对比文件名称：2005-06-30_WO2005060271A_发明申请_WO2005060271A1 METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING A STEREOSCOPIC IMAGE
目标专利名称：392用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A：获取至少两个以立体方式俘获的图像 《直接公开》 | [p0008] forming at least one first image pair, wherein the or each said first image pair comprises a first image of at least a part of a said first region of said scene when viewed from a first location, and a second image of at least a part of said first region when viewed from a second location, spaced from said first location; [p0012] forming at least one second image pair... | 对比文件明确描述了从第一位置和第二位置（彼此间隔）观察场景的至少一个第一区域，形成至少一个第一图像对。这对应于获取至少两个具有不同视角的图像，即以立体方式俘获图像。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| B：识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI 《直接公开》 | [p0056] The scene 12 is ... divided into a first region, or region of interest 14... [p0067] ...the region of interest (ROI) mapping... | 对比文件明确将场景划分为多个区域，其中一个被称为“region of interest (ROI)”，即兴趣区。虽然对比文件的ROI是在场景空间中定义的，但获取的图像对包含了该区域的图像，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，这等同于识别了所获取图像中的兴趣区(ROI)。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| C：确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差 《隐含公开》 | [p0059] ...the portions of the third and fourth images 44 and 46 that are used are individual pixels and distance measuring apparatus... are used to measure the distance from the viewing location to the object that is represented by that pixel... | 对比文件描述了使用距离测量装置（如激光扫描仪）来测量场景中对象到观察位置的距离，并关联到单个像素。在立体成像领域，已知两个图像之间的像素位移（即视差）与对象到相机的距离直接相关。本领域技术人员通过测量到的距离信息，可以合理推断出或计算出相应的像素视差，以用于后续的深度映射。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| D：其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联 《隐含公开》 | [p0056]-[p0057] ...dividing the scene into regions... The distance between the first viewing location 20 and second viewing location 22 is chosen... in order that the geometric perceived depths ... is the same... as the scene depth range in the region of interest... [p0067] The region of interest (ROI) mapping... maps the defined regions... in scene depth onto corresponding defined ranges of geometric perceived depth. | 对比文件的核心在于将场景中定义的区域（包括ROI）映射到显示器的特定感知深度范围。为了实现这种映射，必须处理每个区域（包括ROI）内对象的深度信息。而深度信息在立体图像中正是通过像素视差来体现的。虽然对比文件没有明确使用“像素视差”一词，但本领域技术人员能够理解，为了执行所述的映射算法（例如计算相机间距a'），必然需要利用与ROI相关的深度/视差信息。因此，像素视差与ROI的关联是隐含在对比文件的映射过程中的。 |
| E：且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差 | 未发现相关内容。 | 对比文件中描述了测量距离和进行深度映射，但并未提及使用直方图（histogram）来表示ROI内像素的相对视差。直方图是目标专利中用于分析ROI内视差分布以确定典型视差的具体手段。对比文件没有公开这一具体数据处理方式。 |
| F：识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP 《直接公开》 | [p0067] ...points projecting zero disparity onto the virtual screen plane will also have zero disparity when displayed on the physical screen plane. | 对比文件明确提到了“virtual screen plane”（虚拟屏幕平面），并且指出投射到该平面上的点具有零视差（zero disparity）。在立体显示领域，零视差平面（ZDP）即是指图像对中视差为零的平面，观察者感知该平面上的对象位于显示表面。因此，对比文件公开了识别一个具有零视差的平面，这直接对应于目标专利的零视差平面（ZDP）。 |
| G：所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现 《直接公开》 | [p0067] ...points projecting zero disparity onto the virtual screen plane will also have zero disparity when displayed on the physical screen plane. | 如特征F所述，对比文件公开了零视差平面。在零视差平面上，左右图像的对应点位置相同，观察者感知不到深度差异，因此该平面上的对象看起来是二维的，仿佛位于显示屏幕上。这与目标专利中“以二维(2D)出现”的描述一致。因此，该技术特征被直接公开。 |
