**对比文件名称**：1995-04-04_US5404437A_发明授权_US5404437A Mixing of computer graphics and animation sequences
**目标专利名称**：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件公开了将解压缩的动画序列像素与计算机图形像素混合以生成显示信号（参见[2]第1段、图2、图3及相应描述）。然而，该“混合”过程仅涉及不同来源（动画序列发生器和图形发生器）的二维像素数据的简单选择与组合（例如通过数字混音器48），其目的是在屏幕上叠加显示窗口。该过程并未涉及基于一个“场景结构图”（包含三维点坐标并用于构建代理几何结构）来“产生”一个“合成图像”。在目标专利中，“合成图像”是作为预测图像，通过将复合图像（作为纹理）映射到由场景结构图定义的代理几何结构上，并经过渲染而专门生成的。对比文件中的混合输出与目标专利中基于三维场景结构进行纹理映射和渲染生成的合成图像，在技术手段、作用和目的上均存在本质不同。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征A。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。<br>**判断结果**：隐含公开 | “The host processor generally sends animation sequences in compressed form to the animation sequence generator 20 through this port... The animation sequence generator 20 temporarily stores those compressed data in the external scratchpad memory 44... This compressed information is then read from the external scratchpad memory 44 by the animation sequence generator 20, and decompressed according to standard decompression software... The decompressed pixels are then delivered through the graphics output controller port 96.”（参见[2]第15段） | 对比文件明确描述了动画序列以压缩形式存储（例如在CD-ROM 26中），并被动画序列发生器20读取和解压缩，生成解压缩的像素数据用于显示（参见[2]第15段、图8a-b）。这些被解压缩并用于构造最终显示画面的动画序列帧，可以理解为是“先前经解码的一或多个图像”。虽然对比文件的应用场景（计算机图形与动画叠加显示）与目标专利（视频编码/解码）不同，且对比文件未使用“复合图像”这一术语，但其中用于混合的动画序列像素数据正是由先前存储并经过解压缩（即解码）过程的一个或多个图像帧构造而成。本领域技术人员从对比文件公开的“使用解压缩的动画序列帧”这一内容，能够合理推断出“复合图像由先前经解码的一或多个图像构造”这一技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件全文未提及“场景结构图”的概念。场景结构图是目标专利的核心，其包含稀疏三维点坐标，用于构建代理几何结构以进行图像合成。对比文件中既没有对图像进行三维结构建模，也没有区分当前图像与先前图像的场景结构图。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件处理的完全是二维像素数据（如RGB像素值），用于在屏幕上显示。其中没有任何关于从图像中提取或使用“三维点的坐标值”，或利用坐标值表示点的“位置和相对深度”的内容。目标专利中利用三维点坐标构建场景几何结构是实现其技术方案的基础，而这一基础在对比文件中完全缺失。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件完全不涉及“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿势）。其混合显示过程是基于固定的屏幕坐标和时序同步（如水平/垂直同步信号、像素时钟），不存在基于虚拟摄像机视角进行三维渲染的概念。目标专利中利用摄像机姿势来确保合成图像与当前图像视角一致，这对减少残差至关重要，而该概念在对比文件中无任何体现。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 如前述，对比文件不存在“场景结构图”及其“点”。因此，更不存在“互连点以形成代理几何结构”这一步骤。该技术特征是构建目标专利中三维模型的关键操作，在对比文件中毫无踪迹。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件中的“混合”（mixing）是通过数字混音器（如多路复用器48）选择动画像素或图形像素，是二维像素层面的简单替换或叠加（参见[2]第8段，图3）。这与目标专利中将二维复合图像作为纹理，映射到三维代理几何结构上以形成“基于图像的模型（IBM）”的“纹理映射”过程在原理和作用上完全不同。后者是计算机图形学中的三维纹理贴图操作，而前者是二维视频叠加。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 由于对比文件未公开“基于图像的模型（IBM）”，因此自然不存在“渲染IBM以产生合成图像”这一步骤。对比文件中将混合后的像素数据直接送至数模转换器（DAC 42）驱动显示器，这是一个标准的显示输出过程，并非从三维模型渲染出二维合成图像的图形管线渲染过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件的整个方案旨在将动画序列与计算机图形混合后直接显示，不存在计算“当前图像”与某个“预测图像”（合成图像）之间“差异”以生成“残差图像”的步骤。此外，对比文件也未曾区分图像的“背景静态部分”。残差图像是视频压缩中用于减少数据量的关键，而对比文件关注的是解压缩与显示的同步和混合，属于不同的技术领域和目的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 该特征描述了解码端的重构过程。对比文件仅涉及信号的混合与显示，并非一个包含编码端生成残差、解码端利用残差进行重构的视频编解码系统。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 该特征特指解码端从编码端接收残差图像。对比文件中不存在编码器发送、解码器接收残差图像的数据流或架构。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 该特征限定了纹理映射时需要使用先前图像的摄像机姿势信息。如前述，对比文件既无“纹理映射”，也无“摄像机位置及定向信息”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 同技术特征L。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 同技术特征L。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件中不存在“场景结构图”及其相关信息（无论是完整信息还是差异信息）的接收。其接收的是压缩的动画序列数据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 由于对比文件未公开接收场景结构图信息（特征O），因此基于该信息“产生场景结构图”以及后续基于其产生合成图像的步骤也无从谈起。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到相关内容。 | 对比文件完全没有涉及“摄像机位置及摄像机定向”信息的接收与使用。其同步是基于像素时钟、行频和场频等显示时序信号。因此，该技术特征未被公开。 |
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