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对比文件列表
2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER_+++B_c_g_h+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-06-22_发明授权_CN101581828B 环形孔径超薄光学成像系统_+++c_g+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter_+++C_E_b_g_h_j+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-09_发明申请_US20120033051A1 AUTOFOCUS FOR STEREO IMAGES_+++B_H_g+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-18_发明申请_US20130182325A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++g_h+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-10-03_发明申请_US20130260823A1 Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker_+++B_D_g+++.docx
2026-02-16 14:31
2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx
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2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
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2014-01-09_发明申请_US20140009631A1 VCM OIS ACTUATOR MODULE_+++g+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法_+++B_E_J_c_g_h_i+++.docx
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2011-06-22_发明授权_CN101581828B 环形孔径超薄光学成像系统_+++c_g+++.docx

对比文件名称:2011-06-22_发明授权_CN101581828B 环形孔径超薄光学成像系统

目标专利名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用模型名称:DeepSeek-R1

## 特征比对表格 ##

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**未被公开**参见附图1,说明书具体实施方式部分描述了“光学成像系统包括平板镜头和补偿器,光线经环形通光孔径1(1’)进入系统”。整个系统是一个单一的光学通道,用于将整个目标场景成像在一个像面上。对比文件公开的是一个单一的、完整的成像系统(包含环形孔径、多次反射镜和补偿器透镜组),其功能是将整个视场的光线汇聚到单一的像面(如说明书表1中的“像面”)。该系统并非由多个独立的相机(每个相机具有独立的图像传感器、透镜组合件和光路)组成的“阵列”。此外,对比文件的技术方案中完全不存在“共用的虚拟投影中心”这一概念。该概念是目标专利为解决多相机拼接时的视差问题而定义的核心光学设计约束(如说明书[0061]-[0077]段所述,镜平面需位于真实相机投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交,以使所有相机的视锥看起来来自同一个虚拟位置)。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器。<br>**未被公开**说明书表1最后一行记载“像面 infinity -0.0013”。说明书具体实施方式提到“光线多次折叠反射后经补偿器成像”。对比文件描述的系统最终将光线汇聚到一个“像面”。本领域技术人员可以毫无疑义地理解,该像面即是图像传感器(如CCD或CMOS)所在的位置,用于接收并转换光信号为图像数据。然而,该像面是**单一**的,对应的是整个系统的完整图像。这与目标专利中“多个相机中的每一者包括图像传感器”的技术方案有本质区别。目标专利中,每个相机独立捕获场景的一部分,拥有自己独立的传感器(如说明书图1A中的105、125)。对比文件的单一像面无法对应于多个独立相机的多个传感器。因此,该技术特征未被直接公开。同时,由于对比文件是单一成像通道,本领域技术人员无法从其内容中推理出存在多个独立相机及其各自的传感器,故也未被隐含公开。
**技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心。<br>**隐含公开 (c)**说明书具体实施方式记载:“补偿器位于平板镜头后表面处的正中,它由三块透镜组成,靠近平板镜头后表面,依次为正光焦度的第一块透镜10,负光焦度的第二块透镜11和正光焦度的第三块透镜13。”对比文件明确公开了“补偿器”,其由三块透镜组成(第一块透镜10、第二块透镜11、第三块透镜13)。这构成了一个包含多个透镜的“透镜组合件”。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语,但“投影中心”是透镜组合件(或相机镜头)固有的光学属性,指入射光瞳的中心,决定了透视关系。本领域技术人员在阅读对比文件时,基于其公开的由多片透镜组成的补偿器,能够毫无疑义地理解该透镜组作为一个整体具有确定的光学性能,包括其投影中心(或称光学中心)的位置。