对比文件名称:US10422913B2_Description_20260218_1727
目标专利名称:使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
本次调用模型名称:DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A:其包括:存储器《隐含公开》 | [0068] ...downhole tool 624 may also include any number of sensors which monitor different downhole parameters and generate data that is stored within one or more different storage mediums within the downhole tool 624. | 对比文件公开了井下工具包括存储介质(storage mediums),用于存储传感器生成的数据。虽然对比文件未明确使用“存储器(memory)”一词,但“存储介质(storage mediums)”是本领域技术人员公知的用于存储数据和指令的物理设备,包括各种形式的存储器(如RAM、ROM、闪存等)。本领域技术人员能够毫无疑义地理解,任何具有数据处理功能的电子设备或系统必然包含某种形式的存储器或存储介质来存储程序指令和/或数据。因此,对比文件隐含公开了设备包括存储器这一技术特征。 |
| 技术特征B:接收与物件相关联的位置数据《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件涉及电磁场测量设备,用于接收和处理电磁波以进行测距等应用。其中接收的是来自环境或目标(如套管井)的电磁场信号(electromagnetic field/wave)[0038],这些信号用于计算梯度或距离,并非目标专利中所述的“与物件相关联的位置数据”。目标专利的位置数据用于指示物件可能存在的区域,以缩小图像搜索范围,其来源可以是雷达、GPS、3D地图等。两者在数据性质、用途和技术领域上均存在根本不同,对比文件未公开接收此类用于图像检测的物件位置数据。 |
| 技术特征C:接收来自图像传感器的场景的图像数据,所述场景包含所述物件,所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联,所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及任何图像传感器(如图像传感器104、相机)、场景图像数据、或图像的缩放空间表示(scaled-space representations)。其核心在于利用超材料(metamaterial)旋转电磁波的空间相位角,并通过接收器进行测量。这与目标专利中基于视觉图像进行物件检测的技术方案属于完全不同的技术领域(电磁测量 vs. 计算机视觉),对比文件未公开与图像数据及其多分辨率缩放空间表示相关的任何内容。 |
| 技术特征D:,其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联《未公开》 | 无对应内容。 | 如对特征C的论述,对比文件未涉及图像传感器、图像数据的缩放空间表示、图像分辨率、视野等概念。因此,该限定第一和第二缩放空间表示具体几何与分辨率关系的技术特征未被公开。 |
| 技术特征E:基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开任何基于位置数据指示的区与图像缩放空间表示区域之间的“重叠(overlap)”来识别“搜索区域(search region)”的技术内容。目标专利该特征的核心在于利用位置信息(如雷达检测区、3D地图区域)来约束和指导在图像数据中的搜索范围,以提高检测效率。对比文件中的电磁场测量设备虽然也涉及信号处理,但其工作原理(如梯度计算)和目的(如测距)完全不同,不存在类似的“重叠识别搜索区域”的步骤或概念。 |
| 技术特征F:以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开在图像数据的搜索区域中“检测物件”的技术内容。其“检测”或“测量”的对象是电磁场或梯度,用于确定距离或方向,而非从图像中识别出行人、车辆等物理物件。技术领域和目的均不相同。 |
| 技术特征G:其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是对特征E、F中“搜索区域”的进一步限定,依赖于图像缩放空间表示和位置数据。由于对比文件未公开这些基础概念(特征C、B),因此该具体限定也未被公开。 |
| 技术特征H:其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模,所述掩模包括多个区,且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开任何与图像像素相关联的、用于指示物件检测概率的“掩模(mask)”技术。目标专利该特征涉及计算机视觉中用于高效搜索的概率图技术,在对比文件的电磁场测量领域中没有对应或类似的概念。 |
| 技术特征I:其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是特征E的细化步骤。由于对比文件未公开“缩放空间表示”、“位置数据指示的区”以及基于它们的“重叠”判断,因此该特征未被公开。 |
| 技术特征J:其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前,确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 无对应内容。 | 同特征I,该特征也依赖于未被公开的基础概念,因此未被公开。 |
| 技术特征K:其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像,所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像,且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是对缩放空间表示分辨率关系的具体限定。对比文件未涉及任何图像或多分辨率图像的概念,因此未被公开。 |
| 技术特征L:其进一步包括位置传感器,其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。《未公开》 | 对比文件描述了接收电磁场信号的“接收器(receiver)”[0037],但未将其称为“位置传感器(position sensor)”。也未描述处理器从该接收器接收用于图像检测的“位置数据”。 | 对比文件中的“接收器(receiver 30)”用于接收电磁波并产生信号,其功能是作为电磁场测量装置的一部分,用于梯度计算或测距[0040-0041]。虽然它也是一种传感器,但其测量对象(电磁场)、输出数据性质(电磁信号/梯度)和用途(电磁测距)与目标专利中用于提供物件可能空间位置的“位置传感器”(如雷达、GPS、超声波装置等)存在本质区别。本领域技术人员无法从对比文件的“接收器”直接且毫无疑义地得出目标专利中用于辅助图像搜索的“位置传感器”。因此,该特征未被公开。 |
| 技术特征M:其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置,或其任一组合。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未提及任何雷达、光达、GPS、超声波、DSRC等具体类型的位置传感器。其接收器是线圈、磁强计等形式的电磁接收装置[0037]。因此,该具体限定的位置传感器类型组合未被公开。 |
| 技术特征N:其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据,所述位置传感器与所述设备分离。《未公开》 | 对比文件提到电磁波源(如套管井)与测量设备是分离的[0044]。 | 对比文件描述了电磁场信号源(如带套管的井)与测量设备(300,500)是分离的[0044]。然而,这个“源”是产生待测电磁场的对象,并非目标专利中定义的、用于提供物件位置信息的“位置传感器”。目标专利中分离的位置传感器(如另一车辆上的雷达)是主动或被动提供位置数据的设备,其作用是指示物件区域以辅助图像处理。两者在角色和功能上不同。因此,该特征未被公开。 |
| 技术特征O:其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域,且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未提及使用3D地图数据来指示物件可能存在的区域。其测距依赖于电磁场测量和梯度计算,而非预先的地理信息地图。因此,该特征未被公开。 |
| 技术特征P:其进一步包括处理器,其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。《未公开》 | 对比文件提到了“处理电路(processing circuitry)”[0041, 0044]。 | 对比文件确实提到了用于计算距离、方向或生成控制信号的“处理电路(processing circuitry)”[0041, 0044]。然而,该处理电路所处理的数据是由电磁场测量设备本身产生的梯度信号或测量信号,用于计算到目标(如套管井)的距离[0044]。这与目标专利中处理器接收并利用来自(可能分离的)位置传感器的、与待检测物件位置相关联的数据,是完全不同的数据处理流程和应用场景。因此,尽管存在“处理电路”,但该特征关于“位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联”的限定未被公开。 |
| 技术特征Q:其进一步包括所述图像传感器,其中所述图像传感器包括相机。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及图像传感器或相机。其传感器是用于电磁场测量的接收器(如线圈、磁强计)。因此,该特征未被公开。 |
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