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对比文件列表
2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER_+++B_c_g_h+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-06-22_发明授权_CN101581828B 环形孔径超薄光学成像系统_+++c_g+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter_+++C_E_b_g_h_j+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-09_发明申请_US20120033051A1 AUTOFOCUS FOR STEREO IMAGES_+++B_H_g+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-18_发明申请_US20130182325A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++g_h+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-10-03_发明申请_US20130260823A1 Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker_+++B_D_g+++.docx
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2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx
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2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
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2014-01-09_发明申请_US20140009631A1 VCM OIS ACTUATOR MODULE_+++g+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法_+++B_E_J_c_g_h_i+++.docx
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2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx

**对比文件名称**:2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS

**目标专利名称**:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B

**本次调用的模型名称**:GPT-4

## 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**未公开**对比文件全文描述的是一个单一的成像装置(成像单元),包含一个成像光路。例如,[0042]段描述了“成像单元10”及其包含的“第一透镜组G1”、“第二透镜组G2”、“第三透镜组G3”和“图像传感器IS”。没有描述多个相机组成的阵列,更没有描述阵列具有一个共用的“虚拟投影中心”。对比文件公开的是一种具有防抖功能的单一成像装置。其技术方案核心是通过移动前透镜组(第一透镜L1)来校正图像抖动,以实现装置的小型化。整个说明书中仅描述了一个由透镜组、棱镜和单个图像传感器构成的完整成像光路。本领域技术人员从对比文件中无法得出“多个相机的阵列”这一技术特征,更无法得出这些相机具有一个“共用的虚拟投影中心”这一为解决视差问题而特别定义的概念。因此,技术特征A既未被直接公开,也未被隐含公开。
技术特征B:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器。<br>**未公开**对比文件[0042]段描述了图像传感器IS:“成像单元10设置有……以及图像传感器IS。”该图像传感器是用于整个成像装置的单个传感器。对比文件仅公开了一个图像传感器IS,用于接收来自整个成像光路的光线并形成图像。目标专利权利要求中的“多个相机中的每一者包括:图像传感器”,意味着存在多个独立的图像传感器,每个传感器对应一个相机并捕获场景的一部分。对比文件没有公开任何多个图像传感器的存在,因此该特征未被公开。
技术特征C:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心。<br>**隐含公开**对比文件[0042]段描述了成像光学系统包含多个透镜组(G1, G2, G3),例如“第一透镜组G1配置有第一棱镜L11……第二透镜组G2配置有第四透镜元件L4和第五透镜元件L5……第三透镜组G3配置有第六透镜元件L6”。[0044]段描述了“第一光学轴O1”、“第二光学轴O2”和“第三光学轴O3”。[0063]段提到了“投影中心”的概念:“真实相机具有在空间中具有某一位置的入射光瞳。所述光瞳的中心在本文中被称作相机的投影中心,且至少部分地由透镜组合件的光学器件确定。”虽然对比文件没有明确使用“透镜组合件具有投影中心”这一表述,但其详细描述了成像光学系统包含具有特定光轴的透镜组。根据光学成像原理,任何由透镜(或透镜组)构成的成像系统都具有一个“投影中心”(或称为“透视中心”、“入射光瞳中心”),这是透镜成像模型的基本属性,其位置由透镜的光学设计决定。本领域技术人员在阅读对比文件时,能够毫无疑义地理解其描述的透镜组必然具有一个由光学设计决定的投影中心。因此,技术特征C被对比文件隐含公开。
