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对比文件列表
1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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1996-09-17_发明专利_JPH08242453A Motion vector estimation device_+++b_i+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023106A1 Multi-view integrated camera system_+++B_D+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023278A1 Variable hologram element, and optical device using the same_+++B_H_I+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117289A1 Variable Fixation Viewing Distance Scanned Light Displays_+++B_H_i+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-09-18_发明申请_WO2008112054A1 MULTIPLE LENS CAMERA PROVIDING A RANGE MAP_+++B_H_I_j+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090003646A1 LOSSLESS VISIBLE WATERMARKING_+++H_I_b+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-04-16_发明申请_WO2009047681A1 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A DEPTH-MAP_+++H_b_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153834A1 Laser distance meter_+++B_h+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images_+++H_I_b+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same_+++B_H_I+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER_+++B_c_g_h+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-10-14_发明申请_US20100259655A1 IMAGING DEVICE_+++B_J_c+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309333A1 IMAGE SENSORS AND IMAGE RECONSTRUCTION METHODS FOR CAPTURING HIGH DYNAMIC RANGE IMAGES_+++H_I_b_j+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
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2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE_+++B_H_I+++.docx
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2011-04-21_发明申请_US20110090575A1 IMAGING LENS AND IMAGING APPARATUS_+++b_c+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS_+++B_H_I+++.docx
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2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter_+++C_E_b_g_h_j+++.docx
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2011-12-15_发明申请_US20110304764A1 LENS ELEMENT, IMAGING LENS, AND IMAGING MODULE_+++B_C+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-09_发明申请_US20120033051A1 AUTOFOCUS FOR STEREO IMAGES_+++B_H_g+++.docx
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2012-02-14_发明授权_US08115813B2 Optical system for capturing images_+++B_C_D_E+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-07-24_发明授权_US08228417B1 Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses_+++B_H_I_J+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249750A1 STEREO-IMAGE QUALITY AND DISPARITY_DEPTH INDICATIONS_+++B_C_H_I+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-10-23_发明授权_US08294073B1 High angular rate imaging system and related techniques_+++B_H_i+++.docx
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2012-11-08_发明申请_US20120281072A1 Focused Plenoptic Camera Employing Different Apertures or Filtering at Different Microlenses_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEDIA_+++B_H_I_J_c+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus_+++B_C_H_i+++.docx
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2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD_+++B_H_I+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-03-28_发明申请_US20130076924A1 Shake Correction Device, Photographic Optical Device and Lens Drive Device_+++B_c+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-05-14_发明授权_US08442392B2 Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD_+++b_c_h_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++B_H_I+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250053A1 SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME 2D TO 3D CONVERSION OF VIDEO IN A DIGITAL CAMERA_+++B_H_c_i+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250123A1 MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2013-10-03_发明申请_US20130260823A1 Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker_+++B_D_g+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-31_发明申请_US20130286451A1 SIGNAL INTENSITY MATCHING OF IMAGE SENSORS_+++J_b_h_i+++.docx
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2013-12-19_发明申请_US20130335598A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-12-19_发明申请_US20130335600A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++A_H_b_c_i_j+++.docx
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2014-01-16_发明申请_US20140016832A1 METHOD AND AN APPARATUS FOR DETERMINING VEIN PATTERNS FROM A COLOUR IMAGE_+++B_H+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-17_发明申请_US20140104378A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++B_C_D_E_H_i+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139623A1 PANORAMIC MULTI-SCALE IMAGER AND METHOD THEREFOR_+++B_H_i+++.docx
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2014-07-03_发明申请_US20140184749A1 USING PHOTOMETRIC STEREO FOR 3D ENVIRONMENT MODELING_+++B_D_H_c_i+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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2014-07-29_发明授权_US08791984B2 Digital security camera_+++B_H_i+++.docx
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2014-09-25_发明申请_US20140285673A1 Plant Stand Counter_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法_+++B_E_J_c_g_h_i+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx

