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对比文件列表
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**对比文件名称**:US2008180552A1_Description_20260218_1724

**目标专利名称**:使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B

**本次调用的模型名称**:深度分析模型

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### **特征比对表格**

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:其包括:存储器**<br>**判断结果:《直接公开》**参见说明书第[0078]段:“The memory 4f is of non-volatility and large capacity, such as a hard disc, which also stores the program to be carried by the CPU 4e.”<br>参见第[0081]段:“A frame memory 4m is a non-volatile semiconductor memory for temporally storing the image or audio signal.”对比文件明确公开了图像存储设备包含大容量存储器(如硬盘)和用于临时存储图像的帧存储器。这些存储器用于存储程序、图像和音频数据,属于设备的组成部分。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“存储器”这一技术特征。
**技术特征B:处理器,其经配置以:接收与物件相关联的位置数据**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。对比文件的核心是数字相机与图像存储设备之间的图像自动传输和电池充电管理。文中描述的处理器(CPU 4e, CPU 6h)执行的操作包括检测相机连接、控制文件传输、管理充电过程、响应用户遥控操作以显示图像等。全文未提及任何与“物件”(如行人、车辆等)相关联的“位置数据”(例如来自雷达、GPS、激光雷达等传感器的数据)。该技术特征在目标专利中用于限定物体检测的搜索范围,作用与对比文件完全不同。因此,对比文件既未直接公开,也未隐含公开该特征。
**技术特征C:接收来自图像传感器的场景的图像数据,所述场景包含所述物件,所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联,所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**参见说明书第[0094]段:“A card slot 6i records image signals and audio signals onto the card memory... and reads out image signals and audio signals from the card memory.”<br>参见第[0101]段:“In step S151, function necessary to receive image signals and audio signals from the digital camera 6 is activated.”对比文件公开了从数字相机接收图像信号(图像数据)。然而,目标专利中的“缩放空间表示”特指同一场景、同一视野但不同分辨率的图像版本(例如全分辨率版、下采样版),用于在不同距离下高效检测物体。对比文件完全没有提及对同一场景图像生成或关联多个不同分辨率的“缩放空间表示”的概念。其图像数据仅作为完整的文件进行传输和存储,未进行多分辨率处理以用于物体检测。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征D:其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征进一步定义了缩放空间表示的具体物理和图像属性:它们对应于图像传感器同一视野下、沿景深方向不同距离处的成像平面,并且具有不同的分辨率。这是实现基于距离选择合适分辨率进行物体检测的关键。对比文件完全没有涉及图像几何、景深与分辨率关系的描述,其图像处理仅限于文件传输、编码/解码和显示。因此,该特征未被公开。
**技术特征E:基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。这是目标专利的核心发明点之一:利用位置数据(如雷达探测区域或3D地图区域)与不同分辨率的图像平面(缩放空间表示)在空间上的重叠,来智能地确定需要搜索的图像子区域,从而大幅缩减计算量。对比文件的功能是完全不同的图像文件管理和传输,不存在利用外部位置数据与图像平面进行空间重叠计算以确定搜索区域的概念。因此,该特征未被公开。
**技术特征F:以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。目标专利的“检测物件”是指在图像的特定搜索区域内执行计算机视觉算法(如图像分割)来识别物体。对比文件虽然涉及“图像”,但其处理仅限于存储、检索、显示和打印,完全没有包含任何形式的自动图像分析或物体检测功能。因此,该特征未被公开。
**技术特征G:其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征是对特征E和F的进一步具体化,明确搜索区域是缩放空间表示的图像区域与位置数据指示的空间区域的重叠部分。如前所述,对比文件不存在位置数据,也不存在将位置数据与图像区域进行空间重叠计算的技术构思。因此,该特征未被公开。
**技术特征H:其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模,所述掩模包括多个区,且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征涉及生成一种概率掩模,用于指导搜索优先级,这是高级的、基于模型或训练数据的物体检测优化手段。对比文件的功能不涉及任何图像分析,更不会生成用于指导物体检测的概率掩模。因此,该特征未被公开。
**技术特征I:其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征是判断特定缩放空间表示是否与位置数据指示区重叠的逻辑步骤,是执行特征E的前提。由于对比文件不存在位置数据和缩放空间表示的概念,因此这一判断步骤也无从谈起。
**技术特征J:其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前,确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。与特征I同理,这是对另一个缩放空间表示(第一缩放空间表示)进行重叠判断。对比文件未公开相关概念。
**技术特征K:其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像,所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像,且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**对比文件在显示图像时可能涉及缩略图(较低分辨率图像),例如第[0200]段提及“thumbnail pictures”。虽然对比文件在用户界面显示中可能使用缩略图(一种低分辨率图像),但这与目标专利的“缩放空间表示”在目的和作用上存在本质区别。目标专利的多个分辨率图像是专门为在不同距离上有效检测同一物理物体而生成的,是物体检测算法的输入。对比文件的缩略图仅用于方便用户浏览和选择图像文件,是纯粹的人机交互界面元素,不用于也不参与任何自动物体检测过程。因此,本领域技术人员不能从对比文件的缩略图毫无疑义地得出或合理推断出用于物体检测的、具有特定几何对应关系的多分辨率“缩放空间表示”。该特征未被公开。
**技术特征L:其进一步包括位置传感器,其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。对比文件系统包含数字相机、图像存储、对接站、电视主体等,但未描述任何用于探测物体位置的位置传感器(如雷达、激光雷达、GPS等)。因此,该特征未被公开。
**技术特征M:其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置,或其任一组合。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。由于对比文件根本未公开位置传感器,因此更不可能公开其具体类型(雷达、激光雷达、GPS等)。该特征未被公开。
**技术特征N:其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据,所述位置传感器与所述设备分离。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征限定了位置传感器的外部性。由于对比文件未公开任何位置传感器,无论其是否与设备集成还是分离,该特征均未被公开。
**技术特征O:其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域,且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征将位置数据定义为来自3D地图的预定义区域信息。对比文件完全不涉及3D地图或其数据的使用。因此,该特征未被公开。
**技术特征P:其进一步包括处理器,其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。**<br>**判断结果:未直接公开,也未隐含公开**未找到相关内容。该特征强调了位置数据与传感器提供的物体位置之间的关联。由于对比文件未公开位置传感器及与之相关的位置数据,该特征未被公开。
**技术特征Q:其进一步包括所述图像传感器,其中所述图像传感器包括相机。**<br>**判断结果:《直接公开》**参见说明书第[0065]段:“A digital camera 6”;第[0094]段提及相机具有图像信号记录功能。对比文件明确且反复描述了其系统包含数字相机(digital camera),该相机是用于捕获图像的图像传感器。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“图像传感器包括相机”这一技术特征。

**结论**:

- **直接公开**的技术特征有:A、Q。

- **未直接公开也未隐含公开**的技术特征有:B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P。

<<<A>>><<<Q>>>

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