### 对比文件名称：
2003-06-24_JP2003519940A_发明专利_JP2003519940A Circuit and method for changing the area of the encoded image
### 目标专利名称：
198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
### 本次调用模型名称：
DeepSeek-R1
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《未公开》 | 对比文件未涉及“场景结构图”及由其生成“合成图像”的概念。 | 目标专利的“合成图像”是利用场景结构图（包含稀疏3D点）和复合图像，通过纹理映射和渲染生成的预测图像（参见说明书[0048], [0058]）。对比文件公开的是传统的基于运动补偿的视频编码/解码，其预测图像（如P帧）是基于运动向量从参考帧（先前解码图像）中预测得到的（参见[0016], [0022]）。两者生成预测图像的技术手段、原理和作用均不同。对比文件未公开基于“场景结构图”生成“合成图像”的技术特征。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《隐含公开》 | [0016]：“エンコーダ５０は、常に他のフレームを参照することなくＩフレームをエンコード化するが、ＧＯＰの他の１以上のフレームを参照して非Ｉフレームをエンコード化することが可能であり、またしばしばエンコード化を行う。”<br>[0022]：“動き予測装置７８は、非Ｉフレームにおけるマクロブロックの予備圧縮のＹ値...を基準Ｉフレームにおける各マクロブロックのデコード化されたＹ値と比較し、整合マクロブロックを確認する。” | 目标专利的“复合图像”由一或多个先前经解码的图像构造，可直接作为单个图像或混合后使用（参见说明书[0030]）。在对比文件中，非I帧（P帧/B帧）的编码和解码需要参考先前已解码的I帧或其它帧（参见[0016]）。解码器在重构非I帧时，需要使用先前解码的参考帧（即“先前经解码的一或多个图像”）来获取预测块（参见[0028]）。虽然对比文件未明确使用“复合图像”这一术语，但其预测过程必然依赖于“先前经解码的一或多个图像”作为参考来构造预测信号。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的内容中合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 对比文件未涉及“场景结构图”的概念。 | 目标专利的“场景结构图”是一个核心概念，特指使用SLAM等技术从图像中提取的一组稀疏三维点，用于形成代理几何结构（参见说明书[0024], [0046]）。对比文件仅涉及传统的视频编码框架，使用运动向量、参考帧、残差等概念，完全没有提及或暗示任何形式的、包含3D点坐标的“场景结构图”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》 | 对比文件未涉及图像内“三维点的坐标值”或“相对深度”信息。 | 目标专利的“场景结构图”包含稀疏3D点坐标（x, y, z），这些坐标值表征了图像中关键点的位置和相对深度，是构建代理几何结构的基础（参见说明书[0024], [0046], [0059]）。对比文件处理的是2D图像序列，其运动向量描述的是2D平面上的块位移（参见[0020], [0021]），不包含任何第三维（深度）信息。本领域技术人员无法从对比文件中得出使用3D点坐标来表征场景结构的技术方案。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未公开》 | 对比文件未涉及“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿势）。 | 目标专利中，利用当前图像的摄像机姿势信息来渲染合成图像，是为了使预测图像（合成图像）与当前图像的视角一致，从而减少残差（参见说明书[0041]）。这是基于3D场景结构和视角渲染的技术。对比文件仅涉及2D视频编码，其预测过程基于2D运动补偿，完全不涉及摄像机姿势的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构，《未公开》 | 对比文件未涉及“场景结构图的点”或“代理几何结构”。 | 目标专利中，“互连场景结构图的点以形成代理几何结构”是将稀疏3D点连接成多边形网格（如三角形）的关键步骤，用于后续的纹理映射（参见说明书[0031], [0046], [0060]）。对比文件完全没有提及从图像中提取3D点并将其互连以形成几何结构的技术。该特征是目标专利实现其基于3D模型的预测方案所特有的，未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型，《未公开》 | 对比文件未涉及“纹理映射”、“代理几何结构”或“基于图像的模型”。 | 目标专利中，“纹理映射”是图形处理中的特定技术，将2D复合图像（作为纹理）包裹到3D代理几何结构上，形成“基于图像的模型”（IBM）（参见说明书[0032], [0033]）。这是生成合成图像的核心图形学操作。对比文件中的预测图像生成基于2D块匹配和运动补偿，属于完全不同的技术领域和原理。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像，《未公开》 | 对比文件未涉及“基于图像的模型”的“渲染”。 | 目标专利中，“渲染基于图像的模型以产生合成图像”是将3D的IBM通过图形管线转换为2D图像的过程（参见说明书[0034]）。