**对比文件名称**：2014-11-27_US2014347492A_发明申请_US20140347492A1 VENUE MAP GENERATION AND UPDATING
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》** | [0001] “Using map information indicating routing constraints, a mobile station may also apply location estimates to estimate a trajectory of the mobile station in an indoor area subject to the routing constraints.” | 对比文件明确公开了移动站（即移动装置）可以利用地图信息和位置估计来估计其在室内区域的轨迹。这与目标专利中“估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”的技术特征完全相同。对比文件中的“estimate a trajectory”直接对应于目标专利的“估计轨迹”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **技术特征B《未公开》** | [0001] “Such a map may show indoor features such as doors, hallways, entry ways, walls, etc.” <br> [0045] “map data not only can include immovable features such as windows, doors, and walls, but can also contain information regarding structural components and furnishings such as desks, tables, chairs...” | 对比文件公开了电子地图可以指示障碍物（如墙、家具）的存在。然而，目标专利的特征B的核心在于“确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度”。这是一个主动的、用于评估位置不确定性的计算或判断步骤。对比文件仅描述了地图包含障碍物信息，并未公开任何基于轨迹和地图信息来计算或确定一个“潜在阻碍的量度”（measure of potential obstruction）的方法或步骤。该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征C《未公开》** | [0037] “The user experience is downgraded and the user may not feel they can rely on the navigation application.” <br> [0046] “An application executed by the mobile device can utilize the map to determine current positioning and navigation routes...” | 对比文件提到了用户体验和导航应用，但并未公开“向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示”这一特定动作。目标专利中的“位置不确定性的指示”是一个特定的、用于告知用户定位可信度的反馈信息。对比文件没有描述任何专门用于呈现位置不确定性（position uncertainty）的指示或反馈机制。该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征D《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征D限定了位置不确定性的指示是基于潜在阻碍的量度。由于对比文件既未公开“确定潜在阻碍的量度”（特征B），也未公开“呈现位置不确定性的指示”（特征C），因此，更不可能公开这两者之间的因果关系——“所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度”。该特征未被公开。 |
| **技术特征E《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征E限定了位置不确定性的指示会响应于更高的潜在阻碍量度而增加。这是对特征C和D中反馈逻辑的进一步具体化。对比文件完全没有涉及任何基于“潜在阻碍量度”来动态调整或表示“位置不确定性”的概念或机制。该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征F《未公开》** | 无相应内容。 | 与技术特征E同理，对比文件未涉及任何基于“潜在阻碍量度”来动态调整“位置不确定性”的机制，因此也不可能公开响应于更低量度而减小的逻辑。该特征未被公开。 |
| **技术特征G《未公开》** | [0045] “map data not only can include immovable features such as windows, doors, and walls, but can also contain information regarding structural components and furnishings...” | 对比文件公开了电子地图可以指示障碍物（如墙、结构组件）的存在。然而，特征G的核心在于“潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定”。对比文件虽然区分了不同类型的物体（如墙、桌子），但并未将这些类型与计算“潜在阻碍的量度”这一目的相关联。在对比文件中，识别物体类型的目的是为了生成或更新地图本身，而非用于评估轨迹的阻碍程度。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H《未公开》** | [0045] “immovable features such as windows, doors, and walls...” | 对比文件公开了“墙”（walls）是地图中的特征。然而，特征H具体限定了“外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”这些非常具体的、基于空间关系和功能的墙体分类。对比文件并未对墙进行如此细致的功能性分类。因此，该具体分类方案未被公开。 |
| **技术特征I《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征I涉及将同一面墙的不同部分划分为不同类型（第一类型和第二类型）的障碍物。对比文件中完全没有提及将单一障碍物（如墙）的各个部分根据某种标准（如距离过渡特征的远近）进行细分和分类的概念。该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征J《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征J是特征I的具体实现方式，定义了划分类型的标准是距离“过渡特征”的远近。对比文件未公开任何关于“墙的过渡特征”的概念，也未公开基于与此特征的距离来划分墙体的方案。该特征未被公开。 |
| **技术特征K《未公开》** | [0045] “structural components and furnishings...” | 对比文件提到了“结构组件”（structural components）和“家具”（furnishings），这在一定程度上对应于“结构特征”和“非固定非结构特征”。然而，特征K是作为障碍物的类型选项被列举的。更重要的是，对比文件并未将这些类型与“确定潜在阻碍的量度”（特征B、G）这一技术目的建立联系。其公开这些类型是为了地图的生成与更新，而非用于阻碍量度计算。因此，该特征在目标专利所限定的技术方案语境下未被公开。 |
| **技术特征L《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征L限定潜在阻碍的量度是基于轨迹上障碍物的数目来确定。对比文件虽然可以检测和统计障碍物，但从未将障碍物的数量与一个用于评估位置不确定性的“潜在阻碍量度”的计算关联起来。该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征M《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征M限定了位置不确定性的指示是“以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现”。对比文件提到了在地图上显示位置和路线（导航），但并未描述任何专门用于图形化表示“位置不确定性”的视觉元素（如可变大小的圆圈、模糊区域等）。该具体呈现方式未被公开。 |
| **技术特征N《未公开》** | 无相应内容。 | 技术特征N限定了位置不确定性的指示是“有声地指示所述位置不确定性的声音呈现”。对比文件完全没有涉及任何基于位置不确定性发出声音提示或反馈的内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征O《隐含公开》** | [0050] “Images from security or other cameras installed around a venue can be utilized to identify objects such as building structural components (walls, windows, floors, doors, etc.) and furnishings...” <br> [0070] “The map data can be sent to the mobile device 105 from the map server(s) 170...” | 对比文件明确公开了可以通过图像处理技术识别场馆内的物体（障碍物），如墙壁、家具等，并且生成或更新的地图（包含这些障碍物信息）可以发送给移动设备。虽然对比文件主要描述识别动作在服务器端完成，但本领域技术人员可以合理推断，移动设备在获得包含障碍物标识的电子地图后，能够基于该地图数据“识别”出所述一或多个障碍物。因为“识别”可以是对已存在于地图数据中的障碍物信息的读取和解析。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P《直接公开》** | [0070] “The map data can be sent to the mobile device 105 from the map server(s) 170 via the access point(s) 130...” <br> [0084] “This newly-updated venue map can then be sent to a mobile device for positioning within the venue and/or other functions.” | 对比文件多次明确记载了将（包含障碍物信息的）场馆地图（venue map）发送给移动设备。例如，[0070]段和[0084]段。这直接对应于目标专利中“在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”的技术特征。地图文件本身就是一种数据文件，且其中指示了障碍物。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
### **结论**
根据上述比对分析，对比文件US20140347492A1：
- 直接公开了技术特征A和P。
- 隐含公开了技术特征O。
- 未公开技术特征B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N。
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