对比文件名称：2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断结果：未公开** | 参见图6及对应说明书[0048]-[0050]段：“...positioned within a capsule housing 610 ... are four component (folded) imagers, 605[1], 605[2], 605[3] and 605[4]... each of the individual imagers 605[1], 605[2], 605[3] and 605[4] are exemplary of those already described...”（……位于胶囊外壳610内……有四个组件（折叠式）成像器605[1]、605[2]、605[3]和605[4]……每个单独的成像器605[1]、605[2]、605[3]和605[4]是先前描述的那些的示例……） | 对比文件公开了由多个（例如四个）折叠式成像器组成的系统，每个成像器捕获场景的一部分（视野重叠以覆盖全景）。然而，对比文件完全没有提及“共用的虚拟投影中心”这一概念。在目标专利中，“虚拟投影中心”是核心设计理念，指所有相机经光学折叠后，其视野看起来源自空间中的同一个虚拟点（V点），这是实现无视差图像拼接的关键几何约束（参见目标专利[0067]、[0072]段）。对比文件的成像器阵列只是为了组合视野实现全景覆盖（例如360°），其设计并未基于或描述使所有成像器的光学路径看起来源自一个共用虚拟投影中心的原理。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**判断结果：直接公开** | 参见图7及对应说明书[0055]段：“...a sensor 795... light from an object ... is collected ... folded ... and subsequently imaged onto a sensor 795...”（……传感器795……来自物体的光……被收集……折叠……随后成像到传感器795上……） | 对比文件明确描述了每个成像器（或相机）都包括一个图像传感器（sensor 795），用于接收光并形成图像。这对应于目标专利中每个相机包含图像传感器的特征。该特征在对比文件中被直接、明确地公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断结果：隐含公开** | 参见图1及对应说明书[0027]-[0030]段：“...first lens group G1... a prism P1... and a second lens group G2... An image sensor is positioned after the second lens group G2.”（……第一透镜组G1……棱镜P1……以及第二透镜组G2……图像传感器定位在第二透镜组G2之后。） | 对比文件详细描述了每个成像器包含透镜组（如G1和G2）。在光学领域，任何透镜组合件都存在一个“投影中心”（例如入射光瞳中心），这是透镜成像的固有属性。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语，但本领域技术人员在阅读其关于透镜组构成和光路描述的公开内容后，能够毫无疑义地理解其中必然存在一个由透镜光学特性决定的投影中心。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射<br>**判断结果：直接公开** | 参见图1及对应说明书[0027]段：“...a prism P1 having a first surface ... and a second surface that is reflective (mirror) P1S2... light ... is imaged ... through the effect of the first lens group G1, the prism P1, and the second lens group G2.”（……棱镜P1具有第一表面……以及是反射性的（镜）的第二表面P1S2……光……通过第一透镜组G1、棱镜P1和第二透镜组G2的作用成像……） | 对比文件明确公开了棱镜P1具有反射表面（P1S2）。如图1所示，来自物体的光首先经过第一透镜组G1，然后被该反射表面P1S2反射（折叠），再朝向第二透镜组G2传播。这完全对应于目标专利中“第一反射性表面”将入射光朝透镜组合件反射的技术特征。该特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内<br>**判断结果：隐含公开** | 参见图1。图中所示的棱镜P1的反射表面P1S2呈现为平面。 | 对比文件附图中明确显示反射表面P1S2是平坦的。虽然说明书文字未明确描述该表面是“平面”，但根据图示和本领域技术人员的常规理解，该反射表面位于一个平面内是显而易见的。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**判断结果：未公开** | 对比文件全文未提及相关内容。 | 该特征是目标专利实现“无视差”效果的核心发明点（参见[0067]、[0072]、[0074]-[0075]段）。它限定了反射表面所在平面必须满足的特定空间几何关系：位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的线段中点，且与该线段垂直。对比文件完全没有描述任何关于“虚拟投影中心”、“连接线”、“中点”或“正交”的此类几何关系。其反射表面的设置仅是为了折叠光路以减小系统尺寸或改变光路方向，并未用于解决视差问题或实现所有相机视野源自同一虚拟点的光学效果。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断结果：隐含公开** | 参见图10及对应说明书[0069]段：“Along the sides of the capsule body 1000 are a window 1050 (or a number of windows), which is positioned in substantial alignment with panoramic camera assembly 1010... Light enters the capsule through a window, circumferential band 1050.”（沿着胶囊体1000的侧面是窗口1050（或多个窗口），其与全景相机组件1010基本对准……光通过窗口、圆周带1050进入胶囊。） | 对比文件描述了在成像阵列（全景相机组件1010）与被摄场景之间设置有窗口（1050）。该窗口是透明的，其作用就是允许场景光进入并传递到内部的各个成像器。虽然对比文件未使用“光圈”一词，而是用了“窗口”，但本领域技术人员可以理解，在光学系统中，允许光通过的开口（无论是称为光圈、孔径或窗口）其功能是等效的，都是为光路提供通道。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**判断结果：未公开** | 对比文件说明书[0071]段提及：“Once captured, the images may be transmitted wirelessly to a receiver located outside the capsule (and the intestine) or alternatively be off-loaded upon passing of the capsule.”（一旦捕获，图像可以无线传输到位于胶囊（和肠道）外部的接收器，或者在胶囊通过时卸载。）但未明确描述系统包含处理器。 | 对比文件提到了图像可以被传输或卸载，暗示可能存在某种处理或控制单元，但并未明确公开“处理器”这一组件。说明书中主要聚焦于光学和机械结构。虽然现代成像系统通常包含处理器，但作为一份对比文件，其并未将“处理器”作为其技术方案的必要组成部分进行描述。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**判断结果：未公开** | 对比文件未提及存储指令的存储器或通过处理器组合图像数据以产生目标场景图像的具体过程。 | 该特征涉及图像的后处理拼接功能。对比文件虽然提到了多个成像器捕获的图像可以组合成全景图像（例如[0048]段），但完全没有描述实现这一组合功能的具体手段，例如由处理器执行存储于存储器中的指令。该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果：隐含公开** | 参见图7及对应说明书[0055]段：“...disposed beneath the cover glass 790 is a sensor 795.”（……覆盖玻璃790下方布置有传感器795。）结合图6的四成像器布局和图7的横截面，传感器795被描述为位于覆盖玻璃下方的单个组件。 | 对比文件图7显示了一个传感器795位于覆盖玻璃790下方。虽然未明确文字说明四个成像器的传感器是否都位于“同一平面”，但根据图示的装配结构（传感器是一个整体部件）以及常规的制造逻辑（将多个传感器的感光面制作或安装在同一基板/平面上以实现紧凑设计和简化装配），本领域技术人员能够合理推断出所有图像传感器是位于一个共用平面（例如传感器芯片的表面）内的。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
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