对比文件名称：2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**《直接公开》** | [p0010] “...the images recorded by these cameras are identical to the images that would have been recorded by a virtual optical camera positioned at the reference point. Here, reference point corresponds to the position of the entrance pupil of the virtual camera.” <br>[p0020] “The respective focus points of the plurality of optical pairs substantially overlap each other.” <br>[p0087] “...the focus points corresponding to the various parabolas...are substantially overlapping.” | 对比文件明确公开了一个用于记录全景图像的系统，该系统包含多个光学对（optical pair），每个光学对包括一个光引导元件（如反射镜）和一个光学相机（参见[p0018], [p0073]）。这些相机被布置为捕获环境的不同部分（段，segment）的图像（参见[p0073]）。更重要的是，对比文件多次强调，通过光引导元件的布置，每个相机拍摄的图像等同于从一个虚拟相机位置（即参考点或焦点）拍摄的图像（[p0010]），并且这些虚拟相机的入口光瞳位置（即各自的焦点）基本重叠（[p0020], [p0087]）。这直接对应于目标专利中“阵列具有共用的虚拟投影中心”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。<br>**《直接公开》** | [p0058] “...optical camera is used to indicate any element, device or system that is capable of recording an optical image by using a light sensitive component such as a charge coupled device (CCD) or light sensitive film.” <br>[p0073] “...each optical camera 1, 2 captures only a relatively small segment of the environment of the device.” | 对比文件公开的系统包含多个光学相机（optical cameras），每个相机用于捕获环境的一个相对较小的段（segment）的图像，这些部分共同构成全景图像（[p0073]）。对比文件进一步将“光学相机”定义为能够使用光敏组件（如CCD）记录光学图像的设备（[p0058]）。因此，每个相机必然包含作为其基本组成部分的图像传感器。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出，每个相机包括用于捕获其对应部分场景图像的图像传感器。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。<br>**《直接公开》** | [p0010] “...reference point corresponds to the position of the entrance pupil of the virtual camera.” <br>[p0018] “...each optical pair comprising a light directing element and an optical camera having an entrance pupil.” <br>[p003C] 描述了光学相机1的入射光瞳（entrance pupil）。 | 对比文件明确提及光学相机具有“入射光瞳”（entrance pupil）（[p0018]）。在光学成像领域，透镜组合件的“投影中心”通常与入射光瞳的中心相关联。对比文件通过示意图3C（对应描述在[p0083]）和其整体描述，揭示了每个光学相机包含透镜系统以形成图像。因此，包含至少一个透镜并具有投影中心（即入射光瞳中心）的透镜组合件，是构成对比文件中每个光学相机的必然且隐含的技术特征。本领域技术人员阅读对比文件后，能够直接且毫无疑义地得出每个相机包含具有投影中心的透镜组合件。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**《直接公开》** | [p0018] “each optical pair comprising a light directing element and an optical camera...” <br>[p0055] “The light direction element could for instance be an optical reflective element, such as a mirror...” <br>[p0073] “...light can be captured via directing thereof by the optical mirrors 1', 2' onto an entrance pupil of the optical cameras 1, 2.” <br>[p0083] “...optical mirror 1' ... segment 3 is covered.” | 对比文件公开的每个“光学对”（optical pair）都包括一个“光引导元件”（light directing element）和一个光学相机（[p0018]）。该光引导元件明确可以是反射元件，例如镜子（[p0055]）。这些镜子（如1‘，2’）的作用正是将来自特定视野（segment）的入射光引导到对应相机的入射光瞳上（[p0073], [p0083]）。这直接公开了技术特征D中“第一反射性表面”（即目标专利中的“镜”）经定位以将特定部分的入射光朝相机（包含透镜组合件）反射的技术方案。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**《未公开》** | [p0018] “The light directing element of each optical pair is arranged at a point on a respective parabola, perpendicular to a tangent thereof.” | 目标专利中的“第一反射性表面提供于平面内”指的是反射镜位于一个特定的“镜平面”中，该平面由特定的几何关系（与连接线正交）定义。