对比文件名称：2009-06-18_发明申请_US20090153834A1 Laser distance meter
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
作为资深专利代理师，我已深度理解目标专利和对比文件的技术方案。目标专利的核心在于通过特定的几何关系（镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线的中点且正交）布置多相机阵列及其光折叠表面，以消除多视图拼接时的视差假影，实现低轮廓、高质量成像。对比文件涉及一种手持式激光测距仪，其核心在于利用偏振滤光片部分遮挡光电接收器，以区分近场和远场反射光信号，从而扩展测距的动态范围。两者属于完全不同的技术领域，解决不同的技术问题。
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分创建的特征比对表格：
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | 无直接对应引用。对比文件描述的是一个单一的测距光路系统（参见图1-7），包含一个辐射源3、接收光学器件5和一个光电接收器7。 | **未被直接或隐含公开**。目标专利的“多个相机的阵列”及其“共用的虚拟投影中心”是为解决多视图图像无缝拼接、消除视差而设计的核心架构。对比文件是单一的测距系统，其目的是测量单点距离，而非捕获场景的多个部分并合成图像。其中“接收光学器件5”和“光电接收器7”构成一个单一的接收通道，不存在“阵列”概念，更没有为了统一多视图而设定的“虚拟投影中心”。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推理得到该技术特征。 |
| **特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | 说明书第[0028]段：“A photoreceiver 7 in form of a photodiode for receiving parts of the light beam 4 that is backscattered in a reception beam bundle 9 from a measurement object 8 is arranged along the reception axis E in the focal point 6 and extends in a plane transverse to the reception axis E.” | **被直接公开**。目标专利中每个相机的“图像传感器”用于捕获部分图像数据并将其转换为电信号。对比文件中的“photoreceiver 7”（光电接收器，例如光电二极管）同样用于接收来自测量对象的部分光信号（回波光束）并将其转换为电信号以供处理。尽管应用场景不同（成像 vs 测距），但“图像传感器”与“光电接收器”在本领域均指代将光信号转换为电信号的装置，功能实质相同。因此，对比文件公开了每个“相机”（在对比文件中为单一的接收单元）包括一个图像传感器（光电接收器）。 |
| **特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未公开》** | 说明书第[0028]段：“receiving optics 5 ... The photoreceiver 7 is arranged along the reception axis E in the focal point 6”。图1-7示出了接收透镜11。 | **未被直接或隐含公开**。目标专利的“透镜组合件具有投影中心”是其光学模型中的关键点，用于与虚拟投影中心共同定义消除视差的镜平面位置。对比文件公开了“接收光学器件5”包括“接收透镜11”，用于将回波光束成像到光电接收器7上。然而，对比文件全文仅提及“焦点6”和“接收轴E”，从未提及或暗示透镜组合件存在一个“投影中心”。该“投影中心”在目标专利中有特定的几何含义，并非接收透镜本身的物理中心。本领域技术人员阅读对比文件时，不会也无需求解其透镜的“投影中心”。 |
| **特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 无直接对应引用。对比文件的光路中，从测量物体返回的光直接（或通过偏振滤光片10/10’/10”/10”’）透射进入接收光学器件5，未使用反射表面来改变光路方向以导向透镜。图6-7中的偏振分光器10”’用于将发射光束耦合到接收轴，但并非用于将**入射的测量光**反射向接收透镜。 | **未被直接或隐含公开**。目标专利的“第一反射性表面”（如中心镜的小面）是“折叠式光学器件”的关键，用于将来自场景的入射光反射（折叠）向透镜组。对比文件的测距光路是直通式的，没有此类用于折叠光路的反射表面。其偏振滤光片（10, 10’， 10”， 10”’）功能是过滤特定偏振方向的光，而非反射引导光路。两者作用根本不同。 |
| **特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 无对应引用。 | **未被直接或隐含公开**。由于特征D的“第一反射性表面”未被对比文件公开，因此关于该表面“提供于平面内”的特征自然也未被公开。 |
| **特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 无对应引用。 | **未被直接或隐含公开**。该特征是目标专利实现“无视差假影”最核心的几何约束条件。对比文件中既未公开“透镜组合件的投影中心”和“虚拟投影中心”这两个概念，更不存在描述两者连线、中点及正交平面的任何内容。该特征在对比文件的技术方案中毫无存在的基础和必要。 |
| **特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 说明书第[0032]段、图5：“an opaque shutter 12 with two apertures 13a, 13b is arranged directly on the photoreceiver 7.” | **未被直接或隐含公开**。目标专利的“表面”（如外壳上表面）及其“光圈”用于允许场景光进入并到达每个相机的第一反射性表面。对比文件中的“快门12”及其“光圈13a, 13b”是直接设置在光电接收器7上的遮光结构，用于定义两个独立的光敏区域，以区分近场和远场光斑（利用视差）。其位置（在接收器上）和作用（区分信号、辅助偏振滤波）与目标专利中位于系统前端、用于通光的“光圈”完全不同。本领域技术人员无法从中得出目标专利的技术方案。 |
| **特征H**：处理器<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0004]段：“The time of flight between transmission of the light and reception of the light is determined by the modulation of the light...” | **被隐含公开**。目标专利的“处理器”用于处理图像数据、执行拼接等。对比文件是一种电子测距仪，必然包含用于计算光飞行时间、处理信号并得出距离信息的电子处理单元。虽然未明确命名为“处理器”，但根据其工作原理（调制、测时）和所属技术领域（电子光学测量设备），本领域技术人员能够毫无疑义地理解其必须包含执行计算和控制功能的处理电路或处理器。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《未公开》** | 无对应引用。 | **未被直接或隐含公开**。目标专利的“存储器存储指令…产生…图像”涉及多部分图像数据的拼接与合成，以生成完整场景图像。对比文件的处理器（隐含的）用于计算单点距离，其可能涉及的存储器存储的是测距程序或数据，但完全不涉及“基于多个部分的图像数据产生完整目标场景图像”这一图像拼接和合成功能。两者处理的数据类型和目标完全不同。 |
| **特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 说明书第[0028]段：“the photoreceiver 7 ... extends in a plane transverse to the reception axis E.” | **未被直接或隐含公开**。目标专利的特征J强调多个图像传感器位于同一平面，这是其低轮廓阵列相机结构设计的一部分。对比文件中仅有一个“photoreceiver 7”，它位于一个横向于接收轴E的平面内。这仅公开了“一个传感器位于一个平面内”，而完全没有公开“多个”传感器以及它们是否位于“共用”平面内。单一接收器的布置无法隐含多接收器共面的技术方案。 |
<<<B>>><<<h>>>