对比文件名称：2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：《未公开》<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 | 无对应内容。 | 目标专利的核心在于通过特定的几何布局（镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线的中点且正交）使得所有相机的投影视野看起来源自一个共用的虚拟投影中心（如说明书[0007]、[0009]段所述），从而实现无视差图像拼接。对比文件公开了多个线性图像传感器（如[0031]段所述的“a plurality of independent linear image sensors 26a-26c”）或可调反射镜（如[0054]段）用于成像，但其技术目的完全在于扩展景深以扫描不同高度的物体（参见[0002]、[0008]段），并未涉及“虚拟投影中心”的概念。对比文件中的多个成像元件各自独立工作或通过处理器选择最佳聚焦数据，并未形成一个具有共用虚拟投影中心的阵列成像系统。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征B：《隐含公开》<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 | [0031]段：...camera 17 includes a plurality of independent linear image sensors 26a-26c... <br> [0029]段：...linear image sensors 26a-26c detect reflected light 29... | 对比文件明确公开了系统包含多个独立的线性图像传感器（26a-26c），每个传感器用于检测从物体反射的光（即捕获图像数据）。尽管对比文件中的传感器是线性的，用于扫描条形码，而目标专利中的图像传感器更可能为面阵传感器用于捕获二维图像部分，但从广义的“图像传感器”定义和功能（接收光并产生图像数据）来看，对比文件隐含公开了每个成像单元包括一个图像传感器。本领域技术人员能够理解，线性传感器是图像传感器的一种类型，用于捕获一维图像数据（即场景的一条线），这可以视为捕获了“目标场景的一部分图像数据”。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征C：《未公开》<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 | [0034]段：...fixed focusing optics 31 includes at least one custom optic having more than one focal length... <br> [0029]段：Referring to FIG. 2... fixed focusing optics 31... | 对比文件公开了包含透镜的固定聚焦光学器件（fixed focusing optics 31），其包括至少一个透镜（如[0034]段提及的“custom optic”）。然而，目标专利中的“投影中心”是一个特定的光学概念，指透镜组合件的光瞳中心，其位置至少部分由透镜光学器件确定，并且是用于定义与虚拟投影中心之间几何关系的关键点（参见说明书[0009]、[0063]段）。对比文件全文未提及“投影中心”（projection center）这一概念，也未描述透镜光学器件具有这样的属性或用于类似的空间几何关系中。对比文件关注的是焦距、聚焦平面（如谢姆弗勒格平面）和景深。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征D：《直接公开》<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射 | [0054]段：...camera 917 preferably having a single linear image sensor 926 and first and second adjustable adjacent mirrors 927a and 927b, which reflect light received through optics 931 onto linear image sensor 926. <br> [0055]段：...first portion of linear image sensor 926 receives reflected light from first adjustable mirror 927a and a second portion of linear image sensor 926 receives reflected light from second adjustable mirror 927b. | 对比文件第五实施例（图9A、9B）明确公开了可调反射镜（927a, 927b），这些反射镜将来自目标场景（如条形码）的入射光反射，使其通过光学器件（optics 931）后到达线性图像传感器926。虽然该实施例中反射镜位于透镜（光学器件）与传感器之间，将光反射到传感器上，但反射镜所反射的光必然是“通过光学器件”接收的，即反射镜将光导向了包含透镜的光路中。从光路逆向看，入射光先被反射镜反射，然后朝向光学器件（透镜）传播。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，反射表面（镜子）的基本功能就是改变光的传播方向，对比文件中的镜子将入射光反射向了包含透镜的光学系统。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征E：《隐含公开》<br>所述第一反射性表面提供于平面内 | 结合[0054]段对镜子927a、927b的描述，以及图9A的图示。镜子安装在可旋转的轴上，其反射表面本身是平面，并且可绕轴旋转调整。 | 对比文件公开的镜子（927a, 927b）是“adjustable adjacent mirrors”，从图示和描述其为可旋转调整可知，每个镜子本身是一个平面反射镜。虽然对比文件未明确使用“提供于平面内”的措辞，但反射镜作为一种光学元件，其有效的反射表面必然位于一个物理平面内。