对比文件名称:2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System

目标专利名称:142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用的模型名称:专利创造性评估模型

作为资深专利代理师,我已对目标专利和对比文件进行深度分析。目标专利的核心在于一种特定的多相机阵列系统,旨在通过几何光学设计(尤其是镜平面的特定定位)来消除视差假影。对比文件则主要涉及单个相机的自动对焦(AF)和光学图像稳定(OIS)系统的驱动方法与结构,其整体技术方案聚焦于通过电磁力驱动组件(如印刷线路板、透镜筒)来实现对焦和防抖,完全未涉及多相机阵列、无视差成像、虚拟投影中心或为实现无视差而对光学折叠表面进行特定几何定位等技术构思。

以下是根据目标专利权利要求严格划分技术特征后,与对比文件进行的比对表格:

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开**对比文件全文未描述“多个相机的阵列”或“共用的虚拟投影中心”。例如,[0026]-[0034]段描述的是电子设备100,[0037]-[0052]段详细描述了单个相机205/270的结构和工作原理。目标专利的特征A定义了系统的核心架构:一个多相机阵列,并且这些相机具有一个共用的虚拟投影中心。这是为了解决视差问题而引入的关键概念(见说明书[0006], [0007], [0061]段)。对比文件自始至终描述的均是单个相机(如相机205, 270, 500, 705)及其内部AF/OIS组件(见图2A-2D, 5A-5D, 7, 9及相关描述)。其技术问题是如何驱动单个相机的对焦和防抖,完全不涉及多个相机协同工作以覆盖场景的不同部分,更未提及“虚拟投影中心”这一概念。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**隐含公开**说明书[0037]段:“In an example embodiment, the camera 205 comprises ... an image sensor 260...” <br>说明书[0039]段:“In example embodiment, the image sensor 260 is mounted or otherwise attached to the printed wiring board 230. ... In an embodiment, the image sensor 260 is at least one of a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) active-pixel sensor.”目标专利的特征B限定了每个相机的功能(捕获部分场景)和组成(包括图像传感器)。对比文件明确公开了其描述的相机中包含图像传感器(image sensor 260),并且该传感器用于将光学图像转换为电信号(即捕获图像数据)。虽然对比文件中的相机是单一的,但“相机包括图像传感器”这一基本组成单元,对于本领域技术人员而言,是任何成像系统(无论是单相机还是多相机阵列中的一员)的必然组成部分。因此,可以合理推断,如果存在多个相机,每个相机都应包含一个图像传感器。该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**隐含公开**说明书[0040]段:“In an embodiment, the optical imaging stabilizing system 250 comprises one or more lens. ... In an embodiment, the optical imaging stabilizing system 250 comprises a focusing lens unit...”,以及[0041]段描述了透镜筒(lens barrel 264)内包含多个透镜。<br>说明书[0061]段:“For example, the automatic focus focuses based at least in part by interaction with a coil inductor around one or more lens barrels...”目标专利的特征C限定了每个相机包括一个具有投影中心的透镜组合件。对比文件多次提及并详细描述了其相机中的透镜组件,例如“optical imaging stabilizing system 250”包含一个或多个透镜,以及“lens barrel”(透镜筒)内装有多个透镜构成聚焦透镜单元。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语,但“透镜组合件”(即至少一个透镜的组合)是相机光学系统的基本构成,其投影中心是由光学设计决定的固有属性。对于本领域技术人员,一个包含透镜的相机光学系统必然存在一个投影中心(或入射光瞳中心)。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**未被公开**对比文件全文未提及任何用于将入射光朝透镜组合件反射的“反射性表面”。