对比文件名称：2014-09-18_US2014274116A_发明申请_US20140274116A1 MOBILE DEVICE LOCATION ESTIMATION
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。 <br>**隐含公开** | [0082] “an additional weighting factor representing a function of at least the mobile device's last estimated location, moving direction, and velocity based upon an analysis of the at least one pseudo-AP.” <br>（一个额外的权重因子，表示至少基于对所述至少一个伪AP的分析得出的移动设备的上一个估计位置、移动方向和速度的函数。）<br>[0084] “estimating the mobile device location includes using Kalman Filtering to calculate a closed loop mobile device location estimation.” <br>（估计移动设备位置包括使用卡尔曼滤波来计算闭环移动设备位置估计。） | 对比文件公开了使用卡尔曼滤波进行闭环位置估计（[0084]），并提及考虑移动设备的“上一个估计位置、移动方向和速度”（[0082]）。卡尔曼滤波是一种动态状态估计模型，其本质是通过结合历史测量值来预测系统的未来状态（包括位置和速度）。本领域技术人员能够理解，在使用此类滤波模型进行连续定位时，系统会不断地根据过去和当前的状态（第一位置）来估计或预测未来的状态（第二位置），这一过程隐含了对移动设备在特定环境（包括室内）内连续运动路径，即“轨迹”的估计。虽然对比文件未明确使用“轨迹”（trajectory）一词，但其描述的运动模型和参数（位置、方向、速度）足以使本领域技术人员毫无疑义地推断出移动设备轨迹的估计。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。 <br>**未公开** | [0052] “indoor environment maps stored on and/or obtained by the server 102 are available...” <br>（存储在服务器102上和/或由服务器102获得的室内环境地图是可用的……）<br>[0050] “building materials, walls, obstructions, other RF signal interference, and the like can be taken into consideration when determining the value of alpha and beta.” <br>（在确定alpha和beta的值时，可以考虑建筑材料、墙壁、障碍物、其他射频信号干扰等。） | 对比文件公开了使用室内环境地图（[0052]），并提及在定位算法中考虑墙壁等障碍物对信号传播的影响以校准参数（[0050]）。然而，对比文件使用地图和障碍物信息的目的是**提高定位精度本身**，例如通过调整信号衰减模型参数（α, β）或构建伪AP网格。目标专利中的“潜在阻碍的量度”是一个**独立的概念**，专门用于评估沿估计轨迹移动时遇到障碍物的可能性，并据此**影响位置不确定性的呈现**。对比文件完全没有描述基于地图中的障碍物信息来计算一个用于评估移动阻碍的“量度”，更没有将其与“位置不确定性”的指示关联。两者技术手段和目的均不相同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。 <br>**未公开** | [0003] “using the estimated mobile device location for indoor navigation within the indoor location.” <br>（将估计的移动设备位置用于室内位置内的室内导航。）<br>[0034] “provide an efficient and user-friendly presentation of data... through one or more graphical user interfaces (GUIs)” <br>（通过一个或多个图形用户界面（GUI）提供数据的高效且用户友好的呈现……） | 对比文件公开了将估计的位置用于导航，并通过GUI向用户呈现数据（例如位置、地图）。然而，“位置不确定性的指示”特指向用户传达当前位置估计的可靠度、误差范围或置信水平的视觉、听觉或触觉反馈。对比文件自始至终聚焦于**如何获得更准确的位置估计**，但并未描述或暗示需要向用户**呈现关于该位置估计本身的不确定性信息**。呈现估计位置本身不等同于呈现位置不确定性的指示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 如特征B和C所述，对比文件既未公开“潜在阻碍的量度”这一概念，也未公开“位置不确定性的指示”。因此，两者之间的因果关系——“位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的量度”——在对比文件中没有任何依据。该技术特征未被公开。 |
| **E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 该特征是对特征D的进一步限定，描述了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的具体变化关系。由于特征D（基础关系）未被公开，且对比文件未涉及任何关于根据障碍物情况动态调整呈现给用户的不确定性信息的教导，因此该特征未被公开。 |
