对比文件名称：2006-06-15_US2006125921A_发明申请_US20060125921A1 Method and system for compensating for parallax in multiple camera systems
目标专利名称：392用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A：获取至少两个以立体方式俘获的图像《直接公开》 | [0055] “Parallax” as described herein is the apparent change in the location of an object, caused by a change in observation position that provides a new line of sight. Parallax occurs as a result of two cameras having different COP's. ... [0060] Other configurations of cameras are also possible. ... Each camera has a field of view that overlaps that of its neighbor. ... [0074] In an embodiment of the present invention, stitching adjacent frames together is accomplished using a method or combination of methods that combine separate images into a panoramic, or combined image. | 对比文件明确描述了使用具有不同观察位置（即不同视点）的两个或多个相机获取图像，这必然导致视差（parallax）。这正是“以立体方式俘获”的核心含义，即从不同视角获取同一场景的图像。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| B：识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI《隐含公开》 | [0060] According to an embodiment of the present invention, a method for extracting a normal-resolution image using measures of motion, audio source location, or face location within the image is provided. ... [0144] In one embodiment, a motion analysis serves to control a virtual camera; that is, to select the portion of the panoramic image that contains the moving object. ... [0152] ... This information, perhaps combined with video cues, a camera can be automatically steered to capture the speaker or speakers... | 对比文件描述了从合成的高分辨率全景图像中，基于运动、音频源位置或面部位置等信息，提取（即选择）一个正常分辨率的子图像或视图。这种基于特定准则（如运动对象、说话者）选择图像中特定区域的过程，本质上就是识别图像中的“兴趣区（ROI）”。虽然术语“ROI”未直接出现，但其概念和功能（聚焦于图像中的特定关注区域）已被公开。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| C：确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差《直接公开》 | [0089] According to an embodiment of the present invention, image disparity can be reduced by adjusting the images to determine a minimum disparity between the images being merged. ... [0094] Disparity estimation techniques may be used to determine the disparity between objects imaged in two images, such as images 901L and 901R of images 900L and 900R. ... [0095] One such disparity estimation technique is the pixel-wise difference magnitude technique (“PDM”). PDM calculates the sum of the difference of all pixel values of two corresponding images... | 对比文件详细描述了“视差估计技术（disparity estimation techniques）”，用于确定两个图像（来自不同相机）之间的差异（disparity）。其中明确提到了“像素级差异幅度技术（PDM）”，即计算两个对应图像所有像素值的差异之和。这直接公开了确定两个图像之间“像素视差”的技术手段。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| D：其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联《隐含公开》 | [0126] Disparity estimates have a number of additional applications. For example, disparity estimates may be used to estimate the location and number of objects or humans in the array's field of view. ... [0127] If it is desired to find the range of moving objects such as humans, the above techniques can be used on the frame-by-frame pixel difference for more robust disparity estimates. ... [0144] ... motion in a particular region of a video image can be used to find the corresponding spatial location of the motion. This is enough information to point another camera in the appropriate direction... | 对比文件指出，视差估计可用于估计视场中对象或人的位置和数量。结合前文（特征B），基于运动、音频等选择的“兴趣区”（如移动对象、说话者）正是通过分析图像（可能包括视差分析）来定位的。因此，所确定的像素视差信息与用于定位或定义ROI的过程是相关联的。本领域技术人员可以理解，为了识别ROI（如最近的说话者），系统可以利用包括视差在内的信息。因此，该关联性被隐含公开。 |
| E：且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件虽然描述了多种视差估计技术（如PDM、NPD等），并提到了将图像划分为多个小块（patch）进行视差估计，形成“视差估计网格（grid of disparity estimates）”[0128]，但并未提及使用“直方图（histogram）”来表示ROI的相对像素视差。直方图是一种特定的统计表示方法，用于显示数据分布。对比文件未公开这一具体手段。因此，该特征未被公开。 |
| F：识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件涉及的是将多个2D图像拼接、对齐以形成无缝的2D全景图像或选择2D虚拟视图。其核心是解决2D图像合成中的视差（鬼影）问题，并未涉及将图像呈现为三维（3D）显示，也没有提及“零视差平面（ZDP）”这一用于3D显示中定义物体看上去位于屏幕平面的概念。因此，该特征未被公开。 |
| G：所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征与特征F紧密相关，描述了在ZDP平面处的对象以2D形式出现（即无视差）。由于对比文件未涉及3D呈现和ZDP，因此该特征也未被公开。 |
| H：至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征描述了基于像素视差调整3D显示的ZDP。对比文件虽然基于视差估计来调整（如平移、拉伸）2D图像以对齐重叠区域[0090-0112]，但其目的是消除2D合成图像中的鬼影，而非调整3D显示的零视差平面。调整的对象和目的均不同。因此，该特征未被公开。 |
| I：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入《隐含公开》 | [0062] ... A user (not shown) selects a desired view via control device 284, resulting in a display 286, for example. ... [0193] ... The view selection device may make its selection based on inputs from a user input via input mechanism 1975 (a trackball, mouse or keyboard, for example)... | 对比文件描述了用户可以通过控制设备（如轨迹球、鼠标、键盘）从合成图像中选择所需的视图。用户选择特定视图的行为，即相当于通过用户输入来指定他感兴趣的图像区域（ROI）。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| J：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI《直接公开》 | [0141] ... Information from the entire composite image can be used to automatically select the best sub-images using motion analysis, audio source location, and/or face tracking. ... [0144] In one embodiment, a motion analysis serves to control a virtual camera; that is, to select the portion of the panoramic image that contains the moving object. | 对比文件明确记载了可以基于运动分析、音频源定位和/或面部跟踪，来自动选择（即自动识别）全景图像中的最佳子图像（即ROI）。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| K：其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差《直接公开》 | 同特征C引用。 | 如特征C所述，对比文件直接公开了确定两个图像之间像素视差的技术。该特征作为独立步骤，已被直接公开。 |
