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对比文件列表
2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER_+++B_c_g_h+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-06-22_发明授权_CN101581828B 环形孔径超薄光学成像系统_+++c_g+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter_+++C_E_b_g_h_j+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-09_发明申请_US20120033051A1 AUTOFOCUS FOR STEREO IMAGES_+++B_H_g+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-18_发明申请_US20130182325A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++g_h+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-10-03_发明申请_US20130260823A1 Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker_+++B_D_g+++.docx
2026-02-16 14:31
2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx
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2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
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2014-01-09_发明申请_US20140009631A1 VCM OIS ACTUATOR MODULE_+++g+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法_+++B_E_J_c_g_h_i+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx

对比文件名称:2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section

目标专利名称:142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用的模型名称:专利创造性评估模型

## 特征比对表格 ##

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未直接公开或隐含公开》**对比文件描述了一个图像采集装置,包含由第一光学元件(棱镜)和第二光学元件(棱镜)组成的光学元件组装体(PA),以及一个图像采集设备(120)。例如,参见[0100]-[0102]、[0104]、图1-2。其中提到“图像采集光学系统110配置有作为主要组件的光学元件组装体PA,由定位保持构件30保持,使得两个元件,即包含棱镜的第一光学元件10和包含棱镜的第二光学元件20,保持在预定的相对位置。” “图像采集设备120对从光学元件组装体PA注入的光通量的光学图像进行光电转换。”对比文件公开的是一种包含两个棱镜(光学元件)的单一成像光路系统,其目的是实现设备(如相机、手机)的微型化和减薄(参见[0005]、[0013])。该系统只有一个图像采集设备(120)和一个合成图像的光路,并非由多个独立相机组成的“阵列”。目标专利中的“多个相机的阵列”旨在通过多个独立成像通道(每个包含传感器、透镜、反射面)分割并捕获场景的不同部分,然后拼接。对比文件的单一光路结构无法对应于一个具有多个独立成像通道和传感器的“阵列”。此外,对比文件全文未提及“共用的虚拟投影中心”这一概念,该概念是目标专利为解决视差问题而定义的核心光学设计约束(参见目标专利[0067]、[0069]、[0072])。因此,本领域技术人员无法从对比文件中直接或通过合理推断得出“多个相机的阵列”且该阵列具有“共用的虚拟投影中心”的技术方案。
技术特征B:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**《隐含公开》**对比文件描述了图像采集设备(120)执行光电转换。例如,参见[0102]:“所述图像采集设备120对从光学元件组装体PA注入的光通量的光学图像进行光电转换。”目标专利中“多个相机中的每一者包括图像传感器”是指每个独立的成像通道都有自己的传感器来捕获场景的一部分。对比文件公开的系统中只有一个图像采集设备(120),它对应于一个图像传感器。虽然对比文件没有描述多个传感器,但其公开的单一图像传感器在系统中起到了“捕获图像数据”的作用。从最广义和隐含公开的角度(判断标准宽松),可以认为对比文件“部分公开”了“相机包括图像传感器”这一子特征。然而,对比文件并未公开该传感器是“多个”相机阵列中的一员,也未公开其用于捕获“目标场景的多个部分中的一部分”。该特征在对比文件中是作为整个单一成像系统的终端部件存在的。结合特征A未被公开的论述,技术特征B中关于“多个相机中的每一者”以及捕获“各部分的一部分图像数据”的限定未被公开。但考虑到“图像传感器”这一组件本身被公开,且其在系统中用于图像采集,根据宽松的隐含公开判断标准,有可能认为对比文件隐含了“相机可包含图像传感器”的基础概念。但必须注意,这与目标专利中在多相机阵列上下文下的具体作用不同。
技术特征C:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未直接公开或隐含公开》**对比文件描述了光学系统包含具有光焦度的反射面(如12,22-1,22-2),并可能包含透镜。例如,参见[0104]:“第一光学元件10...配置为使得从物体到达并入射到第一预定入射表面11的入射光被具有光焦度的预定反射表面12反射并从第一预定出射表面13出射。” 以及图2中显示了光路。对比文件公开的光学元件(棱镜)主要利用具有光焦度的反射表面(自由曲面)来实现光路折叠和成像(参见[0106]),其可能包含透镜但未明确强调“透镜组合件”。更重要的是,目标专利中的“投影中心”是一个特定的光学概念,指透镜组合件光瞳中心的位置,它是用于实现无视差设计的几何参考点(参见目标专利[0063]、[0067])。对比文件完全没有提及“投影中心”这一概念,也未描述任何与透镜或光学元件相关的“投影中心”及其在消除视差中的作用。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出“透镜组合件具有投影中心”这一技术特征,尤其是在目标专利所定义的特定作用背景下。
