对比文件名称：US2010012846A1_Description_20260218_1725
目标专利名称：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
模型名称：本次调用未提供模型名称
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：其包括：存储器《隐含公开》 | 对比文件未明确描述“存储器”，但作为数据处理系统的基本组成部分，其存在是隐含的。例如，在信号处理流程中需要存储数据，如第[0100]段描述“the signals are recorded”（记录信号），第[0106]段描述“data acquisition and processing”（数据采集和处理）均暗示了存储功能的存在。 | 本领域技术人员知晓，任何涉及信号处理、数据采集和图像重建的系统（如对比文件所述的PET/SPECT成像系统）必然包含用于暂时或永久存储原始数据、中间处理结果及最终图像的存储装置（如RAM、硬盘等）。虽然对比文件未明确文字记载“存储器”，但其整个技术方案的实现依赖于数据存储，因此本领域技术人员能够毫无疑义地推断出该系统包含存储器。该存储器在对比文件中用于存储检测到的伽马射线事件数据、能量谱、位置直方图等，与目标专利中用于存储图像数据、位置数据、缩放空间表示等的作用（均为存储数据以支持处理）在抽象层面相同，但具体存储的数据类型和用途因技术领域不同而异。因此，该特征被**隐含公开**。 |
| 技术特征B：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据《未公开》 | 对比文件描述了处理来自光电探测器的信号以获取伽马射线相互作用的位置坐标（例如第[0035]段“determine the energy, position and time coordinates”，第[0100]段“signal processing includes... computing and obtaining the... position... coordinates”）。 | 对比文件中的“处理器”或信号处理单元确实接收并处理用于确定“位置”的数据。然而，该“位置数据”特指伽马射线在闪烁体探测器阵列中发生相互作用的具体三维空间坐标（如第[0048]段“position-histogram”），其作用是为了在医学成像中定位放射性示踪剂分布。这与目标专利中“与物件相关联的位置数据”（例如来自雷达、GPS、超声波等传感器，用于指示车辆外部环境中如行人、车辆等物理物件可能存在的区域，见目标专利[0007], [0029]段）在数据来源、物理含义和技术作用上均完全不同。目标专利的位置数据用于从外部环境感知物件，而对比文件的位置数据用于从内部探测器响应解析事件点。因此，对比文件没有公开接收“与物件相关联的位置数据”这一技术特征。 |
| 技术特征C：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示《未公开》 | 对比文件涉及伽马射线探测器（闪烁体+光电探测器），未提及“图像传感器”（如图1-4的图像传感器104、880）或“场景”。其数据处理对象是伽马射线事件产生的电信号，而非可见光场景的图像数据（第[0035], [0100]段）。 | 目标专利的核心之一是使用图像传感器（如相机）捕获包含物件的场景图像数据，并生成该场景的多个缩放空间表示（即同一图像的不同分辨率版本，见[0007], [0031]段）。对比文件的技术领域是核医学成像，其“探测器”是用于探测高能光子的闪烁体和光电倍增管，完全不涉及捕获可见光场景的“图像传感器”。此外，对比文件中虽然存在不同的解码模式（点、线、面），但这些模式描述的是单个闪烁体事件的光信号被不同数量/排列的光电探测器收集的方式（第[0040]-[0046]段），这与目标专利中同一场景的“多个缩放空间表示”（不同分辨率的图像）在概念、生成方式和作用上毫无关联。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征D：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联《未公开》 | 对比文件未涉及“图像传感器”、“视野”、“不同距离”、“不同分辨率图像”或“缩放空间表示”等概念。 | 该特征进一步限定了缩放空间表示的具体属性：它们对应于同一视野、但在距图像传感器不同距离处的成像平面上投影的不同分辨率图像（参见目标专利图1及[0031]段描述）。这是目标专利实现多尺度搜索的关键。对比文件的技术方案完全不涉及从图像传感器视角观察场景、计算不同距离处投影以及生成不同分辨率图像这些图像处理和计算机视觉概念。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域《未公开》 | 对比文件未描述基于两种不同类型数据（如外部位置数据与图像缩放空间表示）的“重叠”来识别“搜索区域”的过程。 | 这是目标专利的核心发明点：利用位置数据（如雷达检测区或3D地图区域）来限定在哪个（些）缩放空间表示中、以及在该表示中的哪个具体子区域（即搜索区域）执行物件检测，从而大幅缩小搜索范围（见[0007], [0009], [0033]段）。对比文件的技术方案聚焦于单个探测器模块内部的光信号分配、事件定位和增益校准，不存在将外部“位置数据指示的区”与内部生成的“缩放空间表示的区域”进行比对并求重叠的操作。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。《未公开》 | 对比文件描述了检测伽马射线事件（第[0035]段“determine the energy, position and time coordinates of light emission generated by interactions between gamma rays and scintillators”）。 | 目标专利的“检测物件”是指在图像数据的特定区域内通过计算机视觉算法识别出行人、车辆等物理物件（见[0004], [0034]段）。对比文件检测的是“伽马射线”与闪烁体相互作用的物理事件，其输出是事件的位置、能量和时间信息，用于后续重建示踪剂分布的图像。两者检测的对象（环境物件 vs. 高能光子）、使用的数据（图像像素 vs. 电脉冲）、技术手段（图像识别 vs. 能谱/位置分析）和最终目的（环境感知 vs. 医学成像）均截然不同。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。《未公开》 | 同特征E，对比文件无此概念。 | 该特征是特征E的具体化。对比文件中没有“搜索区域”的概念，更没有“缩放空间表示区域”与“位置数据指示区”的“重叠”概念。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。《未公开》 | 对比文件图9展示了多种“光学耦合图案”（optical coupling patterns）（第[0065]段），用于控制线解码或面解码探测器中的统计光子分布。这些图案定义了光在光电探测器上的分布方式。 | 目标专利的“掩模”是应用于图像搜索区域的概率图，其每个区域（对应图像像素）的值表示在该处检测到物件的概率，用于指导搜索顺序（见[0067], [0070]段及图5B）。对比文件的“光学耦合图案”是物理结构（如沟槽、反射层）的设计，用于在硬件层面引导闪烁光在多个光电探测器之间的分配比例，以实现不同的解码模式。其作用是实现事件定位和增益校准，而非在图像处理中定义概率搜索区域。两者在技术领域、实现层面（软件/图像处理 vs. 硬件/光学设计）和作用上均无任何关联。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 同特征E，对比文件无此概念。 | 该特征是重叠判断逻辑的一部分。对比文件的技术方案中不存在“缩放空间表示”及其“区域”，也不存在与外部“位置数据指示区”进行重叠判断的处理。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 同特征E、I，对比文件无此概念。 | 该特征同样是重叠判断逻辑的一部分，且强调了在检测前进行判断。对比文件中不存在此类预处理步骤。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。《未公开》 | 对比文件未涉及不同分辨率的图像。 | 该特征明确了缩放空间表示是同一场景的不同分辨率图像。对比文件的技术领域和方案中不包含生成或处理不同分辨率图像的概念。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。《未公开》 | 对比文件中的“光电探测器”（photodetector，如光电倍增管、光电二极管）用于探测闪烁体发出的光（第[0036]段）。它们不是目标专利所指的用于感知外部环境物件位置的“位置传感器”（如雷达、光达、GPS等，见目标专利[0006], [0026]段）。 | 目标专利的“位置传感器”是独立于图像传感器、用于获取外部世界坐标信息的装置。对比文件中的“光电探测器”是探测器模块的组成部分，用于将光信号转换为电信号，其作用等同于目标专利中图像传感器内的感光元件，而非提供外部位置数据。对比文件未提及任何类似雷达、GPS等的外部位置传感器。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。《未公开》 | 对比文件未提及任何雷达、光达、GPS、超声波、DSRC等装置。 | 该特征具体限定了位置传感器的类型。对比文件的技术领域（核医学成像）和方案中完全不涉及这些用于环境感知的传感器。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。《未公开》 | 对比文件未描述从分离的“位置传感器”接收数据。其所有信号均来自集成在探测器模块内部的光电探测器。 | 目标专利允许位置传感器与执行处理的设备分离（例如，路侧单元或其它车辆发送位置数据，见图3及[0058]-[0060]段）。对比文件的整个检测和信号处理都在集成的探测器模块及关联电子设备内完成，没有从外部独立传感器接收位置数据的场景。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。《未公开》 | 对比文件未涉及使用3D地图数据来指导检测。 | 目标专利的另一种实施方式是利用预存的3D地图数据（如道路、人行道区域）作为位置数据，来指示物件可能出现的区域（见[0007], [0062]-[0064]段）。对比文件的技术方案是基于物理探测实时获取事件位置，不依赖预存的环境地图数据来限定搜索区域。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。《未公开》 | 该特征与特征B、L、N等关联，重申了位置数据的来源和关联性。如前述，对比文件没有公开目标专利定义的那种“位置传感器”及其提供的“物件的位置数据”。 | 对比文件中确定的位置是伽马射线相互作用点在探测器晶体内的坐标，这与目标专利中由位置传感器提供的关于外部环境物件的位置数据在本质上不同。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。《未公开》 | 对比文件中的“探测器”是闪烁体阵列和光电探测器的组合，用于探测伽马射线，并非捕获可见光图像的“相机”（图像传感器）。 | 目标专利明确要求包括图像传感器，且其为相机（见[0004], [0025]段）。这是实现其基于图像的物件检测的基础。对比文件的技术方案根本不需要也不包含可见光相机。因此，该特征未被公开。 |
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