其光学路径是直接的:场景光通过镜头(lens barrel)进入,到达图像传感器(如[0040]段所述)。目标专利的特征D定义了使用反射表面(镜)来折叠光路,这是实现低轮廓(thin profile)多相机阵列的关键手段(见说明书[0004], [0005]段)。对比文件描述的相机是传统的直通式(straight-through)光学设计,光线从物方直接通过透镜组到达传感器,没有任何使用反射表面来改变光路方向的描述。其技术重点在于驱动透镜或传感器移动以实现对焦和防抖,而非通过反射来折叠光路。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**未被公开**对比文件未描述任何“第一反射性表面”,因此自然也谈不上该表面是否位于一个平面内。由于特征D所依赖的“第一反射性表面”本身在对比文件中不存在,因此关于该表面位于一个平面内的进一步限定也必然未被公开。
**技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**未被公开**对比文件全文未涉及“虚拟投影中心”,也未描述任何反射表面的平面需要满足特定的几何定位关系(如位于某条线的中点并与之正交)。目标专利的特征F是消除视差假影的核心发明点(见说明书[0007], [0061]-[0077]段,图3A-3B)。它限定了镜平面的精确几何位置:位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的线段中点,且与该线段垂直。对比文件完全不涉及多相机阵列的视差问题,其技术方案中没有任何组件需要满足此类复杂的几何约束条件。该特征是目标专利的特定技术手段,在对比文件中没有任何启示。
**技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**未被公开**对比文件未描述位于相机阵列与目标场景之间的、带有光圈的表面。其相机通常具有镜头筒前端作为进光口。目标专利的特征G描述了相机模块的前端结构,例如可能对应于图1B中的衬底150及其上的光圈,用于让光进入并到达反射表面(见说明书[0041]-[0043]段)。对比文件中的相机是独立的单个模块,其结构描述(如印刷线路板、弹簧、磁路等)不包含这种为多相机阵列服务的、带有特定定位光圈的表面。因此,该特征未被公开。
**技术特征H**:处理器<br>**直接公开**说明书[0026]段:“In an example embodiment, an electronic device 100 comprises ... a processor 20...” <br>说明书[0050]段:“In an embodiment, the control unit of the camera 205 comprises processing circuitry, a driving circuitry, and/or the like.”目标专利的特征H是系统的一个通用组件:处理器。对比文件明确公开了电子设备100包含处理器20,并且相机205包含控制单元(control unit),该控制单元包括处理电路(processing circuitry)。处理器或处理电路是用于执行控制、图像处理等功能的常见电子部件。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**直接公开**说明书[0029]-[0030]段:“In an embodiment, the electronic device 100 may comprise memory. ... The memory may store one or more instructions...” <br>说明书[0050]段提及控制单元处理来自图像传感器的电子信号。目标专利的特征I限定了存储器存储指令,用于配置处理器基于多个部分的图像数据生成完整图像。对比文件明确公开了电子设备包含存储器(如易失性内存40、非易失性内存42),并且存储器存储指令(见[0029]-[0030]段)。虽然对比文件中处理器执行的指令主要用于控制AF/OIS(例如,处理传感器信号以驱动线圈,见[0050]段),但“存储器存储用于配置处理器的指令”这一基本架构特征已被直接公开。至于指令的具体内容(是用于图像拼接还是用于对焦防抖),属于功能应用的不同,不影响该硬件/软件架构特征本身的公开性。
**技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开**对比文件仅描述了一个图像传感器(260)安装在一个印刷线路板(230)上(见[0039]段)。不存在多个图像传感器,因此也无从讨论它们是否位于一个共用平面内。目标专利的特征J是对多相机阵列物理布局的进一步限定,旨在将所有传感器布置在同一平面上,这有助于模块化设计和制造(见说明书[0004], [0033], [0042]段)。对比文件只涉及单个相机,其唯一的图像传感器安装在单一的印刷线路板上。本领域技术人员无法从单个传感器的布置推断出多个传感器必须或可以位于同一平面内,因为这完全取决于多相机阵列的整体设计需求。因此,该特征未被公开。

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