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技术特征描述以及公开性判断结果	对比文件原文引用	公开性论述
技术特征A《直接公开》	[0020] “...read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), and non-volatile memory used for storing software.”	对比文件明确公开了用于存储软件的非暂时性存储媒体，包括ROM、RAM等，这属于存储器的范畴。本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件中的装置包含存储器。因此，该技术特征被直接公开。
技术特征B：接收与物件相关联的位置数据<br>未被公开	无	对比文件全文未提及接收与待检测物件相关联的“位置数据”。对比文件处理的是图像金字塔（不同尺度的图像）与目标模型的匹配，其输入是图像数据，不涉及来自雷达、GPS、3D地图等外部源或传感器的“位置数据”。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。
技术特征C《直接公开》	[0026] “The image input unit 110 receives an image pyramid in which a plurality of images having different scale levels are included... Here, the plurality of images may be images of a same scene captured in different scale levels.”	对比文件明确公开了接收包含多个不同尺度级别（scale levels）图像的图像金字塔，这些图像是同一场景的不同尺度版本。这与目标专利中“场景的多个缩放空间表示”（即不同分辨率的图像版本）在技术本质上相同。因此，该技术特征被直接公开。
技术特征D《隐含公开》	[0026] “...images of a same scene captured in different scale levels.” <br>[0031] “...calculates a matching score between each of the images of the scale levels included in the dense scale level range and the target model...”	对比文件公开了图像金字塔包含同一场景（same scene）的不同尺度级别（scale levels）的图像。在图像处理领域，图像金字塔的不同层级（尺度）本质上是同一视野下通过降采样等方式生成的不同分辨率图像。虽然对比文件未明确提及“距图像传感器的不同距离”，但不同尺度的图像在基于透视的成像模型中，隐含着对应不同景深或距离下的观测效果。本领域技术人员能够理解，为生成不同尺度的图像，需要以不同分辨率对同一视野的场景进行表示。因此，该技术特征被隐含公开。
技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域<br>未被公开	无	该技术特征的核心在于利用“位置数据指示的区”与“缩放空间表示的区域”的“重叠”来识别“搜索区域”。对比文件完全未提及“位置数据”，也未涉及基于此类位置数据定义的“区”。对比文件选择处理区域（尺度级别）的依据是图像与目标模型的匹配分数（如[0031]所述），而非与位置数据的空间重叠关系。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。
技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。<br>未被公开	[0036] “Examples of the image processing may include extracting a feature point to extract an object related to the target model from the image of the representative scale level, for example, a human, a non-human animal, or a vehicle...”	对比文件公开了在选定的代表性尺度级别（representative scale level）图像上进行图像处理以“提取与目标模型相关的对象”（如人、车辆）。这可以视为一种“检测物件”。然而，目标专利中该检测动作的限定条件是“在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中”，此“搜索区域”是根据技术特征E定义的、基于位置数据重叠的特定子区。由于技术特征E未被公开，该限定的检测方式也未被公开。对比文件是在整个选定尺度的图像上进行处理，而非一个基于位置数据重叠定义的子区域。
技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。<br>未被公开	无	该技术特征是对搜索区域定义的进一步限定，依赖于“位置数据指示的区”。如对特征E、F的分析，对比文件未公开“位置数据”及基于其的重叠区域定义。因此，该技术特征未被公开。
技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。<br>未被公开	无	对比文件未提及生成用于定义搜索区域的“掩模”（mask），也未提及为掩模的不同区域分配检测概率值。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。
技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>未被公开	无	该技术特征涉及基于“位置数据指示的区”来判断缩放空间表示是否重叠。对比文件未公开“位置数据”及基于其的重叠判断。因此，该技术特征未被公开。
技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>未被公开	无	与技术特征I同理，该特征依赖于“位置数据指示的区”进行重叠判断。对比文件未公开此概念。因此，该技术特征未被公开。
技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。<br>未被公开	[0026] “...a plurality of images having different scale levels...” <br>[0006] “...subsampling the Gaussian smoothed image by a factor of two (2) to obtain resultant images...”	对比文件公开了图像金字塔包含不同尺度级别（scale levels）的图像，并且通过降采样（subsampling）因子来获得不同尺度的图像，这必然导致分辨率的不同。然而，技术特征K是作为从属于特征D的进一步限定。特征D已被判断为“隐含公开”，但特征K的限定“第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像”在对比文件中是明确且直接公开的（通过降采样获得更低分辨率图像）。从整体技术方案看，对比文件公开了图像金字塔中不同层级图像具有不同的分辨率，且通常高层级（更大尺度因子）图像分辨率更低。因此，尽管作为从属特征，其公开性应基于对比文件内容独立判断。对比文件直接公开了通过降采样获得不同分辨率图像的技术手段。因此，该技术特征被直接公开。
技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。<br>未被公开	无	对比文件未提及任何“位置传感器”（如雷达、GPS等）。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。
技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。<br>未被公开	无	对比文件未提及任何具体类型的位置传感器。因此，该技术特征未被公开。
技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。<br>未被公开	无	对比文件未提及从任何位置传感器接收数据。因此，该技术特征未被公开。
技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。<br>未被公开	无	对比文件未提及使用“三维（3D）地图”或基于地图的区域来作为位置数据。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。
技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。<br>未被公开	无	该技术特征依赖于“位置传感器提供的所述物件的位置”。对比文件未公开位置传感器。因此，该技术特征未被公开。
技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。<br>未被公开	[0005] “...an image, for example, an image obtained by a camera...”	对比文件提到了图像可以是由相机获得，这隐含了图像传感器的存在。然而，在目标专利中，特征Q是设备“进一步包括所述图像传感器”的限定。对比文件描述的是处理“接收的”图像金字塔（见[0026]），其装置（100）包括“图像输入单元”（110），但并未明确记载该装置本身集成了图像传感器（如相机）。图像输入单元可能接收来自外部图像源的数据。因此，虽然相机作为图像源被提及，但“设备包括图像传感器”这一特定结构特征并未被对比文件明确或必然地公开。从严格意义上，该特征未被直接公开。考虑到图像处理系统通常包含或连接图像采集装置，本领域技术人员可以合理推断出图像数据的来源可能包含图像传感器，因此该特征可能被隐含公开。但基于最严谨的对比，其并未被明确记载在对比文件的装置构成中。此处从谨慎角度出发，判断为未被公开。