# 专利创造性评估分析
**对比文件名称**：2013-12-19_US2013335273A_发明申请_US20130335273A1 COLLABORATIVE NAVIGATION TECHNIQUES FOR MOBILE DEVICES
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
**模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。 | [0074]段：“... a trajectory measurement which may be based, at least in part, on processed information indicative of past or current aspects regarding a mobile device's position and/or movement and one or more models (e.g., using Kalman filters, particle filters, etc.) or other like processes that project such information forward to a particular time and/or over a particular period of time in the future.” <br> 译文：“……轨迹测量可以至少部分地基于表示移动设备位置和/或运动的过去或当前方面的处理信息以及一个或多个模型（例如，使用卡尔曼滤波器、粒子滤波器等）或其他类似过程，这些模型或过程将该信息向前投影到未来的特定时间和/或特定时间段。” | **直接公开**：对比文件明确公开了移动设备可以进行轨迹测量，该测量基于过去或当前的位置/运动信息，并使用模型（如卡尔曼滤波器、粒子滤波器）向前投影到未来时间，即从当前位置（第一位置）朝向未来位置（第二位置）延伸的轨迹。这与目标专利中“估计轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”的技术特征相同。在对比文件中，轨迹测量用于协作导航中的位置估计和约束应用；在目标专利中，轨迹估计用于后续确定潜在阻碍量度。尽管作用有所不同，但“估计轨迹”这一技术特征本身已被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。 | [0032]段：“... an electronic map that identifies one or more navigation constraints within the indoor environment for a mobile device (e.g., a user carrying the first mobile device). Such an electronic map may, for example, comprise a floor plan of the building wherein certain features such as walls, etc., may represent navigation constraints.” <br> 译文：“……识别室内环境中用于移动设备（例如，携带第一移动设备的用户）的一个或多个导航约束的电子地图。此类电子地图可例如包括建筑物的楼面平面图，其中某些特征（如墙壁等）可表示导航约束。” | **隐含公开**：对比文件公开了电子地图可以识别室内环境中的导航约束（如墙壁），这些约束会影响移动设备的移动。虽然对比文件没有明确使用“潜在阻碍的量度”这一术语，但本领域技术人员可以合理推断：当电子地图指示轨迹上存在障碍物（如墙壁）时，这些障碍物会对移动设备的移动构成潜在阻碍，因此可以基于障碍物的存在与否来确定潜在阻碍的某种量度（例如，障碍物的存在可能增加阻碍程度）。在对比文件中，障碍物作为导航约束用于提高位置估计的准确性；在目标专利中，障碍物用于确定潜在阻碍量度以评估位置不确定性。尽管具体应用场景有所不同，但“基于电子地图指示障碍物存在与否来确定轨迹部分的潜在阻碍量度”这一技术方案可以通过对比文件隐含公开的内容合理推断得出。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件主要关注移动设备之间的协作导航，通过共享导航参数和约束来提高位置估计精度，但并未提及向用户呈现位置不确定性的指示。目标专利中“呈现位置不确定性的指示”是为了向用户提供关于定位可信度的反馈，而对比文件没有涉及这一用户界面层面的功能。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。 | 无相应内容。 | **未公开**：由于对比文件未公开“位置不确定性的指示”（特征C），也未明确公开“潜在阻碍的量度”与位置不确定性的关联，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未涉及位置不确定性指示及其随潜在阻碍量度变化的特性。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未涉及位置不确定性指示及其随潜在阻碍量度变化的特性。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件虽提到电子地图中的特征（如墙壁）可作为导航约束，但未区分障碍物的类型（如外墙、内墙等），也未提及基于障碍物类型来确定潜在阻碍的量度。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未具体公开这些障碍物类型。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未公开将墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未涉及墙的过渡特征及其与墙部分距离的关系。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未具体公开这些障碍物类别。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未提及基于障碍物的数目来确定潜在阻碍的量度。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未涉及以图形方式呈现位置不确定性。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。 | 无相应内容。 | **未公开**：对比文件未涉及以声音方式呈现位置不确定性。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。 | [0032]段：“... an electronic map that identifies one or more navigation constraints within the indoor environment for a mobile device ...” <br> 译文：“……识别室内环境中用于移动设备的一个或多个导航约束的电子地图……” <br> [0077]段：“... a connectivity map and/or a routability graph (e.g., corresponding to an electronic map) may assist mobile device 104 in defining feasible areas or spaces for navigation within indoor environment 125, e.g., subject to physical obstructions (e.g., walls) and passage ways ...” <br> 译文：“……连通性地图和/或可路由图（例如，对应于电子地图）可以帮助移动设备104定义室内环境125内可行的导航区域或空间，例如，受物理障碍物（例如，墙壁）和通道的影响……” | **直接公开**：对比文件多次提到电子地图可以识别室内环境中的导航约束或物理障碍物（如墙壁）。移动设备基于电子地图识别这些障碍物，以定义可行的导航区域或应用约束。这与目标专利中“基于电子地图识别障碍物”的技术特征相同。在对比文件中，识别障碍物是为了应用导航约束以提高位置估计精度；在目标专利中，识别障碍物是为了确定潜在阻碍量度。尽管作用不同，但技术特征本身已被直接公开。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。 | [0007]段：“... an indoor navigation system may provide a digital electronic map to mobile devices as they enter a particular indoor area. Such electronic map may show indoor features such as doors, hallways, entry ways, walls, etc. ...” <br> 译文：“……室内导航系统可以在移动设备进入特定室内区域时向移动设备提供数字电子地图。此类电子地图可以显示室内特征，例如门、走廊、入口、墙壁等……” <br> [0051]段：“For example, in certain instances, all or part of an electronic map, a connectivity map, a routability graph, and/or the like may be obtained by computing device 102 and/or mobile device 104 from one or more other resources (devices) 130.” <br> 译文：“例如，在某些情况下，电子地图、连通性地图、可路由图等的全部或部分可以由计算设备102和/或移动设备104从一个或多个其他资源（设备）130获得。” | **直接公开**：对比文件明确公开了移动设备可以从室内导航系统或其他资源接收数字电子地图，该地图包含室内特征（如墙壁等障碍物）。这与目标专利中“在移动装置处接收指示障碍物的数据文件”的技术特征相同。在对比文件中，接收电子地图是为了提供导航约束信息；在目标专利中，接收数据文件是为了识别障碍物以确定潜在阻碍量度。尽管作用不同，但技术特征本身已被直接公开。 |
## 结论
根据上述比对分析：
- **直接公开**的技术特征有：A、O、P。
- **隐含公开**的技术特征有：B。
- **未公开**的技术特征有：C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N。
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