| L：基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI《隐含公开》 | [0126] Disparity estimates may be used to estimate the location and number of objects or humans in the array's field of view. ... [0127] ... the above techniques can be used on the frame-by-frame pixel difference for more robust disparity estimates. ... [0128] Patches may be small, on the order of 10-50 pixels... The result is a grid of disparity estimates and their associated confidence scores. | 对比文件指出，视差估计可用于估计对象或人的位置。这意味着系统可以利用像素视差信息来定位场景中的物体，从而可以基于此信息自动地将这些物体所在的区域识别为ROI（例如，将视差指示为前景/较近物体的区域作为关注点）。虽然未明确表述为“基于视差自动识别ROI”，但本领域技术人员可以从其公开的用途中合理推断出这种可能性。因此，该特征被隐含公开。 |
| M：其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测《直接公开》 | [0144] In one embodiment, a motion analysis serves to control a virtual camera; that is, to select the portion of the panoramic image that contains the moving object. | 对比文件明确将“运动分析（motion analysis）”作为自动选择虚拟相机视图（即ROI）的技术。因此，“运动检测”这一具体技术被直接公开。 |
| N：光流《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件未提及“光流（optical flow）”技术。 |
| O：面部辨识《直接公开》 | [0141] ... automatically select the best sub-images using motion analysis, audio source location, and/or face tracking. | 对比文件明确将“面部跟踪（face tracking）”作为自动选择最佳子图像（ROI）的技术之一。面部跟踪必然涉及面部辨识或检测技术。因此，该特征被直接公开。 |
| P：对象辨识《隐含公开》 | [0126] Disparity estimates may be used to estimate the location and number of objects or humans in the array's field of view. This is done by looking for local peaks in the smoothed disparity map... using template matching or a similar technique. | 对比文件提到可以使用“模板匹配（template matching）”或类似技术在视差图中寻找局部峰值，以估计对象的位置和数量。模板匹配是对象辨识的一种常见技术。因此，可以认为“对象辨识”技术被隐含公开用于ROI识别。 |
| Q：颜色直方图《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件未提及使用“颜色直方图（color histogram）”技术进行ROI识别。 |
| R：模糊度《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件未提及使用“模糊度（blur）”技术进行ROI识别。 |
| S：其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差《隐含公开》 | [0128] Patches may be small, on the order of 10-50 pixels, and can be overlapped for greater spatial detail, as there will be only one disparity estimate per patch. The result is a grid of disparity estimates and their associated confidence scores. | 对比文件描述了将图像划分为小块（patch）并进行视差估计，每个小块得到一个视差估计值。如果某个ROI由一个小块或多个小块组成，那么确定该ROI的视差自然包括确定其包含的像素（块）的视差。同时，对于一个由多个小块组成的ROI，本领域技术人员很容易想到可以计算这些视差估计值的平均值作为该ROI的典型或平均视差。因此，该特征被隐含公开。 |
| T：其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征涉及3D呈现和ZDP的显示效果。对比文件未涉及3D显示，因此该特征未被公开。 |
| U：其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI《隐含公开》 | [0144] ... If motion is detected from more than one region, several heuristics can be used. The simplest is to just choose the region with the largest motion signal... Another option might be to zoom back the camera view so that all motion sources are in view. ... [0150] ... if the camera has been focused on a particular speaker for some time, it is likely that the camera would cut away to capture a listener nodding in agreement... | 对比文件描述了当检测到多个运动区域时，可以选择信号最强的区域，或者拉远镜头以包含所有运动源。还提到虚拟相机可以从一个说话者切换到另一个点头同意的听众。这隐含了系统可以识别并关注图像中不同的兴趣区域（即第一ROI和第二ROI）。虽然未使用“ROI”和“ZDP”术语，但识别并切换关注区域的概念已被公开。因此，“识别第二ROI”被隐含公开。 |
| V：调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近《未公开》 | 无相应内容。 | 该特征涉及将3D显示的ZDP从一个ROI调整到另一个ROI。对比文件涉及的是2D虚拟相机视图的选择和切换，不涉及3D ZDP的调整。因此，该特征未被公开。 |
| W：其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上《隐含公开》 | [0074] ... stitching adjacent frames together is accomplished using a method or combination of methods that combine separate images into a panoramic, or combined image. ... [0076] ... warping of quadrilateral area EFGH may be performed via a perspective transformation. Thus quadrilateral EFGH in Frame 1 can be transformed to E′F′G′H′ in the coordinate system of Frame 2. ... [0089] ... image disparity can be reduced by adjusting the images to determine a minimum disparity between the images being merged. ... [0090] ... all that is necessary is to find a particular shift that will match them. ... [0113] ... “stretching” one or both images to reduce the difference between overlapping images of objects. | 对比文件详细描述了通过空间变换（扭曲/warping）、平移（shifting）、拉伸（stretching）等技术来对准（align）来自不同相机的图像，以消除视差并合成无缝图像。同时也提到了裁剪的概念，例如在扭曲和对准后，图像的部分可能延伸出显示区域[0121对应图13描述]。虽然这些操作的目的在于2D图像合成，而非确定3D ZDP，但“对准和/或裁剪图像”这一具体技术手段本身已被公开。本领域技术人员可以理解，若要将技术应用于3D ZDP确定，可能会采用类似的对准/裁剪操作。因此，该特征被隐含公开。 |
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