技术特征D:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射<br>**《隐含公开》**对比文件描述了第一光学元件(棱镜)包含反射表面(12)。例如,参见[0104]:“第一光学元件10...配置为使得从物体到达并入射到第一预定入射表面11的入射光被具有光焦度的预定反射表面12反射并从第一预定出射表面13出射。”对比文件公开的第一光学元件(棱镜)中的反射表面(12)起到了将来自物体的入射光反射并向后续光路(包括第二光学元件)引导的作用。虽然对比文件未明确说明该反射面将光引向“透镜组合件”(因其可能主要依赖反射面本身的光焦度),但其反射并引导光的功能是明确的。根据宽松的隐含公开判断标准,可以认为对比文件公开了一个“经定位以将入射光朝成像系统反射”的反射性表面。然而,该表面在对比文件中的作用是作为单一成像光路中的一个折转光路的光学面,而非目标专利中用于为“多个相机中的一者”单独分配并反射“场景多个部分中的一者”的光。两者在系统架构和所解决技术问题中的作用不同。
技术特征E:所述第一反射性表面提供于平面内<br>**《未直接公开或隐含公开》**对比文件未明确说明反射表面(12)是否位于一个“平面”内。反射表面(12)是具有光焦度的自由曲面(参见[0106]),其本身是曲面,且未提及该曲面是否位于某个特定的“平面”内。目标专利中强调反射性表面位于一个“平面内”,这是其实现无视差几何设计(镜平面)的关键(参见[0067]、[0072])。对比文件中的反射表面是作为棱镜的一个面,是具有光焦度的光学表面,其形状和定位是为了光学成像性能,并未被描述为位于一个抽象的“平面”内。本领域技术人员无法从对比文件得出反射表面位于一个“平面内”的技术特征。
技术特征F:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**《未直接公开或隐含公开》**对比文件未提及任何关于“透镜组合件的投影中心”、“虚拟投影中心”、连接这两者的“线”、该线的“中点”以及平面与该线“正交”的几何关系。技术特征F是目标专利的核心发明点,具体限定了为实现无视差成像而必须满足的镜平面、透镜投影中心和虚拟投影中心三者之间的精确几何关系(参见[0067]、[0072]、[0074]-[0075],图3A-3B)。对比文件完全未涉及这些概念和关系。其技术方案关注于光学元件的组装、定位和防止杂散光(参见[0014]-[0021]),与消除多相机阵列视差的光学设计原理无关。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
技术特征G:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《直接公开》**对比文件描述了定位保持构件(30)具有光圈(33)。例如,参见[0110]:“定位保持构件30在其中央部分具有允许光在所述一个相对表面31与所述另一相对表面32之间传输的光圈33。” 以及图3、4、7A-B。该光圈33位于第一光学元件10和第二光学元件20之间(参见图2、4)。对比文件明确公开了一个“表面”(即定位保持构件30),该表面位于光学元件(可广义对应成像系统)与目标场景之间(光从物体经第一光学元件入射面11进入)。该表面(构件30)上设有“光圈”(33),其作用正是允许光从物体侧(通过第一光学元件)传递到后续光学元件(第二光学元件)。虽然对比文件是单一光路,而目标专利是多个相机,但“表面包括光圈以允许光传递到反射性表面”这一结构特征本身已被对比文件直接公开。光圈33在对比文件中作为光阑,控制通光,其基本“允许光传递”的功能与目标专利中光圈的作用一致。因此,该技术特征被直接公开。
技术特征H:处理器<br>**《隐含公开》**对比文件描述了图像数据产生电路(130),其包含处理器电路(131)。例如,参见[0103]:“图像数据产生电路130处理由图像采集设备120光电转换的信号。图像数据产生电路130配备有处理器电路131、记录器电路132和再现器电路133。”目标专利中的“处理器”用于基于图像数据产生目标场景的图像。对比文件公开的“处理器电路(131)”是图像数据产生电路的一部分,用于处理(如压缩/扩展)图像采集设备产生的信号,其本质上是一个处理器。根据隐含公开的宽松标准,可以认为对比文件公开了处理图像数据的“处理器”这一组件。
技术特征I:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**《未直接公开或隐含公开》**对比文件提到了记录器电路(132)记录图像数据到记录介质,以及再现器电路(133)再现图像数据(参见[0103])。但未明确描述有“存储器存储指令”来“配置处理器”以执行从多个部分图像数据“产生”完整目标场景图像(如图像拼接)的功能。目标专利中的该特征特指用于控制处理器执行图像拼接(或类似图像融合)以从多个部分图像生成完整场景图像的软件/固件指令。对比文件公开的系统是单一成像通道,其处理器电路(131)处理的是单一图像传感器产生的完整图像数据,不存在从“多个部分”图像数据“产生”完整图像的需求和过程。虽然对比文件有存储和再现图像数据的功能,但这与“基于多个部分的图像数据产生完整图像”的特定图像处理指令不同。本领域技术人员无法从对比文件中推断出存储有用于多图像拼接的指令。
技术特征J:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未直接公开或隐含公开》**对比文件示出了图像采集设备(120)的安装位置(参见图1、2),但未描述其是否位于一个“共用平面内”。由于系统只有一个图像采集设备,讨论“多个”传感器是否在“共用平面内”没有基础。该特征限定了多个相机的传感器共享同一平面的物理布局,这有助于实现系统的薄型化(参见目标专利[0004]、[0045])。对比文件仅有一个图像采集设备(传感器),因此不存在“多个”传感器,也自然未提及它们是否位于“共用平面内”。该特征未被公开。

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