| **F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 同特征E，该特征是对特征D的进一步限定。由于基础关系未被公开，且对比文件无相关内容，因此该特征未被公开。 |
| **G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件未对地图中的障碍物（如墙壁）进行任何“类型”的区分（如外墙、内墙）。其提及障碍物仅是为了说明它们影响射频信号传播，从而需要在定位算法中考虑（[0050]）。没有证据表明对比文件基于障碍物的不同类型来计算一个独立的“潜在阻碍的量度”。因此，该特征未被公开。 |
| **H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件完全没有提及对墙的类型进行如此详细和具体的分类（外墙、内部空间界定墙等）。这是目标专利中特有的障碍物分类体系。因此，该特征未被公开。 |
| **I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件未描述将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。这是目标专利中的特定技术细节。因此，该特征未被公开。 |
| **J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件未提及“过渡特征”（如门、开口）的概念，也未描述墙的部分与过渡特征之间的接近度关系。因此，该特征未被公开。 |
| **K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件未对障碍物进行“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”这样的分类。因此，该特征未被公开。 |
| **L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件未描述基于轨迹路径上障碍物的“数目”来计算“潜在阻碍的量度”。虽然地图可能包含多个障碍物，但对比文件未教导将其数量与一个用于评估位置不确定性的量度相关联。因此，该特征未被公开。 |
| **M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。 <br>**未公开** | [0034] “provide an efficient and user-friendly presentation of data... through one or more graphical user interfaces (GUIs)” <br>（通过一个或多个图形用户界面（GUI）提供数据的高效且用户友好的呈现……） | 对比文件公开了通过GUI进行图形呈现。然而，其呈现的内容是地图、位置点等导航信息，并非专门用于“指示位置不确定性”的图形元素（如表示不确定性范围的模糊区域、颜色渐变、大小变化的图标等）。呈现导航地图不等同于呈现位置不确定性的指示。因此，该特征未被公开。 |
| **N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。 <br>**未公开** | 无相关引用。 | 对比文件未提及通过声音来呈现任何与位置不确定性相关的信息。因此，该特征未被公开。 |
| **O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。 <br>**未公开** | [0052] “the UE 140 can make a request for an indoor environment map from server 102.” <br>（UE 140可以向服务器102请求室内环境地图。） | 对比文件描述了移动设备可以请求并接收室内环境地图。然而，其全文未描述移动设备需要主动从该地图中“识别”出特定的障碍物。地图作为背景用于定位（如放置伪AP网格）或显示，但对比文件没有教导一个从地图数据中提取或识别障碍物特征以供后续计算“潜在阻碍量度”的独立处理步骤。因此，该特征未被公开。 |
| **P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。 <br>**隐含公开** | [0052] “the server 102 dynamically provides the requested map to the UE 140.” <br>（服务器102动态地向UE 140提供所请求的地图。）<br>[0055] “The construction of an indoor map grid can be flexible depending upon characteristics of the indoor environment.” <br>（室内地图网格的构建可以根据室内环境的特征灵活调整。） | 对比文件明确公开了移动设备（UE）从服务器接收室内环境地图（数据文件）（[0052]）。虽然对比文件主要关注利用该地图进行定位和导航，但同时也指出地图的构建会考虑“室内环境的特征”（[0055]）。本领域技术人员可以理解，用于室内导航的环境地图数据文件通常包含或隐含了墙壁、房间布局等结构信息，这些信息实质上“指示”了环境中存在的障碍物。尽管对比文件未明确声明该数据文件“指示障碍物”，但根据其用途（室内导航）和内容（环境特征），可以合理地推断出该数据文件包含了障碍物信息。根据宽松的隐含公开判断标准，移动设备接收包含环境特征（即障碍物）的地图数据文件，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
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