对比文件的名称：2014-07-10_US2014192658A_发明申请_US20140192658A1 Dynamic selection of positioning system and display map
目标专利的名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸 <br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件涉及确定移动设备的位置估计以及基于接入点信号选择显示地图，其核心在于获取一个位置点（position estimate）以及评估其不确定性。虽然对比文件提到了位置估计（例如，[0070]段），但未描述或隐含“估计轨迹”这一动态概念，即从第一位置朝向第二位置延伸的连续或预测路径。对比文件关注的是在特定时刻设备位于室内还是室外，以决定显示室内或室外地图，而非估计设备未来的运动轨迹。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出“估计轨迹”的技术方案。 |
| 技术特征B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度 <br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件公开了电子地图（如LCI地图，其中包含墙壁、走廊等特征，见[0005]段）以及位置不确定性（如不确定区域，见[0111]段）。然而，对比文件从未将电子地图中的障碍物信息与“轨迹”的“潜在阻碍的量度”联系起来。对比文件中位置不确定性的计算是基于信号质量（如RSSI、RTT）或卫星几何分布，而不是基于轨迹路径上是否存在或穿越障碍物（如墙）。本领域技术人员无法从对比文件内容中推理出基于电子地图中的障碍物来确定轨迹潜在阻碍量度的技术方案。 |
| 技术特征C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示，<br> **判断结果：直接公开** | [0113]段：“A center 540 of the GNSS-based position estimate and a radius R2 542 defines an area A2 544 representing the GNSS uncertainty.” <br> [0114]段：“Again a center 550 of the urban LAN-based position estimate and a radius R3 552 defines an area A3 554 representing the urban LAN-based uncertainty.” <br> [0123]段：“The processor provides the determined position estimate as an output. In some embodiments, the uncertainties are used to select either an indoor map or an outdoor map to display to a user.” | 对比文件多处描述了位置估计及其相关的不确定性区域（如A2 544， A3 554），并且明确指出这些不确定性可用于选择向用户显示的地图（[0123]段）。向用户“呈现位置不确定性的指示”这一行为，在对比文件中体现为在地图上显示代表不确定性的图形区域（例如，圆形区域）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出向用户呈现位置不确定性指示的技术方案。 |
| 技术特征D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度 <br> **判断结果：未公开** | 无 | 如特征B所述，对比文件中的位置不确定性（uncertainty）是基于信号测量参数（如RSSI、RTT）或卫星定位的几何精度因子来计算的（例如，[0111]-[0114]段），而目标专利中的位置不确定性是“至少部分地基于潜在阻碍的量度”。两者计算的基础和原理完全不同。对比文件完全没有涉及“潜在阻碍的量度”这一概念，因此本领域技术人员无法得出D特征的技术方案。 |
| 技术特征E：，其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，<br> **判断结果：未公开** | 无 | 该特征限定了位置不确定性的指示与“轨迹的潜在阻碍量度”之间存在正相关变化关系。对比文件中虽然提到了不确定性区域的大小（如半径R），但其变化是基于信号质量的好坏（例如，[0080]段中“good signal”的判断），而非基于轨迹路径上障碍物带来的潜在阻碍。由于对比文件未公开“潜在阻碍的量度”，因此更不可能公开该量度与位置不确定性指示之间的这种动态响应关系。 |
| 技术特征F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 同特征E，该特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的负相关变化关系。对比文件中未公开“潜在阻碍的量度”，因此也无法公开基于该量度减小而导致位置不确定性指示减小的技术方案。 |
| 技术特征G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件的电子地图（LCI map）确实指示了障碍物（如墙壁）的存在（[0005]段）。然而，对比文件从未使用地图中的障碍物信息来计算任何“量度”，更没有根据障碍物的“类型”（如外墙、内墙）来确定任何量度。对比文件中使用地图主要是为了显示和判断设备是否在室内。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件提到了地图中包含“walls”（[0005]段），但并未对这些墙进行任何分类，例如区分外墙、内部空间界定墙等。本领域技术人员无法从对比文件中得出对障碍物（墙）进行如此详细类型划分的技术启示。 |
| 技术特征I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件未提及将一堵墙的不同部分划分为不同类型障碍物的概念。 |
| 技术特征J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件未提及墙的“过渡特征”（如门道）以及墙的不同部分相对于该过渡特征的距离关系。 |
| 技术特征K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件列举了地图中的特征如“walls, paths, hallways, barriers, passage ways”（[0005]段），但并未将这些特征归类为“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”。 |
| 技术特征L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 同特征G，对比文件未使用障碍物信息来计算“潜在阻碍的量度”，因此也谈不上基于障碍物的“数目”来确定该量度。 |
| 技术特征M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。<br> **判断结果：隐含公开** | [0113]段：“A center 540 of the GNSS-based position estimate and a radius R2 542 defines an area A2 544 representing the GNSS uncertainty.” <br> [0114]段：“Again a center 550 of the urban LAN-based position estimate and a radius R3 552 defines an area A3 554 representing the urban LAN-based uncertainty.” <br> [0123]段：“...the uncertainties are used to select either an indoor map or an outdoor map to display to a user.” | 对比文件明确描述了位置估计的不确定性由一个区域（如圆形区域A2 544， A3 554）来表示，并且该不确定性用于选择显示给用户的地图。本领域技术人员可以合理推断，为了向用户呈现位置不确定性，最直接和常见的方式就是在地图上以图形方式（例如，阴影圆、等高线、误差椭圆等）可视化地显示出这个不确定区域。因此，对比文件隐含公开了以图形呈现方式指示位置不确定性的技术特征。 |
| 技术特征N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件全文仅描述了图形化地图的显示，未提及任何通过声音（如语音、音调）来指示位置不确定性的方式。 |
| 技术特征O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。<br> **判断结果：未公开** | 无 | 对比文件中，移动设备获取电子地图（LCI map）主要用于显示和位置约束判断（[0038]段），并未描述移动设备需要主动“识别”地图中的特定障碍物。地图中的障碍物信息是预先存在且被直接使用的，不存在一个独立的“识别”步骤。 |
| 技术特征P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。<br> **判断结果：隐含公开** | [0007]段：“The map server directory may forward a universal resource indicator (URI) address to a particular map server from which a local digital map may be retrieved (e.g., according to HTTP).” <br> [0008], [0009]段描述了移动设备向服务器请求并获得导航辅助数据，其中可包含数字地图（digital maps）。 | 对比文件描述了移动设备可以从服务器请求并接收数字地图（digital map），该数字地图包含了如墙壁、路径等特征（[0005]段），这些特征即构成了目标专利中所指的“障碍物”。因此，接收包含障碍物信息的电子地图数据文件，是本领域技术人员从对比文件描述的地图获取过程中能够合理推断出的必然步骤。故该特征被对比文件隐含公开。 |
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