对比文件名称：2014-01-09_发明申请_US20140009631A1 VCM OIS ACTUATOR MODULE
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次调用未提供模型名称。
根据对目标专利说明书和权利要求以及对比文件说明书的深入分析，现评估如下：
目标专利的核心在于一种特定的多相机阵列系统，其通过将每个相机的第一反射性表面（镜）精确设置在一个特定的平面上，该平面位于连接透镜组合件的投影中心与阵列的共用虚拟投影中心的线段中点且与该线段正交，从而在光学上使得所有相机的投影视野看起来都源自同一个虚拟投影中心，以此消除或大幅减少视差假影。这是一个涉及光路折叠、多相机几何排列和图像合成的特定光学系统架构。
对比文件公开的是一种用于单个相机（特别是移动设备中的微型相机）的致动器模块，其集成了自动对焦（AF）和光学防抖（OIS）功能。该文件的核心在于描述如何通过音圈电机（VCM）技术，利用多个线圈和磁体的协同作用，精确控制单个镜头相对于图像传感器在多个自由度（如沿光轴移动、横向平移、倾斜）上的运动。其技术领域、解决的技术问题（对焦、防抖、减小尺寸）以及具体的技术手段（电磁致动、弹簧悬架、机械结构）均与目标专利的多相机无视差光学系统有本质区别。
以下是根据目标专利权利要求划分的技术特征与对比文件进行的比对分析。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心** <br> **《未公开》** | 对比文件全文未提及“多个相机的阵列”、“虚拟投影中心”或类似概念。文件描述的是单个相机及其内部致动器。例如，第[0044]段描述“所述相关联的图像传感器基板101可以保持静止”，指的是单个图像传感器。 | **直接公开**：否。对比文件仅涉及单个相机模块，未公开由多个独立相机（每个包含传感器、透镜和反射表面）组成的阵列，更未提及该阵列具有一个共用的“虚拟投影中心”。虚拟投影中心是目标专利中为解决视差问题而定义的关键光学概念。<br> **隐含公开**：否。本领域技术人员无法从对比文件中关于单个镜头致动器的内容，推理出存在一个由多个相机组成、且所有相机视野源自一个共用虚拟点的阵列系统。两者技术方案目的和原理完全不同。 |
| **B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器** <br> **《隐含公开》** | 第[0044]段：“...the associated image sensor substrate 101 can remain stationary...” (相关联的图像传感器基板101可以保持静止) | **直接公开**：否。对比文件未描述多个相机中的“每一者”。<br> **隐含公开**：是。对比文件明确公开了相机包含“图像传感器”（image sensor）这一部件（见第[0044]段）。虽然对比文件描述的是单个相机，但“图像传感器”作为相机的基本组成部分已被公开。本领域技术人员可以理解，如果一个系统包含“多个相机”，那么每个相机自然包括图像传感器。因此，对比文件隐含了“多个相机中的每一者包括图像传感器”这一技术特征的可能性。然而，此特征在对比文件中的作用（感光成像）与其在目标专利中的作用（捕获场景部分图像以进行拼接）在具体技术方案上下文中有差异。 |
| **C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心** <br> **《未公开》** | 第[0004]段：“...to move the whole optical lens as a single rigid body along the optical axis.” (移动整个光学透镜作为一个刚体沿光轴)。第[0045]段：“actuator module 100 can both shift and tilt lens 102...” (致动器模块100可以移动和倾斜透镜102)。 | **直接公开**：否。对比文件公开了“透镜”（lens）或“光学透镜”，并描述了包含至少一个透镜的透镜组合件的移动（第[0004]段）。然而，对比文件从未提及透镜组合件的“投影中心”这一特定光学概念。投影中心是目标专利中用于定义无视差几何关系的关键参数。<br> **隐含公开**：否。虽然任何透镜组合件在光学上都有投影中心，但对比文件全文聚焦于透镜的物理移动控制（对焦、防抖、倾斜），并未涉及或隐含“投影中心”这一用于光学建模和视差消除的设计参数。本领域技术人员从对比文件的机械致动描述中，无法毫无疑义地得出或推理出目标专利中明确用于几何计算的“透镜组合件的投影中心”这一特征。 |
| **D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射** <br> **《未公开》** | 对比文件全文未提及任何“反射性表面”（reflective surface）用于将入射光反射向透镜。文件描述的光路是光直接通过镜头到达传感器（例如，第[0044]段描述通过移动镜头来改变光路）。 | **直接公开**：否。对比文件完全没有公开任何反射表面用于引导光路。<br> **隐含公开**：否。对比文件的技术方案基于直射光路和镜头移动，没有任何内容暗示或推理出需要使用反射表面来折叠光路并将光引向透镜。这与目标专利采用折叠光学以降低轮廓的核心思想背道而驰。 |