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**未被公开**说明书具体实施方式记载:“平板镜头,前表面为平面反射镜,后表面为处于同一基底上的四个同轴环形高次非球面反射镜,依次对光线进行反射”;“光线通过环形通光口径1(1’)进入系统,以空气为光线传播介质,多次折叠反射后经补偿器成像。”结合图1,光线首先被后表面的第一个环形非球面反射镜2(2’)反射。对比文件公开了光线进入系统后,首先被“环形高次非球面反射镜2(2’)”反射。这个反射表面可以被视为一个“第一反射性表面”。然而,目标专利中“第一反射性表面”的功能是**将入射光朝所述透镜组合件反射**。在对比文件中,反射镜2(2’)反射后的光线并未直接射向“补偿器”(即透镜组合件),而是射向前表面的平面反射镜3(3’),开始了在平板镜头内部的多次反射光路(2’->3’->4’->5’->6’->7’->8’->9’),最后才从平面镜9(9’)出射并进入补偿器透镜组。因此,对比文件中的“第一”反射表面(反射镜2)的作用是发起一个复杂的折叠光路,其直接反射方向并非朝向透镜组合件,这与目标专利中该特征所起的直接光学耦合作用不同。故该技术特征未被直接公开。考虑到光路设计的根本差异,本领域技术人员也无法从对比文件推理出存在一个直接将来光反射向透镜组合件的表面,故也未被隐含公开。
**技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**未被公开**说明书具体实施方式明确记载,后表面的反射镜为“环形高次非球面反射镜”(如2(2’)、4(4’)、6(6’)和8(8’))。目标专利的“第一反射性表面提供于平面内”意味着该反射表面本身是平坦的,位于一个几何平面内。对比文件明确且反复强调其使用的反射镜是“高次非球面”(参见具体实施方式及表2非球面系数),其表面形状由复杂的数学公式定义,不是平面。因此,对比文件公开的反射表面在物理形态上与技术特征E要求“平面内”的反射表面完全不同。该技术特征未被直接公开。同时,由于对比文件特意采用了非球面来校正像差,本领域技术人员无法从其内容推理出该表面是平面的,故也未被隐含公开。
**技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交。<br>**未被公开**对比文件全文未提及“虚拟投影中心”、“投影中心与虚拟投影中心相连接的线”、“中点”、“正交”等概念。技术特征F是目标专利实现“无视差”效果的核心几何约束条件(参见说明书[0066]-[0067]、[0071]-[0076]段及图3A-3B)。它明确限定了镜平面(即第一反射性表面所在平面)、真实相机透镜的投影中心、以及虚拟投影中心三者之间精确的空间位置关系。对比文件所公开的环形孔径光学系统,其设计目标在于通过光路折叠减小厚度并利用非球面提高像质,完全不涉及多相机图像拼接及其带来的视差问题,因此整个技术方案中根本不存在“虚拟投影中心”这一概念,更谈不上该虚拟投影中心与透镜投影中心连线、中点及正交关系。该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**隐含公开 (g)**说明书具体实施方式记载:“光线经环形通光孔径1(1’)进入系统”。图1中明确标示了“1(1’)、通光口径”。对比文件公开的系统最前端存在一个“通光口径”或“光圈”(即1(1’)),其位于整个成像系统与目标场景之间,功能是允许来自目标场景的光线进入系统。这与技术特征G中“表面包括光圈...允许光传递”的描述在基础功能上是一致的。虽然目标专利中该特征与“多个相机中的每一者”关联,而对比文件是单一光圈对应单一系统,但就“存在一个位于系统前方、允许光进入的光圈”这一基本技术手段而言,对比文件已经公开。根据宽松的隐含公开判断标准,可以认为对比文件部分公开了“表面包括光圈允许光传递”的内容。考虑到该特征在目标专利中的作用是提供光路入口,与在对比文件中的作用相同,因此可以判断该技术特征被隐含公开。
**技术特征H**:处理器。<br>**未被公开**对比文件说明书全文仅描述了光学成像系统的机械与光学结构,未提及任何电子处理部件,如处理器、电路、存储器等。技术特征H要求系统包括“处理器”。处理器是进行数字图像处理、控制、计算等功能的电子部件。对比文件CN101581828B的主题是一种“光学成像系统”,其说明书内容完全聚焦于光学元件的设计、参数和像质评价,属于纯光学和机械结构领域。其中没有任何关于电子处理、图像信号处理或数字控制的相关记载。因此,该技术特征未被直接公开。同时,本领域技术人员阅读该对比文件时,无法从其纯光学系统的描述中推理出必然包含电子处理器件,故也未被隐含公开。
**技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像。<br>**未被公开**同上,对比文件未提及任何存储器、指令或图像拼接处理。技术特征I涉及数字图像处理流程:存储器存储指令,处理器执行指令以基于多个部分的图像数据合成完整图像。这属于典型的计算摄影或图像处理范畴。如前所述,对比文件仅公开了一个纯光学成像系统,其输出是一个直接在像面上形成的光学图像。说明书未描述任何对图像数据进行捕获、存储、处理的电子或数字过程,更没有涉及将从多个独立传感器获取的图像数据进行“拼接”或“产生”完整图像的概念。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开**对比文件仅有一个“像面”(见表1),并未公开多个图像传感器。技术特征J的限定前提是存在“多个相机中的每一者的所述图像传感器”。如对特征B的论述,对比文件只存在一个单一的像面(对应一个假设的图像传感器),不存在多个图像传感器。因此,“多个传感器位于共用平面内”这一特征无从谈起。该技术特征未被直接公开。由于多个传感器这一基础前提都不存在,本领域技术人员也无法推理出该特征,故也未被隐含公开。

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