对比文件名称：US9213901B2_Description_20260218_1716
目标专利名称：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测 CN107111752B
本次调用模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：存储器《直接公开》 | [0027] "Computer storage includes, for example, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM) and electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), flash memory or other memory technologies, compact disc read-only memory (CD ROM), Digital Versatile Disks (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disk storage, or other magnetic storage devices, or any other medium capable of storing computer-readable instructions as well as data, including video frames." 译：计算机存储装置包括，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器或其它存储器技术、光盘只读存储器(CD ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光盘存储装置、磁带、磁盘存储装置，或其它磁性存储装置，或能够存储计算机可读指令以及数据(包括视频帧)的任何其它媒体。 | 对比文件[0027]段明确描述了用于存储指令和数据的计算机存储装置，如RAM、ROM、磁盘等，这些均属于“存储器”的范畴。该存储装置在对比文件中用于存储程序模块、视频帧数据等，是其计算机系统（如图1的100）的基本组成部分。这与目标专利中“存储器”所起的作用（存储指令、图像数据等）相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“存储器”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据《隐含公开》 | [0052] “Once a reduced set of candidate dominant trajectories is determined, each detected object can be assigned a set of dominant trajectories ΣO ={S1 , S2 , . . . , SMO } iteratively at every tracked location of the object as shown at block 1060 . ... when the object is first detected, the distance from its initial location to the trajectories in the candidate set is determined.” 译：一旦确定了一组减少的候选主导轨迹，如方框1060所示，可以在对象的每个被跟踪位置迭代地为每个检测到的对象分配一组主导轨迹ΣO ={S1 , S2 , . . . , SMO }。...当对象首次被检测时，确定其初始位置到候选集中轨迹的距离。 | 对比文件描述了基于视频的对象跟踪系统。其中，“主导运动轨迹（dominant motion trajectory）”包含了对象在场景中可能遵循的路径信息，这些路径由一系列位置（如像素坐标）定义（例如，[0052]段中的`[xkj , ykj]`）。当检测到一个对象（如车辆）时，系统会基于该对象的初始位置，将其与一组预定的“候选主导轨迹”相关联（[0052]段）。这个“初始位置”以及后续被关联的“主导轨迹”本身，就是与所跟踪的“物件”相关联的“位置数据”。处理器（如图1的102）接收并处理这些数据以进行跟踪。虽然对比文件未使用“位置数据”这一术语，但其描述的“对象的初始位置”和“主导轨迹”信息在本质上就是指示物件位置或可能位置的数据。因此，本领域技术人员能够合理推断出处理器接收与物件相关联的位置数据这一技术特征。 |
| **技术特征C**：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示《未公开》 | [0037] “Video-based object tracking refers to determining the motion parameters of an object across a number of video frames, N.” 译：基于视频的对象跟踪是指确定对象在多个视频帧（N个）上的运动参数。 | 对比文件公开了从图像传感器（如摄像机204）接收包含对象的场景的视频数据（即图像数据的序列）。然而，对比文件的核心是使用“主导运动轨迹”来优化对视频帧序列的搜索，并未提及或暗示对同一场景图像生成或使用不同分辨率的版本，即“多个缩放空间表示”。目标专利中的“缩放空间表示”特指同一场景、同一视野但不同分辨率（对应于距传感器不同距离）的图像表示，用于在不同尺度上高效检测物体。对比文件未涉及此概念。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征C。 |
| **技术特征D**：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征D进一步限定了缩放空间表示的特性：它们对应于同一方向、同一视野，但距图像传感器不同距离，并因此具有不同分辨率。这是目标专利实现多尺度高效搜索的关键。对比文件完全没有涉及生成或使用同一场景不同分辨率图像（缩放空间）的概念，更未将其与距传感器的不同距离相关联。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域《隐含公开》 | [0064] “...the search for the object is prioritized according to the most likely locations of the object being tracked, according to the set of most probable motion trajectory characteristics ΣO ={S1 , S2 , . . . , SMO } assigned to the object... the candidate search area can be defined as the superposition of kernels... centered at locations defined by {S1 , S2 , . . . , SMO }... In this way, an exhaustive search of the entire scene, or unnecessarily large candidate regions, is avoided...” 译：...根据分配给对象的最可能运动轨迹特征集ΣO ={S1 , S2 , . . . , SMO }，按照被跟踪对象最可能出现的位置来优先搜索该对象...候选搜索区域可以定义为以{S1 , S2 , . . . , SMO }定义的位置为中心的核（如方形、矩形、圆形、椭圆、高斯）的叠加...通过这种方式，避免了对整个场景或不必要的大候选区域进行穷举搜索... | 对比文件的核心思想是利用“主导运动轨迹”（即位置数据）来限制或定义搜索区域，从而避免全图搜索。具体地，[0064]段说明，搜索区域（“candidate search area”）是根据分配给对象的主导轨迹集合（位置数据指示的可能位置区）来动态定义的（例如，以轨迹点为中心的核叠加区域）。