用于图像的整体校正（【００４６】），或用于在设定ZDP时寻找对应点（【００４８】），而非与一个特定的“ROI”区域相关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E：且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及使用“直方图”来分析或表示像素视差。目标专利中产生直方图是为了分析ROI内像素的视差分布并确定典型视差（如图7，说明书【００５５】）。对比文件确定视差的方式是基于特征点匹配，并未涉及直方图统计。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP** <br>《直接公开》 | 【００４８】次いで、最終的に出力される画像を３次元ディスプレイ（立体表示手段）に表示した時に、ディスプレイから飛び出しも引っ込みもしない点（左右両眼画像の両眼視差が無くなる点（ＺＤＰ））を、ＺＤＰ設定部４で設定する（ステップＳ６）。（译文：接着，设定当最终输出的图像显示在三维显示器（立体显示手段）上时，既不凸出也不凹进显示器的点（左右两眼图像的两眼视差为零的点（ZDP）），由ZDP设定部4进行设定（步骤S6）。） | 对比文件明确设置了“ゼロディスパリティプレーン(ZDP)”，即零视差平面，并明确指出这是“左右両眼画像の両眼視差が無くなる点”（左右两眼图像的两眼视差为零的点）。这完全对应于目标专利中“识别用于3D呈现的零视差平面(ZDP)”的技术特征。在对比文件中，ZDP的设定是后续进行裁剪、调整立体感等处理的核心基准。因此，本领域技术人员能毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征G：所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现** <br>《隐含公开》 | 【００４８】…ディスプレイから飛び出しも引っ込みもしない点（左右両眼画像の両眼視差が無くなる点（ＺＤＰ））…（译文：…既不凸出也不凹进显示器的点（左右两眼图像的两眼视差为零的点（ZDP））…）<br>【００５３】…裸眼立体視した時に、画面から飛び出しも引っ込みもしないＺＤＰとしての役割を果たすこととなる。（译文：…在裸眼立体视时，将起到作为既不凸出也不凹进屏幕的ZDP的作用。） | 目标专利中，ZDP是图像对象看起来以2D形式出现在显示平面处的平面。对比文件将ZDP定义为“视差为零的点”，并描述在该点处图像“既不凸出也不凹进显示器”。本领域技术人员可以理解，在立体显示中，视差为零意味着左右眼看到的图像在该位置完全一致，因此该处的物体看起来就在显示器的表面上，即“大体上以二维(2D)出现”。这是“零视差”概念的必然结果和普遍理解。因此，对比文件隐含公开了该技术特征。 |
| **技术特征H：至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近** <br>《未公开》(注：对比文件公开了调整ZDP，但非基于“像素视差”且目的非为“ROI”) | 【００５０】…飛び出し量調整部７にて、立体表示手段で表示される立体画像の飛び出し量を、飛び出し量調整バー２４…を左右方向に動かし、左右画像のトリミング範囲の少なくとも一方の画像を左右方向に移動させることによって、左右画像の視差量を調節する（ステップＳ８）。（译文：…通过立体感调节部7，移动飞出量调节条24…，通过使左右图像的裁剪范围的至少一方图像在左右方向上移动，来调节左右图像的视差量（步骤S8）。）<br>【００６６】…立体感調節手段によってＺＤＰを設定した後に立体表示範囲トリミング手段で指定された左右画像のトリミング範囲の少なくとも一方が左右方向に移動されて立体表示手段で表示される立体画像の立体感が調節される。 | 对比文件确实具备调整立体感（即等效于调整ZDP的感知位置）的功能（飞び出し量調整部）。然而，这种调整是通过用户操作GUI（移动滑块）直接移动左右图像的裁剪范围来实现的（【００５０】），其目的是调节整体立体感或实现用户期望的ZDP位置（例如，将ZDP设在人和山之间），而非“基于所确定的像素视差”进行的自动或半自动调整。更重要的是，调整的目的是使“ROI”显示在ZDP处，而对比文件中没有ROI的概念，其调整是基于用户主观意愿或对场景的理解（如“人と山との間”）。因此，尽管对比文件有调整ZDP位置的效果，但其技术手段、依据和目的均与技术特征H不同，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入** <br>《未公开》 | 【００４８】…補正済み左右両眼画像表示領域２５、２６の内左右どちらか一方の画像からＺＤＰとしたい点を選択する…（译文：…从已补正的左右两眼图像显示区域25、26中的左右任一方图像中，选择希望作为ZDP的点…） | 对比文件允许用户通过点击图像来指定一个“点”作为ZDP。但这并非目标专利中“识别兴趣区(ROI)”的用户输入。目标专利的ROI是一个区域（如面部、物体），其用户输入可能是框选、触摸对象等以识别一个区域。对比文件用户选择的是一个用于定义零视差的“单一坐标点”。两者作用不同：一个是指定关注区域，一个是指定零视差基准点。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未描述任何自动识别图像中特定兴趣区域（如面部、前景物体）的功能。其ZDP点的自动设置（【００４８】）是当用户在一幅图像中点选一点后，在另一幅图像中自动搜索对应点，这属于立体匹配范畴，而非识别一个语义上的“兴趣区”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差** <br>《隐含公开》 | 同技术特征C引用内容【００４６】。 | 与技术特征C同理。对比文件在补正处理中，通过特征点匹配计算左右图像间的“ずれ”（偏差），这实质上就是确定至少一个像素（特征点）的视差。这是进行图像校正所必需的基础步骤。因此，本领域技术人员可以合理推断对比文件隐含了该技术特征。 |
| **技术特征L：基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 如前述，对比文件没有“自动识别ROI”的功能。其确定的像素视差（特征点偏差）用于图像几何校正，而非用于识别一个语义上的兴趣区域。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件是处理静态立体图像数据的装置和程序，其说明书未涉及视频流、连续帧或“运动检测”技术。所有处理均针对单次拍摄的一对立体图像。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N：光流** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 同上。对比文件处理静态图像，未涉及“光流”技术。 |