| H：至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近 《隐含公开》 | [p0067] The aim is to map the region of depth in the scene defined as the region of interest onto the matching region of geometric perceived depth identified for the target display. ... The region of interest (ROI) mapping uses... | 对比文件的核心技术之一是将场景中的ROI映射到目标显示器上特定的几何感知深度范围。通过选择特定的立体相机参数（如间距a'），可以控制ROI在最终立体图像中的感知深度位置。虽然对比文件的计算基于几何模型和距离，但本领域技术人员能够理解，其目的是使ROI呈现在期望的深度（例如，通过调整映射关系，可以使ROI映射到接近零视差的深度范围），这实质上等效于调整ZDP（即零视差平面的深度位置）以使ROI显示在ZDP处或附近。虽然调整的直接参数是相机间距而非“像素视差”，但调整的目的是控制深度/视差输出。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| I：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述了“defining”（定义）场景的区域，包括ROI（[p0056]），但并未说明该定义是通过接收用户输入来完成的。对比文件可能通过算法或预设参数来定义区域。因此，对比文件没有公开通过用户输入来识别ROI的这一特定方式。 |
| J：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI | 未发现相关内容。 | 对比文件提到了定义区域，但没有描述任何自动识别ROI的具体方法或算法（例如基于图像内容分析）。因此，对比文件没有公开自动识别ROI的这一特征。 |
| K：其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差 《隐含公开》 | 同技术特征C的引用。 | 同技术特征C的论述，确定像素视差是立体图像处理的基础步骤，对比文件通过测量距离隐含了对此信息的需求和获取。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| L：基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI | 未发现相关内容。 | 对比文件没有描述基于像素视差来自动识别ROI。ROI在对比文件中是预先定义或指定的场景区域，并非通过分析图像像素视差自动识别出来的。因此，该技术特征未被公开。 |
| M：其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及使用运动检测、光流、面部辨识、对象辨识、颜色直方图或模糊度等任何具体的计算机视觉技术来自动识别ROI。因此，技术特征M、N、O、P、Q、R均未被对比文件公开。 |
| N：光流 | 未发现相关内容。 | |
| O：面部辨识 | 未发现相关内容。 | |
| P：对象辨识 | 未发现相关内容。 | |
| Q：颜色直方图 | 未发现相关内容。 | |
| R：模糊度。 | 未发现相关内容。 | |
| S：其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差 《部分隐含公开》 | [p0059] ...the portions of the third and fourth images 44 and 46 that are used are individual pixels and distance measuring apparatus... are used to measure the distance from the viewing location to the object that is represented by that pixel... | 对比文件描述了为用于映射的图像部分（对应特定区域）的“individual pixels”（单个像素）测量距离。由于距离与视差相关，这隐含了需要确定该区域（可类比为ROI）内像素的深度/视差信息，以满足映射算法的输入要求。因此，可以认为对比文件隐含公开了“确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差”。然而，对比文件没有提及计算或使用ROI的“平均视差”。因此，该技术特征被部分隐含公开（仅第1点）。 |
| T：其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近 《隐含公开》 | [p0067] The aim is to map the region of depth in the scene defined as the region of interest onto the matching region of geometric perceived depth identified for the target display. | 对比文件的目标是将ROI映射到目标显示器上特定的几何感知深度范围。通过调整映射参数，本领域技术人员可以控制ROI被映射到哪个深度范围。为了使ROI对象出现在显示表面（即零视差平面）处或附近，可以将ROI的深度范围映射到接近零的几何感知深度范围。虽然对比文件没有明确给出此具体示例，但根据其公开的映射原理，这是本领域技术人员能够合理推断出的一种应用方式。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| U：其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI 《直接公开》 | [p0056] The scene 12 is defined (step S1) and is divided into a first region, or region of interest 14, a second region, or near region 16, and a third region, or far region, 18 (step S2). | 对比文件明确将场景划分为多个区域，除了第一区域（region of interest）外，还有第二区域（near region）和第三区域（far region）。这直接公开了识别多个区域（可视为多个ROI）的概念。因此，“识别第二ROI”这一特征被直接公开。 |
| V：调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近 《隐含公开》 | [p0062] ...in a dynamic system, where the position of the region of interest moves within the scene and / or the overall depth of scene changes, it is possible that the depth mapping of all the regions could be the same. | 对比文件提到了在动态系统中，ROI的位置可以在场景内移动，并且所有区域的深度映射可能变得相同。这暗示了系统能够适应ROI的变化并相应调整映射。虽然调整的是整个映射关系而非直接命名“第一ZDP”、“第二ZDP”，但本领域技术人员能够理解，当关注的区域（ROI）发生变化时，为了将新的ROI呈现在期望的深度（例如显示表面附近），需要调整立体呈现的零视差平面位置。这是对对比文件公开内容的合理推断。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| W：其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上 《直接公开》 | [p0057] This process includes clipping the image removing portions of first image pair 34... [p0115] There is then the need to adjust the zero disparity plane by cropping a proportion of pixels from the left of the left image and the right of the right image as below: | 对比文件在描述生成显示图像对的部分时，明确提到了“clipping”（裁剪）图像，移除不属于当前区域的图像部分（[p0057]）。此外，在调整零视差平面时，也明确提到了通过裁剪（cropping）左图和右图的一部分像素来实现（[p0115]）。裁剪是图像对准和处理的一种形式。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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