技术特征D:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**直接公开**对比文件[0042]段:“第一棱镜(反射器)L11……反射(弯曲)光线”。[0044]段:“从被摄物体发出的……光沿着第一光学轴O1……入射到第一透镜元件L1上,被第一棱镜L11的反射面L11-c反射,沿第二光学轴O2(向右方向)传播……”。图6、7、8等也显示了第一棱镜L11的反射功能。对比文件明确公开了“第一棱镜L11”作为一个反射性表面(反射器),其功能是将从第一透镜L1进入的光线反射,使之改变方向(沿第二光学轴O2)传播至后续的透镜组(第二透镜组G2等)。这与目标专利中“第一反射性表面,其经定位以将……入射光朝所述透镜组合件反射”的技术特征在结构和功能上完全相同。因此,技术特征D被对比文件直接公开。
技术特征E:所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**未公开**对比文件[0042]段描述第一棱镜L11具有“反射面L11-c”。[0043]段描述该反射面“相对于入射面L11-a和出射面L11-b呈大致45度角设置”。未提及该反射面位于一个特定的“平面内”。目标专利中“提供于平面内”是用于定义镜面位置以解决视差问题的特定几何约束的一部分。对比文件仅公开了第一棱镜L11的反射面L11-c是一个物理表面,但并未描述或暗示该表面被提供于或定义在一个无限延伸的“平面内”。该反射面是棱镜的一个斜面,其自身是一个有限的平面,但并非目标专利权利要求中所述的作为位置约束条件的“平面”。因此,该特征未被公开。
技术特征F:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交。<br>**未公开**对比文件未提及“虚拟投影中心”,也未描述任何将透镜组合件的投影中心与虚拟投影中心连接的线,更未描述反射面所在平面位于该线中点且与该线正交的几何关系。这是目标专利的核心发明点,旨在通过特定的镜面-相机-虚拟相机几何关系来消除视差假影。对比文件的技术方案完全围绕防抖(通过移动前透镜校正像移)展开,其光学设计(包括棱镜位置)是为了实现光路折叠和装置小型化,没有任何内容涉及或暗示为了消除多相机阵列视差而设置“虚拟投影中心”以及所述的精确定位关系。因此,技术特征F未被公开。
技术特征G:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**隐含公开**对比文件[0067]段:“前盖14安装在电路板模块13的前方……前盖14的基板90上在其左端附近设有拍摄光圈95……在安装了前盖14的状态下,拍摄光圈95……与电路板73的拍摄光圈81连通,使得第一透镜元件L1通过拍摄光圈81和95向前暴露于成像单元10的前方。”图6也显示了前盖14和光圈95。对比文件明确公开了位于成像装置最前端的“前盖14”及其上的“拍摄光圈95”。该表面(前盖)位于成像装置与被摄场景之间,其上的光圈允许场景光进入装置并到达第一棱镜L11(即第一反射性表面)。虽然对比文件是针对单个成像光路,但“表面具有光圈以允许光进入并到达反射面”这一技术手段已被公开。本领域技术人员可以理解,如果存在多个相机阵列,每个相机需要类似的入光结构。因此,该特征被对比文件隐含公开。
技术特征H:处理器。<br>**隐含公开**对比文件[0064]段提到了“控制电路(未示出)”,用于控制施加到线圈74和75的电力。[0090]段提到了“图像传感器IS……连接到形成在电路板73背面上的上述印刷电路”。图2显示了“电路板73”和“柔性布线板FL”。在成像装置中,处理器(或控制电路)是用于控制传感器、驱动器(如防抖执行器)和进行图像处理的常见且必要的组件。对比文件提到了“控制电路”和与图像传感器连接的印刷电路,这些必然包含或意味着处理器的存在,用于执行例如防抖驱动控制、图像信号处理等功能。因此,尽管未明确写出“处理器”一词,但本领域技术人员能够从对比文件的描述中合理推断出处理器的存在。技术特征H被隐含公开。
技术特征I:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像。<br>**未公开**对比文件未提及任何“存储器”或“存储指令”。其提到的“控制电路”可能隐含了存储固件/程序的存储单元,但对比文件完全没有描述任何关于“基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”即图像拼接或合成的功能。目标专利的该特征限定了处理器被配置执行一项特定任务:从多个相机(捕获场景多个部分)接收图像数据,并产生完整场景的图像。这实质上是图像拼接处理。对比文件的技术方案聚焦于物理防抖和光学成像,其描述的控制电路功能仅限于驱动透镜移动以校正抖动。没有任何内容涉及处理来自多个图像传感器的数据或进行图像拼接。因此,技术特征I未被公开。
技术特征J:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未公开**对比文件仅描述了一个图像传感器IS,并说明了其安装位置(例如,图6显示其通过电路板73和衬垫23安装)。由于不存在多个图像传感器,因此不存在“多个图像传感器位于共用平面内”的技术方案。该特征以存在“多个相机中的每一者的图像传感器”为前提。如上文所述,对比文件没有公开多个图像传感器。因此,关于这些传感器是否位于共用平面内的特征自然也未被公开。

## 结论与代码输出

根据上述比对分析:

- 技术特征C、D、G、H被对比文件隐含公开。

- 技术特征A、B、E、F、I、J未被对比文件公开(既非直接公开也非隐含公开)。

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