对比文件名称：US2015269785A1_Description_20260218_1718
目标专利名称：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
模型名称：深度分析模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：存储器<br>**《直接公开》** | [0010] “System 100 can primarily include a memory 104 that stores computer executable components and a processor 102 that executes computer executable components stored in the memory 104.”<br>（系统100可以主要包括存储器104，其存储计算机可执行组件；以及处理器102，其执行存储在存储器104中的计算机可执行组件。） | 对比文件明确公开了系统包括存储器（memory 104），用于存储可执行组件和数据。这是计算机系统或设备的基本组成部分，与本领域技术人员的普遍认知一致。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据<br>**未被公开** | [0046] “construction component 110 can determine position data based on a global satellite positioning (GPS) system, triangulation (e.g., access point triangulation), gyroscope data, motion sensors, accelerometer (e.g. a 3-axis accelerometer), IMU, trilateration system (e.g., GPS or a local arrangement of signal emitters), visual odometry calculation, physical odometry measurement, augmented reality markers, or any variety of a combination of the aforementioned or other technologies.”<br>（构建组件110可以基于全球卫星定位（GPS）系统、三角测量（例如，接入点三角测量）、陀螺仪数据、运动传感器、加速度计（例如，3轴加速度计）、IMU、三边测量系统（例如，GPS或本地信号发射器布置）、视觉里程计计算、物理里程计测量、增强现实标记或上述或其他技术的任何组合来确定位置数据。） | 对比文件描述了处理器（或构建组件）可以确定或接收位置数据，例如来自GPS、传感器等。然而，目标专利中“与物件相关联的位置数据”特指用于指示待检测物件（如行人、车辆）可能存在区域的数据，其核心作用是限定物件检测的搜索范围。对比文件中的位置数据主要用于构建3D模型、关联2D图像与3D模型的坐标、或确定用户导航位置，其作用在于模型生成、图像关联和虚拟导航，而非用于在图像数据中指导对特定物理物件的检测。两者作用不同，且对比文件未明确揭示接收“与物件相关联”的位置数据用于物件检测这一特定目的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征C**：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示<br>**《隐含公开》** | [0046] “construction component 110 can generate 3D models based on 3D imagery data, capturing data (e.g., camera speed, rotation, camera type, etc), position data, and the like.”<br>（构建组件110可以基于3D图像数据、捕获数据（例如，相机速度、旋转、相机类型等）、位置数据等生成3D模型。）<br>[0032] “In another aspect, 2D models can be generated based on captured image data, 3D imagery data, and the like.”<br>（另一方面，可以基于捕获的图像数据、3D图像数据等生成2D模型。） | 对比文件明确公开了可以从图像传感器（相机）接收图像数据（包括2D和3D图像数据），并且这些数据用于生成模型。虽然对比文件未明确使用“缩放空间表示”这一术语，但其描述了存在不同形式或分辨率的图像数据（如2D图像、3D模型渲染），这些可以被视为场景的不同“表示”。特别是，系统需要处理和关联不同数据源（2D/3D），这隐含了存在多个图像数据表示。本领域技术人员可以理解，为了进行图像处理、模型构建或显示，系统很可能需要处理同一场景的多个版本或表示（例如，原始图像、用于渲染的模型数据等）。因此，可以合理推断对比文件隐含公开了接收图像数据，且该图像数据与场景的多个表示（包括第一和第二表示）相关联。 |
| **技术特征D**：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联<br>**未被公开** | 无相应引用。 | 目标专利的该特征明确限定了缩放空间表示是同一视野下、沿成像方向在不同距离处投影形成的不同分辨率图像，这是其实现多尺度物件检测的核心几何模型（如图1中线段111、113、115所示）。对比文件完全未涉及此概念。对比文件中处理的不同图像数据（如2D照片、3D模型）主要与不同的捕获设备、视角、模型渲染细节或显示模式相关，而非基于单一相机视野、通过在不同距离平面上投影产生的系统化分辨率层级。