**对比文件名称：** 1998-10-13_US5821947A_发明授权_US5821947A Mixing of computer graphics and animation sequences
**目标专利名称：** 用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称：** 深度分析模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。<br>**未公开** | 说明书第[2]栏第10-14行：“According to the present invention an apparatus for mixing animation sequences and computer graphics for display... includes a storage medium... An animation sequence generator decompresses and stores information representing the pixel data... A single line store is used to synchronize the animation sequence pixel data with the computer graphics pixel data. The mixed and synchronized pixel data is then presented to the display driver...” | 对比文件公开了将解压缩的动画序列像素数据与计算机图形像素数据混合，以产生用于显示的合成（混合后）图像。然而，目标专利的“合成图像”是特指基于“场景结构图”（包含3D点坐标的代理几何结构）和“复合图像”生成的预测图像。对比文件中的混合过程仅涉及2D像素数据的同步与叠加，并未涉及任何“场景结构图”的概念。因此，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出基于“场景结构图”来“产生合成图像”的技术方案。 |
| **特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。<br>**隐含公开** | 说明书第[2]栏第46-52行：“In a typical operating sequence, the host processor 10 reads compressed animation sequences from a storage medium... and sends those compressed sequences to the animation sequence generator 20... The animation sequence generator 20 temporarily stores those compressed data in the external scratchpad memory 44... This compressed information is then read... and decompressed according to standard decompression software... The decompressed pixels are then delivered...” | 对比文件明确描述了动画序列生成器从存储介质读取压缩的动画序列，将其存储在暂存存储器中，然后进行解压缩以生成像素数据。这些解压缩后的像素数据（即“先前经解码的图像”）被用于与计算机图形混合。虽然对比文件的应用场景是动画与图形混合显示，而目标专利是视频编码/解码，但“由先前经解码的一或多个图像构造复合图像”这一上位概念的功能已被对比文件公开。本领域技术人员可以合理推断，为了构造用于混合或合成的图像，使用先前已解码（解压缩）的一幅或多幅图像是一种常规且必然的技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及“场景结构图”（scene structure map）这一概念。对比文件处理的是动画序列的2D像素帧，不涉及从图像中提取稀疏3D点云以构建场景结构或地图的技术。本领域技术人员无法从对比文件中推理出任何关于“当前图像或先前图像的场景结构图”的内容。 |
| **特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件仅涉及二维像素数据的处理、存储、解压缩和混合。其中提到的“像素信息”是RGB颜色值，不包含任何三维空间坐标（x, y, z），更不包含用于指示点位置和相对深度的三维坐标值。这与目标专利中SLAM技术产生的、用于构建代理几何结构的3D点云有本质区别。该特征未被公开。 |
| **特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件涉及的是将预制的动画序列与计算机图形在屏幕上混合显示，整个过程是2D的，不涉及任何摄像机模型、摄像机位置、摄像机定向（姿势）的概念，也无需基于摄像机姿势来渲染图像以匹配某个当前视角。因此，该特征未被公开。 |
| **特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有公开任何“场景结构图的点”，因此也就不存在“互连这些点以形成代理几何结构”的步骤。目标专利中此步骤是创建三维网格以承载纹理映射的关键，在对比文件的2D像素混合框架中不存在对应操作。 |
| **特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件中的“混合”（mixing）是直接在像素层面选择动画序列像素或计算机图形像素进行输出，这是一种2D平面上的操作。而“纹理映射”是将2D图像（纹理）包裹到3D几何模型表面的特定图形学技术。对比文件既无“代理几何结构”，也无将图像作为纹理映射到3D结构上的任何教导。因此，该特征未被公开。 |
| **特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 如上所述，对比文件未公开“基于图像的模型”（IBM）。其产生最终显示图像的过程是通过数字混合器选择像素并送至数模转换器，并非通过渲染一个3D图形模型来产生2D图像。因此，该特征未被公开。 |
| **特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的目的和过程是混合与显示，不涉及视频编码中的预测、残差计算。全文没有提及计算当前图像与某个预测图像（合成图像）之间的差异以生成“残差图像”，也没有提及基于图像的静态部分来确定残差。这是目标专利用于压缩的核心技术，在对比文件中毫无踪迹。 |
| **特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的功能是实时显示混合后的图像，而非在解码端接收残差数据并与本地生成的预测图像相加以“重构”一个编码传输过来的当前图像。该解码重构过程是目标专利解码方法的核心，在对比文件中未被公开。 |
| **特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件中不存在接收“残差图像”这一数据流或信息的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **特征L、M、N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 这三个特征实质内容相同，均强调在纹理映射过程中使用摄像机姿势信息。如前述，对比文件既无“纹理映射”、“代理几何结构”，也无“摄像机位置及定向信息”。因此，这些特征均未被公开。 |
| **特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件未涉及任何“场景结构图”信息的传输或接收。其数据流主要是压缩的动画序列数据。因此，该特征未被公开。 |
| **特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开接收场景结构图信息，也未公开“场景结构图”本身，因此“基于所接收信息产生场景结构图”以及后续基于它产生合成图像的步骤均无法从对比文件中得出。 |
| **特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的数据流和处理过程中不包含摄像机姿势信息的接收和使用。因此，该特征未被公开。 |
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