这实质上是基于位置数据（主导轨迹）与待搜索图像区域（即整个视频帧对应的区域）的“重叠”或“交集”来识别一个缩小的“搜索区域”。虽然对比文件没有“缩放空间表示”的概念，其搜索区域是针对原始视频帧（可视为单一“分辨率表示”）定义的，但“基于位置数据指示的区与图像表示区域的‘重叠’来识别子区作为搜索区域”这一核心方法逻辑已被公开。本领域技术人员可以合理推断出该方法思想。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。《直接公开》 | [0064] “...the search for the actual tracking parameters can be influenced by the probabilities associated with the known parameters of assigned dominant trajectories. In this way, an exhaustive search of the entire scene, or unnecessarily large candidate regions, is avoided improving computational efficiency and improving robustness in tracking the object.” 译：...对实际跟踪参数的搜索可以受到与已分配主导轨迹的已知参数相关的概率的影响。通过这种方式，避免了对整个场景或不必要的大候选区域进行穷举搜索，从而提高了计算效率并增强了跟踪对象的鲁棒性。 | 对比文件明确公开了在限定的搜索区域（由主导轨迹定义）内执行对象检测/跟踪。例如，[0064]段描述了通过避免穷举搜索整个场景，而是在根据主导轨迹定义的候选搜索区域（即“搜索区域”）内进行搜索，来确定对象的位置（即“检测”对象）。这是对比文件所描述跟踪方法的关键步骤和目的。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“在搜索区域中检测物件”这一技术特征。 |
| **技术特征G**：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征G将搜索区域具体限定为与“第一缩放空间表示”相关联的区域和位置数据指示区的重叠。由于对比文件根本未公开“缩放空间表示”的概念（参见特征C、D的论述），因此也就无法公开与某个特定缩放空间表示相关联的区域的重叠。该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。《隐含公开》 | [0064] “...the candidate search area can be defined as the superposition of kernels (e.g., square, rectangular, circular, elliptical, Gaussian) of a pre-defined shape centered at locations defined by {S1 , S2 , . . . , SMO }, and where the size or spread of the kernel centered at [xj , yj ]ε Sj is proportional to pj .” 译：...候选搜索区域可以定义为以{S1 , S2 , . . . , SMO }定义的位置为中心的、具有预定形状的核（例如，正方形、矩形、圆形、椭圆形、高斯形）的叠加，并且以[xj , yj ]ε Sj 为中心的核的大小或扩展与 pj 成正比。 | 对比文件[0064]段描述了如何基于主导轨迹及其关联概率（`pj`）来定义搜索区域。具体而言，搜索区域是多个“核（kernel）”的叠加，每个核以轨迹点为中心，其大小或“扩展（spread）”与该轨迹点的概率`pj`成正比。这实际上定义了一个概率加权的搜索区域图。虽然未明确使用“掩模（mask）”一词，但这种以像素位置为基础、每个位置（或区域）具有一个与检测概率相关的值（由核函数和`pj`决定）的搜索区域定义方式，在功能上等同于目标专利中所述的“概率掩模”。本领域技术人员能够合理推断出，为了实现这种概率加权的搜索，处理器可以生成一个对应的数据表示（即掩模）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征I涉及对“第二缩放空间表示”进行重叠判断。由于对比文件未公开任何“缩放空间表示”（参见特征C），因此也就不存在确定某个缩放空间表示是否与位置数据重叠的步骤或配置。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征J涉及对“第一缩放空间表示”进行重叠判断。同理，由于对比文件未公开“缩放空间表示”（参见特征C），因此该判断步骤不存在。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征K具体定义了第一、第二缩放空间表示为不同分辨率的图像。对比文件未涉及生成或使用同一场景不同分辨率图像的概念（参见特征C、D）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中获取对象位置信息的方式是基于视频分析（如检测初始位置、关联主导轨迹），或通过手动输入、学习、校准等方式预先确定主导轨迹（[0052]-[0058]）。文中未提及使用如雷达、激光雷达、GPS等独立的“位置传感器”来实时获取与物件相关联的位置数据。因此，对比文件未公开设备包含“位置传感器”以及处理器从中接收位置数据的技术特征。 |
| **技术特征M**：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。《未公开》 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“位置传感器”（参见特征L），因此更不可能公开其具体类型为雷达、激光雷达、GPS等。该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中未提及从任何“位置传感器”接收数据（参见特征L），无论是集成的还是分离的。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中描述的位置数据形式是“主导运动轨迹”，这些轨迹是基于二维图像像素坐标（如`[xkj , ykj]`）或通过学习、校准得到的路径信息。全文未提及使用“三维（3D）地图”或从3D地图中获取指示物件可能存在区域的数据。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征限定了位置数据“也”与由位置传感器提供的物件位置相关联，这依赖于特征L、M、N等关于位置传感器的公开。由于对比文件未公开使用位置传感器（参见特征L），因此该附加限定特征也未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。《直接公开》 | [0078] “A video acquisition module 204 is used to monitor a scene of interest. Video acquisition module 204 can be any type of video camera...” 译：视频采集模块204用于监视所关注的场景。视频采集模块204可以是任何类型的摄像机... | 对比文件[0078]段明确公开了“视频采集模块（video acquisition module）204”，并说明其可以是任何类型的摄像机（video camera）。该模块用于采集包含待跟踪物件的场景视频（图像数据），其作用与目标专利中的“图像传感器”相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“包括相机”的图像传感器这一技术特征。 |
<<<A>>><<<F>>><<<Q>>><<<b>>><<<e>>><<<h>>>