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域<br>**未被公开** | [0052] “Selection component 120 can select 2D imagery data based on selection criteria as described in various embodiments herein. For example, during navigation of 3D model 208, selection component can determine a current position associated with a current field of view and can select panoramic image 222 or panoramic image 232 based on the current position.”<br>（选择组件120可以基于本文各种实施例中描述的选择标准来选择2D图像数据。例如，在3D模型208的导航期间，选择组件可以确定与当前视野相关联的当前位置，并可以基于该当前位置选择全景图像222或全景图像232。） | 对比文件描述了基于位置（如用户导航位置）来选择2D图像（如全景图）进行显示。这涉及将3D模型中的一个位置（区）与一个2D图像（可视为一种“表示”）关联起来。然而，目标专利的特征E核心在于：**在一个特定的缩放空间表示内部**，基于位置数据指示的“区”与该表示自身覆盖的“区域”之间的**重叠部分**，来识别出一个**子区（搜索区域）**，以便在该子区内执行密集的物件检测算法。对比文件的选择操作是选择一个完整的、预先存在的2D图像用于显示切换，而非在一个图像表示内部动态地划定和限制一个用于检测算法的搜索子区域。两者的目的（显示切换 vs. 检测区域划定）和操作对象（整个图像 vs. 图像子区）均不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。<br>**未被公开** | 无相应引用。 | 目标专利的“检测物件”是指在图像数据中识别并定位出特定物理物件（如行人、车辆），这是计算机视觉中的物件检测任务。对比文件全文描述的是3D模型构建、2D/3D图像关联、视角导航和显示模式切换，其核心是数据处理、模型渲染和用户交互，并未涉及在图像数据中执行算法以检测和识别其中包含的具体物理物件。对比文件中的“选择（select）”图像不等同于“检测（detect）”物件。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。<br>**未被公开** | 无相应引用。 | 该特征是对特征E和F中“搜索区域”的进一步限定，具体说明了其构成。如特征E和F所述，对比文件未公开在缩放空间表示内基于重叠识别搜索区域并进行物件检测的技术方案。因此，该从属特征也未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。<br>**未被公开** | [0070] “Selection component 120 can combine one or more of the above factors using various weightings to produce a score associated with 2D images.”<br>（选择组件120可以使用各种加权组合一个或多个上述因素，以产生与2D图像相关联的分数。）<br>[0072] “In one exemplary implementation, selection component 120 can automatically and dynamically assign a rank or score to portions of 2D imagery data or 3D imagery data with use of probability models, inference models, artificial intelligence models, and the like.”<br>（在一个示例性实现中，选择组件120可以使用概率模型、推理模型、人工智能模型等自动且动态地为2D图像数据或3D图像数据的部分分配排名或分数。） | 对比文件提到了使用概率模型为图像数据分配分数或排名，但这主要用于评估和选择最佳的2D图像以进行显示（例如，选择与当前3D视角最匹配的2D全景图）。目标专利的掩模是应用于“搜索区域”的，其每个区（像素）的概率值直接表示“在该区检测到物件的概率”，用于指导在**单个图像表示内部**的搜索顺序（例如，先搜索高概率区域）。两者虽然都涉及概率值，但应用场景和目的截然不同：对比文件的概率用于图像间的选择，而目标专利的概率用于单幅图像内部检测过程的优化。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>**未被公开** | 无相应引用。 | 该特征描述了确定特定缩放空间表示（第二表示）是否与位置数据区重叠的步骤。这是目标专利方法中筛选待搜索缩放空间表示的关键一步。对比文件未描述针对不同分辨率或不同“表示”进行此类重叠判断的过程。其选择逻辑是基于位置匹配选择2D图像，而非判断多个候选“表示”与一个位置区域的重叠关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>**未被公开** | 无相应引用。 | 该特征与特征I类似，但针对第一缩放空间表示。同样，对比文件未公开此判断步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。<br>**《隐含公开》** | [0032] “In another aspect, 2D models can be generated based on captured image data, 3D imagery data, and the like.”<br>（另一方面，可以基于捕获的图像数据、3D图像数据等生成2D模型。）<br>（说明：对比文件涉及处理2D图像和3D模型，3D模型渲染时可以根据需要以不同细节层次（LOD）显示，这隐含了不同分辨率的概念。系统处理的数据天然具有分辨率属性。） | 对比文件虽然没有明确命名“第一缩放空间表示”和“第二缩放空间表示”，但其系统处理多种图像数据，包括2D图像和3D模型。在图像处理和计算机图形学领域，2D图像具有分辨率，3D模型渲染时也可以输出不同分辨率的图像。本领域技术人员可以理解，系统所处理的“多个表示”中，完全可能包含不同分辨率的图像。例如，一个高分辨率的2D照片和一个较低分辨率的3D模型快照，就可以被视为第一（高）分辨率和第二（低）分辨率的图像表示。