| **E：所述第一反射性表面提供于平面内** <br> **《未公开》** | 无相应内容。 | **直接公开**：否。<br> **隐含公开**：否。由于特征D的反射性表面本身未被公开，因此其所在的“平面”也无从谈起。 |
| **F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交** <br> **《未公开》** | 无相应内容。 | **直接公开**：否。<br> **隐含公开**：否。这是目标专利最核心、最特定的技术特征，定义了实现无视差的光学几何约束。对比文件完全不涉及“虚拟投影中心”、“连接线”、“中点”、“正交”等任何相关概念，因此完全无法从对比文件中推理出这一特征。 |
| **G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** <br> **《隐含公开》** | 第[0043]段：“...a substantially circular opening through which lens 102 may be positioned...” (一个大体上圆形的开口，透镜102可以通过其定位)。第[0044]段：“...to allow light to pass to the image sensor.” (允许光传递到图像传感器)。 | **直接公开**：否。对比文件未提及位于“阵列”与目标场景之间的表面，因为其没有阵列。<br> **隐含公开**：是。对比文件公开了外壳（housing 104）具有开口（第[0043]段），并且整个相机系统的目的是允许光传递到图像传感器（第[0044]段）。本领域技术人员可以理解，任何相机都需要一个允许光线进入的外壳或表面，其上的开口即为光圈。因此，对比文件隐含了“表面包括光圈，经定位以允许光传递”这一基本特征。然而，该特征在对比文件中的作用是让光进入单个相机镜头，而在目标专利中，该表面及其光圈是用于让光传递到多个相机的反射表面，具体技术上下文和作用不同。 |
| **H：处理器** <br> **《隐含公开》** | 第[0086]段：“...a controller such as a microprocessor within the hand-held device...” (手持设备内的控制器，例如微处理器)。 | **直接公开**：否。对比文件未明确命名“处理器”。<br> **隐含公开**：是。对比文件提到用于控制OIS功能的“控制器”或“微处理器”（第[0086]段）。本领域技术人员可以理解，现代电子成像设备中，处理图像数据和控制硬件操作必然涉及处理器。因此，对比文件隐含了系统包含“处理器”这一特征。 |
| **I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像** <br> **《未公开》** | 第[0086]段提及存储校准值（“these calibration values stored for each camera”）。 | **直接公开**：否。对比文件未公开存储器存储用于从多个相机的部分图像数据生成完整目标场景图像的指令。<br> **隐含公开**：否。对比文件中存储器存储的是用于镜头致动器控制的校准数据（第[0086]段），而非用于图像拼接的指令。目标专利的特征I特指处理来自**多个相机**的部分图像数据以合成完整图像，这与对比文件中控制**单个镜头**运动的指令在目的、数据源和处理对象上存在根本区别。无法从对比文件推理出此特征。 |
| **J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。** <br> **《未公开》** | 第[0044]段：“...the associated image sensor substrate 101 can remain stationary...” (相关联的图像传感器基板101可以保持静止)。 | **直接公开**：否。对比文件只描述了一个图像传感器及其基板，未提及多个传感器，因此不存在“共用平面”的概念。<br> **隐含公开**：否。虽然单个传感器的基板可以被视为在一个平面内，但目标专利的特征J明确限定了“多个相机中的每一者的图像传感器”位于“共用平面内”。这是多相机阵列的一个具体物理布局要求。对比文件未提供任何关于多个传感器布局的信息，因此无法推理出此特征。 |
### 结论
综上所述，对比文件US20140009631A1主要公开了一种用于单个相机的集成AF和OIS功能的VCM致动器模块。其技术领域、发明目的（实现精确的镜头移动控制以进行对焦和防抖）和技术手段（电磁驱动、机械悬架）均与目标专利（多相机折叠光学无视差阵列系统）有本质区别。
目标专利的核心技术特征，特别是关于“多个相机的阵列”、“虚拟投影中心”、“第一反射性表面”及其所处的特定几何平面（位于连接透镜投影中心与虚拟投影中心的线段中点且正交），均未在对比文件中被直接或隐含公开。这些特征是目标专利为解决视差问题而提出的特定光学设计方案。
对比文件仅隐含公开了“图像传感器”（B）、“光圈”（G）和“处理器”（H）这些在大多数成像系统中普遍存在的通用组件特征，但未公开它们在目标专利所要求保护的特定多相机无视差系统中的具体应用、相互关系和所起的作用。
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