**对比文件名称：** 2000-07-18_US6092107A_System and method for interfacing MPEG-coded audiovisual objects permitting adaptive control
**目标专利名称：** CN106716490B_用于视频译码的同时定位与地图构建
**本次调用的模型名称：** 深度思考模型
根据目标专利权利要求的技术特征划分，结合对比文件说明书内容，进行特征比对分析如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利中的“合成图像”是作为预测图像，其基于“复合图像”（由先前图像构造）和“场景结构图”（包含三维点坐标）生成。对比文件虽然描述了MPEG-4系统中使用BIFS场景图（scene graph）和媒体解码器来合成（compose）并渲染（render）最终显示的视听场景（见[2]段及图2，225，282，284），但其场景图是用于描述视听对象在场景中的空间和时间关系的结构（类似于VRML），而非目标专利中由图像内稀疏三维点坐标构成、用于形成代理几何结构并映射纹理的“场景结构图”。两者在技术手段和作用上存在本质不同。因此，对比文件未公开此特征。 |
| **B：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《隐含公开》** | [2]段：“The Compositor 282 positions the decoded media relative to each other based on BIFS Scene Graph (and possibly user input) and composes the scene... Renderer 284 renders the pixels and audio samples and sends them via line 175 to a display...” | 目标专利的“复合图像”指用于纹理映射的一个或多个先前图像的混合或单一图像。对比文件中，合成器（Compositor 282）基于场景图将多个已解码的媒体对象（decoded media，即先前解码的图像/视频、音频等）进行定位和组合（composes the scene），然后由渲染器（Renderer 284）渲染成最终显示。本领域技术人员可以理解，要“组合”多个媒体对象，必然需要利用这些对象（即一或多个先前解码的图像）来构造一个用于最终显示的组合画面，该组合画面在概念上等同于目标专利中用于后续处理的“复合图像”。因此，对比文件隐含公开了“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”这一特征。 |
| **C：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利的“场景结构图”特指从图像（当前或先前）中提取的稀疏三维点云，用于形成代理几何结构。对比文件中的“BIFS Scene Graph”（[2]段）是用于描述整个视听场景中对象组成、空间位置、变换关系及行为的结构化数据，并非从单一图像中提取的三维点坐标图。两者在数据内容、来源和作用上均不相同。对比文件未提及存在针对“当前图像”或“先前图像”的、如目标专利所定义的“场景结构图”。因此，该特征未被公开。 |
| **D：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 如特征C所述，目标专利的“场景结构图”核心在于包含图像内稀疏点的三维坐标（x, y, z），其中z坐标指示相对深度，用于构建三维代理几何。对比文件的“BIFS Scene Graph”虽然可能包含对象的变换矩阵（包括位置、旋转、缩放），但其描述的是对象在场景中的整体位姿和层次关系，而非从图像内容中提取的、表征图像内部结构的三维点云坐标。对比文件完全没有提及此类包含深度信息的三维点坐标值。因此，该特征未被公开。 |
| **E：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利利用当前图像的摄像机姿势（位置和定向）来渲染合成图像，目的是使预测图像（合成图像）的视角与当前图像一致，从而减小残差。对比文件在描述“Directional API”（[2]段）时，允许用户选择视角（viewpoint）来解码和呈现对应的视听对象，这是一种基于用户交互的视角选择功能，用于改变显示内容，而非为了编码/解码过程中生成与当前图像视角严格一致的预测图像。对比文件未提及在视频编解码流程中，存在利用“当前图像的摄像机位置及定向信息”来渲染一个预测图像的操作。因此，该特征未被公开。 |
| **F：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利中，互连场景结构图的稀疏三维点以形成三角形网格（代理几何结构）是生成合成图像的关键步骤。对比文件中未提及任何从图像中提取点、并将这些点互连以形成几何结构的技术。其场景图（Scene Graph）是节点-层次结构，用于管理对象，而非由图像点云互连形成的网格几何。因此，该特征未被公开。 |
| **G：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利将复合图像作为纹理图，映射到代理几何结构上，形成基于图像的模型（IBM）。对比文件提到了“Image Texture Decoder”（[2]段，图3，317），但其作用是解码静态图像纹理的编码层，属于解码器范畴。对比文件完全没有描述将解码后的图像作为纹理，映射到某个由点云互连形成的代理几何结构上这一操作。因此，该特征未被公开。 |