因此，可以合理推断该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。<br>**《直接公开》** | [0046] “construction component 110 can determine position data based on a global satellite positioning (GPS) system, triangulation (e.g., access point triangulation), gyroscope data, motion sensors, accelerometer (e.g. a 3-axis accelerometer), IMU, trilateration system (e.g., GPS or a local arrangement of signal emitters), visual odometry calculation, physical odometry measurement, augmented reality markers, or any variety of a combination of the aforementioned or other technologies.”<br>（构建组件110可以基于全球卫星定位（GPS）系统、三角测量（例如，接入点三角测量）、陀螺仪数据、运动传感器、加速度计（例如，3轴加速度计）、IMU、三边测量系统（例如，GPS或本地信号发射器布置）、视觉里程计计算、物理里程计测量、增强现实标记或上述或其他技术的任何组合来确定位置数据。） | 对比文件明确列举了多种位置传感器（如GPS、运动传感器、加速度计、IMU等），并说明构建组件可以基于这些传感器确定位置数据。这直接公开了设备包括位置传感器（或可从其接收数据），且处理器（构建组件）从这些传感器接收位置数据。 |
| **技术特征M**：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。<br>**《直接公开》** | [0046] （同上）其中明确提到了“global satellite positioning (GPS) system”。虽然未明确列出雷达、光达、超声波、DSRC，但GPS装置已被具体提及。根据审查指南，一个具体实施例的公开可以破坏涵盖该实施例的较宽范围权利要求的创造性。此处GPS是目标专利所列传感器类型的一个具体种类，因此该具体特征被直接公开。 | 对比文件直接公开了位置传感器可以包括GPS装置。GPS装置是目标专利权利要求中列举的传感器类型（雷达、光达、GPS、超声波、DSRC）之一。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。<br>**《隐含公开》** | [0046] （同上）位置数据可以来自GPS系统等。GPS系统通常是外部的基础设施，与处理设备分离。本领域技术人员能够理解，像GPS这样的全球卫星定位系统，其信号发射源（卫星）必然与接收和处理数据的设备是分离的。 | 对比文件提到基于GPS系统确定位置数据。GPS系统由卫星组成，显然与接收其信号并进行处理的设备是物理分离的。因此，可以合理推断处理器从一个分离的位置传感器（GPS卫星系统）接收位置数据。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。<br>**《直接公开》** | [0028] “Digital 3D models can be generated based on 2D sensory data, sensory data in combination with raw 2D data, computer generated positional data, and the like.”<br>（数字3D模型可以基于2D感测数据、感测数据与原始2D数据的组合、计算机生成的位置数据等生成。）<br>[0048] “In embodiments, construction component 110 can determine positions of objects, barriers, flat planes, and the like.”<br>（在实施例中，构建组件110可以确定物体、障碍物、平面等的位置。） | 对比文件的核心内容就是生成和处理3D模型（3D地图），并且该模型包含物体（objects）的位置信息。3D地图中标识了物体的位置，这本身就隐含了“物件可存在于何处”的指示。虽然对比文件的3D地图主要用于导航和可视化，而目标专利的3D地图专门用于指导物件检测，但就“位置数据对应于指示物件可存在于何处的3D地图的区域”这一信息内容而言，对比文件已经直接公开。关于“与物件的检测相关联的指示”，可以理解为3D地图中包含了物件的位置信息，这本身就是一种用于检测的指示（即，物件可能在这里）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。<br>**《直接公开》** | [0046] （同特征L引用）构建组件基于GPS等传感器确定位置数据。<br>[0048] （同特征O引用）构建组件确定物体（objects）的位置。 | 对比文件公开了系统包括处理器（如处理器102、构建组件110），并且位置数据由位置传感器（如GPS）提供，同时这些数据用于确定物体的位置。因此，“位置数据与由位置传感器提供的物件位置相关联”这一技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。<br>**《直接公开》** | [0046] “construction component 110 can generate 3D models based on 3D imagery data, capturing data (e.g., camera speed, rotation, camera type, etc), position data, and the like.”<br>（构建组件110可以基于3D图像数据、捕获数据（例如，相机速度、旋转、相机类型等）、位置数据等生成3D模型。） | 对比文件明确提到了“camera”（相机）作为捕获数据的设备，是图像传感器的一种具体实施方式。因此，该技术特征被直接公开。 |
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