对比文件中预测图像的生成是通过运动补偿（即从参考帧中拷贝或插值块）得到的（参见[0028]），不存在将3D模型渲染为2D图像的过程。两者技术手段和作用本质不同。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像，《隐含公开》 | [0023]：“動き予測装置７８は整合マクロブロックの基準フレームのデコード化されたＹ値を加算装置５４に供給し、加算装置５４は、これらのＹ値を、画素毎の原理に基づいて、整合マクロブロックの非Ｉフレームの予備圧縮のＹ値から効果的に減じる。残りと呼ばれるこれらの差は、８×８ブロックに配置され...処理される。”<br>[0068]-[0072]：提到了“背景”（非重なりフレーム領域，例如120a-c）和“背景をとばす（skip）”的概念。 | 目标专利中，“确定残差图像”指计算当前图像与预测图像（合成图像）之间的像素差。对比文件在编码非I帧时，计算当前宏块的原始像素值与从参考帧找到的匹配块（预测值）之间的差值，该差值即“残差”（文中称为“残り”），并被编码传输（参见[0023]）。虽然目标专利的预测图像生成方式不同，但“确定当前图像与预测图像之间的差异”这一功能性步骤在对比文件中明确存在。此外，对比文件将帧划分为多个独立区域（如区域120a-c和122a-c），并指出某些区域（如非重叠区域120a-c）可以是静态背景，并可能被跳过（“背景をとばす”）（参见[0071]）。这隐含了可以基于图像的特定部分（如背景静态部分）来确定或处理残差。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的确定预测误差（残差）以及基于图像部分进行处理的内容中，合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《直接公开》 | [0028]：“加算装置９０は、デコード化されたマクロブロックの画素値を発生するために、これらの参照された画素値を残りの画素値に加え、これらのデコード化された画素値をフレーム再整列用の緩衝装置９２に供給する。” | 目标专利中，解码器通过将残差图像与本地生成的合成图像相加来重构当前图像（参见说明书[0035], [0078]）。对比文件中，解码器在解码运动预测宏块时，将解码出的残差（“残りの画素値”）与从参考帧获取的预测像素值（“参照された画素値”）相加，以重构该宏块的像素值（参见[0028]）。两者在“基于预测图像和残差图像重构当前图像”这一基本功能和技术手段上完全相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《直接公开》 | [0027]：“可変長デコーダ８４は、エンコーダ５０から受けられた可変長コードをデコード化する。”<br>[0028]：“デコーダ８４、逆量子化装置８７及び逆ＤＣＴ装置８８は、前記において図４に関連して説明したように残りの係数を処理する。” | 目标专利中，解码器侧“确定残差图像”包括接收来自编码器的、指示残差图像的信息（参见说明书[0035]）。对比文件中，解码器从编码器接收经过编码的数据流，其中包含残差系数的可变长代码，并通过解码、反量化、反DCT等步骤处理这些“残りの係数”，从而得到残差图像数据（参见[0027], [0028]）。这明确公开了解码器“接收当前图像的残差图像（信息）”的步骤。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未涉及“纹理映射”、“代理几何结构”或“摄像机位置及定向信息”。 | 该技术特征涉及将复合图像纹理映射到代理几何结构的具体实现细节，且明确要求基于先前图像的摄像机姿势信息。如前述，对比文件完全没有公开“纹理映射”、“代理几何结构”及“摄像机姿势”这些概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未涉及“纹理映射”、“代理几何结构”或“摄像机位置及定向信息”。 | 同特征L，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未涉及“纹理映射”、“代理几何结构”或“摄像机位置及定向信息”。 | 同特征L，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者，《未公开》 | 对比文件未涉及“场景结构图”或其差异信息。 | 目标专利中，编码器会向解码器发送场景结构图的信息或其更新信息（参见说明书[0036], [0037]）。对比文件传输的是运动向量、残差系数、帧类型等信息，完全不涉及任何“场景结构图”相关的数据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件未涉及“场景结构图”的生成。 | 该特征依赖于特征O中接收的场景结构图信息。由于对比文件未公开任何与场景结构图相关的信息接收，自然也谈不上基于该信息“产生场景结构图”。此外，对比文件也未公开基于场景结构图产生合成图像的过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件未涉及“摄像机位置及摄像机定向”（摄像机姿势）。 | 目标专利中，摄像机姿势信息用于辅助纹理映射和渲染，以生成视角正确的合成图像（参见说明书[0040], [0041]）。对比文件处理的是传统2D视频，其预测过程不依赖于摄像机的3D位置和定向参数。因此，该技术特征未被公开。 |
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