**对比文件名称**：2010-04-30_JP2010514325A_发明专利_JP2010514325A Encoding the video using texture synthesis, decoding methods and apparatus
**目标专利名称**：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。 | 未直接找到对应内容。 | **未公开**。目标专利中的“合成图像”是基于3D场景结构图和复合图像生成的预测图像，是视频编码/解码流程中的核心预测工具（参见说明书[0004], [0022], [0030]-[0034]）。对比文件的技术方案是：在当前图片中检测纹理区域，选择该区域的一部分作为“样本纹理”进行编码传输；解码端利用解码出的“样本纹理”合成出整个纹理区域，并放置回当前图片（参见[0009], [0012]）。对比文件中的“合成”是指利用小样本纹理生成大纹理区域的纹理合成技术，其目的和过程（基于2D样本纹理生成2D纹理区域）均不同于目标专利中基于3D几何结构和纹理映射生成预测图像的过程。两者技术手段、作用和目的均不相同，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。 | [2] “テクスチャ合成（texture synthesis）というのは、小サイズのテクスチャを利用し、任意サイズのテクスチャを合成することを意味する。”（纹理合成是指利用小尺寸的纹理，合成任意尺寸的纹理。）<br>[2] “現在ピクチャに含まれたテクスチャ領域の一部を、前記テクスチャ領域の合成のための標本テクスチャとして選択した後、前記テクスチャ領域の代わりに、前記標本テクスチャが符号化された前記現在ピクチャについてのデータを受信する段階と”（接收这样的数据的步骤：在当前图片包含的纹理区域中，选择一部分作为该纹理区域合成的样本纹理，然后代替该纹理区域，对编码了该样本纹理的当前图片的数据进行接收。）<br>[2] “前記復号化された標本テクスチャを利用し、前記テクスチャ領域を合成する段階と”（利用所述解码后的样本纹理，合成所述纹理区域的步骤。） | **隐含公开**。目标专利中，“复合图像”由一个或多个先前已解码的图像构造，用于作为纹理图映射到场景结构图上（参见[0030]）。在对比文件的解码过程中，为了合成当前图片的纹理区域，需要使用先前已解码的“样本纹理”（“復号化された標本テクスチャ”）。虽然对比文件的“样本纹理”是当前图片纹理区域的一部分，并非来自完全不同的“先前图像”，但其本质是解码端已获得（即“先前经解码”）的图像数据块，并用于构造（合成）出当前图像中更大区域的纹理内容。本领域技术人员可以理解，在视频序列中，用于合成当前帧内容的纹理数据，完全可能来源于时间上在先的、已经完成解码的参考帧中的纹理区域。因此，对比文件隐含了利用先前经解码的图像数据（即样本纹理）来构造（合成）当前图像内容的思想。尽管“构造”的具体方式和目的（纹理合成 vs. 纹理映射）不同，但“由先前经解码的图像数据构造当前图像内容”这一上位概念已被隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。 | 未找到对应内容。对比文件未提及“场景结构图”或类似概念。 | **未公开**。目标专利的“场景结构图”是包含图像中稀疏3D点坐标、用于构建代理几何结构的核心数据（参见[0004], [0023]-[0024]）。对比文件完全不涉及对图像进行3D结构建模，其处理对象始终是2D的纹理区域和样本纹理。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“场景结构图”这一概念及其可选来源（当前或先前图像）。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。 | 未找到对应内容。对比文件未提及三维点、坐标值或深度信息。 | **未公开**。目标专利明确说明场景结构图包含图像内关键点的x, y, z三维坐标，z坐标指示相对深度（参见[0023], [0059]）。这是实现3D代理几何结构和后续纹理映射的基础。对比文件仅涉及2D图像平面上的纹理区域检测和样本纹理选择，完全没有涉及任何三维空间信息、点的坐标或深度概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。 | 未找到对应内容。对比文件未提及摄像机位置、定向或姿势信息。 | **未公开**。目标专利中，利用当前图像的摄像机姿势信息来渲染合成图像，是为了使预测图像（合成图像）的视角与当前图像保持一致，从而最小化残差（参见[0040], [0070]）。这是处理移动摄像机场景、提高预测精度的关键。对比文件的技术方案未假设或处理摄像机移动带来的视角变化，其纹理合成和放置均在2D图像平面内进行，不涉及3D渲染和视角对齐。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。 | 未找到对应内容。 | **未公开**。目标专利中，将场景结构图中的稀疏3D点互连（如通过三角测量）形成三角网格（代理几何结构），是生成3D模型的关键步骤（参见[0024], [0031], [0060], [0102]）。对比文件完全没有涉及从点云构建几何结构的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。 | 未找到对应内容。对比文件提到了“纹理”，但指的是图像中的同质区域，而非作为纹理图映射到3D几何体上的操作。 | **未公开**。目标专利中，“纹理映射”是将2D复合图像（作为纹理图）包裹到3D代理几何结构上的特定图形处理步骤，结果是生成一个3D的“基于图像的模型”（IBM）（参见[0032]-[0033], [0066]）。对比文件中的“纹理合成”是利用样本纹理生成新的2D纹理区域，是图像内容生成技术，与3D图形学中的“纹理映射”操作在目的、输入输出和原理上均不相同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。 | 未找到对应内容。 | **未公开**。目标专利中，“渲染”是将3D的IBM通过图形管线转换为最终2D屏幕图像（合成图像）的过程（参见[0034], [0066]）。这是标准3D图形处理流程的最后步骤。对比文件的纹理合成结果是直接生成的2D纹理区域，不需要经过从3D模型到2D图像的“渲染”过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。 | [2] “以前に符号化された参照ピクチャから、時間予測（temporal prediction）を行って標本テクスチャ３２０に対する予測値を生成し、生成された予測値を標本テクスチャ３２０から減算した剰余（residual）を符号化する。”（从先前编码的参考图片进行时间预测，生成样本纹理320的预测值，对生成的预测值从样本纹理320中减算所得的残差进行编码。） | **未公开**。目标专利的“残差图像”是整个当前图像与作为预测图像的“合成图像”之间的差异（参见[0005], [0035]），这是基于新颖的“合成图像预测”模式产生的残差。对比文件中提到的“残差（剰余）”是在编码“样本纹理”时，采用常规的“时间预测”（即运动补偿）模式，从参考图片预测样本纹理，然后计算预测值与样本纹理原始值之间的差异。此残差是针对“样本纹理”这个小块本身的压缩编码，而非用于表征整个“当前图像”与一个全局“预测图像”之间的差异。两者作用、计算基础和在整个编码框架中的位置均不同。此外，目标专利中基于“背景静态部分”确定残差的做法是其特定应用场景，对比文件未涉及。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | [2] “生成された予測値に剰余を加算することによって、標本テクスチャを復号化する。”（通过将生成的预测值与残差相加，来解码样本纹理。）<br>[2] “復号化された残りの部分と、テクスチャ領域合成部５２０で合成されたテクスチャ領域とを結合することによって、現在ピクチャを復元する。”（通过将解码出的其余部分与纹理区域合成部520合成的纹理区域相结合，来恢复当前图片。） | **未公开**。目标专利的重构是将整个“残差图像”与整个“合成图像”相加，以得到完整的“当前图像”（参见[0005], [0080]）。对比文件中，将“残差”与“预测值”相加的操作仅用于重构“样本纹理”这个小块（参见第一句引用）。重构整个当前图片的过程，是将解码出的非纹理区域与“合成”出的纹理区域进行拼接（参见第二句引用）。这里“合成”出的纹理区域是基于样本纹理通过纹理合成技术生成的，并非目标专利中作为预测图像的“合成图像”。两者重构的对象、使用的数据和核心技术均不相同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：《隐含公开》<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | [2] “以前に符号化された参照ピクチャから、時間予測（temporal prediction）を行って標本テクスチャ３２０に対する予測値を生成し、生成された予測値を標本テクスチャ３２０から減算した剰余（residual）を符号化する。”<br>[2] “生成された予測値に剰余を加算することによって、標本テクスチャを復号化する。” | **隐含公开**。目标专利中，解码端“确定残差图像”包括接收由编码端发送的、指示残差图像的信息（参见[0005], [0035]）。对比文件明确记载，在编码样本纹理时，会对时间预测产生的“残差（剰余）”进行编码并发送；在解码端，会接收该残差数据，并将其与预测值相加以重构样本纹理（参见引用内容）。虽然对比文件的“残差”仅针对样本纹理小块，且源于常规时间预测，但“接收编码端发送的残差数据用于解码”这一基本步骤已被公开。本领域技术人员可以合理推断，若存在一种针对整个图像的预测模式（如目标专利的合成图像预测），则其对应的残差数据同样需要由解码端接收。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未找到对应内容。 | **未公开**。目标专利中，在纹理映射步骤使用先前图像的摄像机姿势信息，是为了正确地将2D图像映射到3D几何体上，考虑拍摄视角的影响（参见[0040]）。对比文件完全不涉及3D几何结构、纹理映射和摄像机姿势信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 （注：与特征L重复，判断相同） | 未找到对应内容。 | **未公开**。同特征L。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 （注：与特征L重复，判断相同） | 未找到对应内容。 | **未公开**。同特征L。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。 | 未找到对应内容。 | **未公开**。目标专利中，解码端需要接收场景结构图或其更新信息，以用于生成合成图像（参见[0036]-[0037], [0076]）。这是其技术方案的必要组成部分。对比文件没有“场景结构图”的概念，解码端仅接收样本纹理、位置信息及可能的残差，无需接收任何3D结构信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | 未找到对应内容。 | **未公开**。该特征依赖于特征O中“场景结构图的信息”的接收。由于对比文件未公开接收此类信息，自然也无法公开基于该信息产生场景结构图并进一步用于产生合成图像的后续步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | 未找到对应内容。 | **未公开**。目标专利中，摄像机姿势信息用于辅助纹理映射和渲染，以提高预测精度（参见[0040]-[0041]）。对比文件完全不涉及摄像机姿势信息的传输和使用。因此，该技术特征未被公开。 |
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