本领域技术人员通过阅读对比文件，能够合理推断出这些可调反射镜具有平面的反射表面，即该表面是提供于一个平面之内的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征F：《未公开》<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 无对应内容。 | 这是目标专利实现无视差成像最核心的几何约束条件（参见说明书[0007]、[0009]、[0069]-[0074]段）。对比文件中完全没有提及“透镜组合件的投影中心”和“虚拟投影中心”这两个概念，更不存在描述连接这两点的“线”，以及反射镜平面位于该线中点且与之正交的空间关系。对比文件中反射镜的位置和角度是通过致动器根据物体高度或反馈信号进行调整以实现聚焦（见[0059]、[1055]、[1075]段），其设计目的和原理与目标专利的消除视差原理截然不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征G：《未公开》<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | [0032]段：...light reflected from bar code symbols 18a and 18b passes through a front of camera housing 14... | 对比文件提到光通过相机外壳（camera housing）的前部进入，但这仅是一种常规的开口或透光区域，用于让光进入外壳内部。目标专利中位于阵列与目标场景之间的“表面”及其上的“光圈”，是光学设计的一部分，可能特指具有特定位置和功能的光圈，例如衬底上的光圈（如说明书[0010]、[0041]段）。对比文件并未公开一个具有明确设计、位于阵列与场景之间、并允许光传递到每个相机反射表面的专门“光圈表面”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征H：《隐含公开》<br>处理器 | [0032]段：...provides this information to a processor 32... <br> [0037]段：A processor 32 accesses the linear image sensors 26a-26c to obtain the desired information. | 对比文件在多处明确提到了处理器（processor 32），用于接收传感器信号、控制读取速率、处理数据等（例如[0032]、[0037]段）。因此，处理器这一组件被对比文件直接公开。虽然其具体处理任务（如选择最佳聚焦传感器、解码条形码）与目标专利（拼接图像）不同，但“处理器”作为硬件组件是相同的。本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件系统包括处理器。考虑到特征划分的严谨性，处理器作为一个独立的硬件特征被直接公开。 |
| 技术特征I：《隐含公开》<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | [0037]段：The processor receives the data from all independent linear imaging sensors and may (1) process and store the output... The processor uses the processed data to form one or more 2-D images from the individual line scans detected by each linear image sensor. <br> [0042]段：...processor 32 selects the data received from one of sensor... to be processed and stored. | 对比文件描述了处理器接收来自所有独立线性成像传感器的数据，并可以处理和存储输出，进而利用处理后的数据，根据每个线性图像传感器检测到的单独线扫描形成（form）一个或多个二维图像（[0037]段）。形成二维图像的过程必然涉及基于多个传感器的图像数据（即目标场景的多个部分）来生成完整场景的图像。虽然对比文件形成的可能是条形码的二维图像，且其处理逻辑可能包含选择最佳聚焦数据而非直接拼接所有数据，但其处理器执行了“基于多个部分的图像数据产生目标场景图像”的核心功能。此外，处理器执行此功能需要由指令配置，而存储这些指令的存储器是此类数字系统的必然组成部分。本领域技术人员能够合理推断出对比文件的系统包含存储指令的存储器，这些指令配置处理器执行所述图像形成功能。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征J：《未公开》<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | [0037]段：...linear image sensors 26a-26c are preferably positioned at different distances from optics 31 so that an image plane I intersects each row of pixels in each of the linear image sensors, where the image plane is disposed at the Scheimpflug angle with respect to a median plane 33 of optics 31... (参见图3A) | 目标专利要求所有图像传感器位于一个共用平面内（如说明书[0010]、[0012]段），这有助于实现低轮廓设计和简化制造。对比文件公开的多个线性图像传感器（26a-26c）被布置在谢姆弗勒格（Scheimpflug）平面上（[0037]段），该平面与透镜的中平面成一定角度。这意味着传感器并不位于一个平行于物平面或透镜平面的“共用平面”内，而是沿着一条斜线分布，处于不同的深度位置，以满足谢姆弗勒格条件以扩展景深。这与目标专利的“共用平面”要求完全不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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