| **技术特征O：面部辨识** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及任何面部检测或辨识技术。 |
| **技术特征P：对象辨识** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及基于内容（如SIFT、纹理）的特定对象辨识技术。其图像处理集中于几何校正、匹配和格式转换。 |
| **技术特征Q：颜色直方图** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及使用颜色直方图技术进行图像分析或区域识别。 |
| **技术特征R：模糊度** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及利用图像模糊度信息进行区域识别或深度估计。 |
| **技术特征S：其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 该技术特征的前提是存在“经识别的ROI”。由于对比文件没有ROI的概念，因此也就不存在针对ROI的像素视差确定或平均视差计算。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T：其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近** <br>《未公开》(注：对比文件公开了使ZDP处的点出现在显示表面，但非针对“ROI”) | 【００４８】…ディスプレイから飛び出しも引っ込みもしない点（左右両眼画像の両眼視差が無くなる点（ＺＤＰ））…（译文：…既不凸出也不凹进显示器的点（左右两眼图像的两眼视差为零的点（ZDP））…）<br>【００５３】…裸眼立体視した時に、画面から飛び出しも引っ込みもしないＺＤＰとしての役割を果たすこととなる。 | 对比文件通过设置ZDP，使得该点（用户指定或自动匹配的点）在显示时位于显示表面（既不凸出也不凹进）。然而，目标专利该特征的核心在于“使得所述经识别的ROI的至少一个对象”出现在显示表面处，其目的是将用户关注的区域（ROI）调整到舒适的观看平面。对比文件中ZDP点的选择是任意的（可以是任何点），并非必然与一个预先识别出的“ROI对象”相关联。因此，尽管最终显示效果有相似之处（某点/对象在显示表面），但实现该效果的技术路径和前提（基于ROI）不同，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U：其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件没有“ROI”的概念，因此更不存在识别“第一ROI”和“第二ROI”的步骤。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征V：调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近** <br>《未公开》 | 【００５０】…例えば、山を背景に人を撮影した場合、人と山との間でＺＤＰを指定したい場合、左右両眼画像のＺＤＰを設定する際にＺＤＰとして識別可能な画像がないために直接指定することができない。 そこで、人や山をＺＤＰと指定した後に飛び出し量調整バー２４を動かし…人と山との間をＺＤＰとすることができるようになる。（译文：…例如，在以山为背景拍摄人物时，若想在人和山之间指定ZDP，由于在设定左右两眼图像的ZDP时没有可作为ZDP识别的图像，因此无法直接指定。于是，在将人或山指定为ZDP后，移动飞出示调节条24…就可以将人和山之间设为ZDP。） | 对比文件允许用户先指定一个点（如“人”）作为初始ZDP，然后通过调整（移动裁剪范围）来改变立体感，从而在效果上将ZDP的感知位置调整到另一个位置（如“人和山之间”）。这可以看作是对ZDP的调整。然而，这一调整并非基于“识别第二ROI”。对比文件中“人”和“山”是用户对场景内容的语义理解，并非由系统自动“识别”出的“ROI”。调整的触发和依据是用户操作调节条，而非系统基于新识别出的“第二ROI”自动进行。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W：其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上** <br>《直接公开》 | 【００１３】…読込手段で読み込まれた立体画像データから形成される左右両眼画像の傾きおよび位置ずれを補正する補正手段と、立体表示手段で立体画像を表示する左右両眼画像の範囲をトリミングする立体表示範囲トリミング手段と…（译文：…补正手段，用于补正由读入手段读入的立体图像数据所形成的左右两眼图像的倾斜以及位置偏差；立体显示范围裁剪手段，用于裁剪要在立体显示手段上显示立体图像的左右两眼图像的范围…）<br>【００４６】…左右両眼画像を移動、回転およびワーピング処理することによって、撮影時の左右両眼画像の傾きおよび位置ずれが補正される。（译文：…通过对左右两眼图像进行移动、旋转以及变形处理，来补正拍摄时左右两眼图像的倾斜和位置偏差。）<br>【００４９】…第二トリミング部５にて、左右両眼画像から最終的に出力する画像範囲をＺＤＰを基準点としてトリミングする（ステップＳ７）。（译文：…由第二裁剪部5，以ZDP为基准点，从左右两眼图像中裁剪最终输出的图像范围（步骤S7）。） | 对比文件明确公开了通过对左右图像进行“補正”（包括移动、旋转、变形，即“对准”）和“トリミング”（裁剪）来处理图像。并且，其裁剪是以ZDP为基准点进行的（【００４９】）。这意味着，在对比文件的技术方案中，确定用于3D呈现的ZDP（或以其为基准进行呈现）的过程，必然包含了对图像的“对准”和“裁剪”操作。这与技术特征W“识别…ZDP包括对准和/或裁剪…”的描述完全一致。因此，本领域技术人员能毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。 |
## 结论
根据以上比对分析：
- **直接公开**的技术特征有：A, F, W。
- **隐含公开**的技术特征有：C, G, K。
- **其余技术特征（B, D, E, H, I, J, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V）均未被对比文件直接公开或隐含公开。**
<<<A>>><<<F>>><<<W>>><<<c>>><<<g>>><<<k>>>