对比文件描述光引导元件（如反射镜）的定位方式是：设置在一条抛物线上，并且垂直于该点的切线（[p0018]）。抛物线是一个曲线，而非平面。虽然每个反射镜本身可能是一个平面镜，但对比文件并未公开将这些反射镜布置在一个共同的或特定的“平面内”这一技术特征，其布置遵循的是抛物线轨迹。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。<br>**《未公开》** | [p0018] “The light directing element of each optical pair is arranged at a point on a respective parabola, perpendicular to a tangent thereof. The respective parabola has an axis of symmetry and a focus point.” <br>[p003B], [p003C], [p003E] 描述了基于抛物线和焦点关系的虚拟相机和实际相机布置。 | 技术特征F是目标专利的核心发明点，旨在通过将反射镜平面设置在相机投影中心与虚拟投影中心连线中点的正交平面上，来消除视差。对比文件采用完全不同的光学原理来达到类似的无视差效果：它将反射镜设置在一条抛物线上，并使其垂直于该点的切线，而抛物线的焦点（focus point）即为虚拟投影中心。根据抛物线的光学性质，从焦点发出的光经抛物线反射后平行于对称轴，反之亦然。这决定了反射镜的位置和角度关系是基于抛物线方程，而非目标专利所述的“连线中点且正交”的几何关系（参见图3A-3E及相应描述）。两者在数学原理和实现“无视差”的具体空间几何约束上存在本质不同。因此，对比文件没有公开该技术特征。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**《未公开》** | 无相应描述。 | 对比文件全文未提及在相机阵列与目标场景之间存在一个包含光圈的表面。其光学结构主要涉及反射镜、相机和支撑框架，入射光直接照射到反射镜上。目标专利中该特征可能涉及保护盖或特定结构件上的开孔，但对比文件中没有公开此类技术特征。 |
| **技术特征H**：处理器。<br>**《隐含公开》** | [p0030] “The system according to the invention further comprises a controller... A motion calculator is employed... A processing unit to calculate a timing difference...” | 对比文件明确描述了系统包含“控制器”（controller）、“运动计算器”（motion calculator）和“处理单元”（processing unit）（[p0030]）。这些组件（特别是“处理单元”）用于执行计算和控制操作，例如计算定时差、控制相机触发等，以实现图像的同步捕获和后续处理。本领域技术人员能够理解，这些组件本质上就是处理器或包含处理器的系统。因此，对比文件隐含公开了系统包含处理器这一技术特征。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。<br>**《隐含公开》** | [p0030] “...controller to individually and independently trigger each optical camera to record a partial image.” <br>[p0032] “The controller is arranged to trigger the optical cameras using the calculated timing difference...” <br>[p0091] “When stitching the partial images that are recorded by the optical cameras...” | 对比文件描述了控制器根据计算出的定时差来触发各个相机记录部分图像（[p0030], [p0032]），并且提到了将部分图像拼接（stitching）成全景图像的过程（[p0091]）。为了实现这些控制、计算和图像处理（如拼接）功能，处理单元（处理器）必然需要执行相应的程序或指令。本领域技术人员根据电子系统设计的公知常识，能够毫无困难地推断出，这样的系统必然包含存储器来存储配置处理器执行上述操作的指令（包括触发控制、图像数据获取、图像拼接算法等）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《隐含公开》** | [p0029] “This allows for a very compact configuration as most cameras are elongated along their optical axes. Aligning these axes allows the cameras to be placed in close proximity to each other.” <br>[p0044] “It is also advantageous if the optical axes of the optical cameras of said at least two optical pairs are substantially parallel.” <br>[p0087] “Optical cameras 1, 2 both have their optical axis parallel to axis of symmetry I... This also allows a close stacking of optical cameras.” | 对比文件多次强调，为了获得紧凑的配置，相机的光学轴线被设置为平行且紧密堆叠（stacking）（[p0029], [p0044], [p0087]）。为了实现这种平行且紧密堆叠的布局，同时考虑到每个相机都包含图像传感器，并且相机通常具有规则的外形，本领域技术人员在设计和制造此类系统时，有充分的技术动机和可能性将多个相机的图像传感器布置在一个共用的平面内，以简化机械结构、便于组装和电气连接。这是一种合理的、符合逻辑的工程推断。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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