| **H：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利中，渲染基于图像的模型（IBM）得到二维的合成图像（预测图像）。对比文件确实有“Renderer”（[2]段，图2，284）模块，但其渲染的是合成器（Compositor 282）组合后的整个场景，该场景由多个已解码的视听对象根据场景图布局而成，并非如目标专利所述，是渲染一个将纹理映射到特定代理几何结构后形成的“基于图像的模型”。技术手段和中间数据均不同。因此，该特征未被公开。 |
| **I：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像，《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利的核心之一是计算当前图像与作为预测的合成图像之间的差异（残差图像）并进行编码传输。对比文件描述的MPEG-4解码和呈现系统，是一个完整的解码和播放流程，不涉及在编码端生成预测图像、计算残差、再在解码端利用残差重构图像的技术。对比文件完全未提及“残差图像”的概念，也未提及基于背景静态部分确定残差。因此，该特征未被公开。 |
| **J：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 如特征I所述，目标专利的解码过程需要利用接收到的残差图像与本地生成的合成图像相加来重构当前图像。对比文件的解码流程是直接解码码流中的视听对象，经合成、渲染后显示，不存在利用“残差图像”与“合成图像”进行相加重构的环节。因此，该特征未被公开。 |
| **K：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 此特征为解码端行为，指接收编码端发来的残差图像。如前述，对比文件系统不涉及残差图像的传输与接收。因此，该特征未被公开。 |
| **L：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》** | 未发现直接或隐含对应内容。 | 目标专利在纹理映射时，会考虑用于构造复合图像的先前图像的摄像机姿势，以确保纹理映射的正确性。对比文件未提及任何与“摄像机位置及定向信息”在纹理映射中的应用相关的技术。其“Directional API”涉及用户视角选择，但并非用于指导纹理映射过程。因此，该特征未被公开。 |
| **M：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》** | 同特征L。 | 此特征与特征L文字描述完全相同，分析结论一致。对比文件未公开此特征。 |
| **N：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》** | 同特征L。 | 此特征与特征L、M文字描述完全相同，分析结论一致。对比文件未公开此特征。 |
| **O：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者，《未公开》** | [2]段：“...portions that contain the scene description information and are sent to BIFS Decoder and Scene Graph 225.” | 目标专利中，解码端需要接收关于场景结构图的信息（或其更新）以用于生成合成图像。对比文件中，解码端确实会接收包含场景描述信息（scene description information）的码流部分，并发送给BIFS解码器和场景图模块。然而，如特征C、D所析，该“场景描述信息”对应的是BIFS场景图，其内容、形式和作用均不同于目标专利的“场景结构图”（稀疏三维点云）。因此，虽然对比文件有接收场景描述信息的步骤，但并未公开接收目标专利所定义的“场景结构图”的信息。该特征未被公开。 |
| **P：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》** | 同特征O引用。 | 此特征依赖于特征O，且进一步涉及基于接收的信息“产生场景结构图”。对比文件中，BIFS解码器基于接收的场景描述信息构建/更新场景图。但如前所述，此“场景图”非彼“场景结构图”。此外，目标专利产生合成图像的具体流程（基于复合图像和场景结构图）与对比文件产生显示画面的流程（基于场景图组合解码的媒体对象）在技术实质上不同。因此，该特征未被公开。 |
| **Q：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》** | [2]段（Directional API描述）：“For visual objects it permits a viewpoint to be selected and only the corresponding bitstreams are decoded...” | 目标专利需要显式接收并使用摄像机姿势信息来指导合成图像的生成（纹理映射和渲染）。对比文件的“Directional API”允许用户选择“viewpoint”（视角），系统据此解码对应的码流。这里“viewpoint”可视为一种方向性控制信息，可能与摄像机定向有概念关联。然而，首先，对比文件未明确此信息是“摄像机位置及定向”；其次，该信息用于选择解码哪部分码流，而非用于指导如目标专利所述的、将复合图像纹理映射到代理几何结构或渲染合成图像的过程；最后，对比文件未提及需要接收“当前图像的”此类信息。因此，该特征未被对比文件公开。 |
### 总结
经逐一比对分析，仅技术特征 **B**（复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造）可被认为被对比文件 **隐含公开**。其余技术特征（A, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q）均未被对比文件直接公开或隐含公开。
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