对比文件名称：2012-03-15_WO2012034092A_发明申请_WO2012034092A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：产生场景的参考图像 <br> 《直接公开》 | [p0013] [0007] A multi-user augmented reality (AR) system operates without a previously acquired common reference by generating a reference image on the fly. <br> [p0015] [0018] ... from which a reference image 104 can generated and then distributed ... <br> [p0015] [0019] ... is warped based on the orientation of the master device 1 10A to produce a reference image 104 as a front view of the object 102 (206) ... | 对比文件明确公开了“产生参考图像”（generating a reference image）的技术特征，具体描述了在多用户AR系统中，通过捕捉多个图像、确定姿态，并将其中一个图像扭曲为正视图来生成参考图像（104）。该参考图像用于作为公共参考，使各移动平台能确定自身相对于平面对象的姿态以进行追踪和AR应用。这与目标专利中“产生场景的参考图像”的作用（作为背景图像，用于与包含前景物体的图像进行比较）实质相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。 |
| **技术特征B**：捕捉所述场景的图像， <br> 《直接公开》 | [p0015] [0019] The master device 1 10A captures two or more images of an object 102 with the back facing camera 114 (202). | 对比文件明确公开了“捕捉图像”的技术特征，描述了主设备（110A）使用摄像头（114）捕捉对象（102）的两个或更多图像。这对应于捕捉场景的图像。其作用与目标专利中捕捉场景图像以进行后续处理的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：所述场景具有未附加到所述场景的前景物体， <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 目标专利中的“前景物体”特指可移动的、未附加到场景的物体（如用户手指），是检测和交互的核心对象。对比文件全文聚焦于对平面对象（如目标102）本身的成像、生成其参考图像以及基于参考图像的姿态估计，以实现多用户AR。虽然在实际使用中，场景图像里可能包含其他物体（如用户），但对比文件的技术方案并未涉及检测、分割或处理此类“未附加到场景的前景物体”。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：所述前景物体包含关注点， <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 目标专利中的“关注点”是前景物体（如手指）上的独特物理方面（如指尖），是检测和追踪的标的。对比文件未涉及对前景物体的检测，更未提及前景物体上包含“关注点”这一概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：所述关注点是所述前景物体的属性 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 如上所述，对比文件未涉及“关注点”的概念，因此自然也未公开“关注点是前景物体的属性”这一特征。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端， <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 这是目标专利对前景物体和关注点类型的具体限定。对比文件的技术方案完全不涉及对用户手指或指针的检测、识别或追踪，也未定义其尖端作为关注点。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的 <br> 《隐含公开》 | [p0015] [0018] Each mobile platform 110 includes a back facing camera 114 for imaging the environment. | 目标专利强调使用“不具有深度信息的摄像机”，即普通2D摄像机。对比文件描述移动平台使用“摄像头（camera）114”对环境成像，并基于2D图像进行单应性计算和姿态估计。本领域技术人员公知，此类常规移动设备摄像头（如手机后置摄像头）在2012年左右通常不配备深度传感功能，其捕捉的是不具深度信息的2D图像。因此，可以合理推断对比文件中用于捕捉图像的摄像机是“不具有深度信息的摄像机”。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征 <br> 《未公开》 | [p0028] [0032] For each captured image or video frame, features are extracted from each captured image. ... When the number of extracted features for an image exceeds a threshold, e.g., 100 point features, the image is saved as the initial images and the extracted features are defined as reference points. <br> [p0015] [0019] ... is warped based on the orientation ... to produce a reference image ... | 对比文件公开了“使图像扭曲”以及“从图像提取特征”。然而，目标专利将“从参考图像提取特征”作为“扭曲”操作的一个组成部分进行限定。在对比文件中，“提取特征”是用于确定姿态（步骤204）的独立步骤，而“扭曲图像”（步骤206）是基于已确定的姿态进行的几何变换操作。对比文件并未描述“扭曲”这个动作本身包括“从参考图像提取特征”这一子步骤。二者是先后顺序关系，而非包含关系。因此，对比文件未公开该具体划分的技术特征。 |
| **技术特征I**：从所捕捉的所述场景的图像提取特征 <br> 《直接公开》 | [p0028] [0032] For each captured image or video frame, features are extracted from each captured image. Features may be extracted using a well-known technique, such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT)... | 对比文件明确公开了从捕捉的图像中提取特征（如使用SIFT技术）。该操作在对比文件中的作用是获取图像的关键点信息，用于后续的姿态计算（如计算单应性），这与目标专利中提取特征以用于后续处理（如产生姿态）的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势 <br> 《隐含公开》 | [p0028] [0033] ... the homography h is initialized as the identity matrix when the initial image is saved. For each subsequent image, the reference points from the initial image are projected on the subsequent image by the homography h. The corresponding points in the subsequent image are searched around each projected reference point. The value of homography h is updated ... to compute the homography from the corresponded point pairs. <br> [p0036] [0042] ... features, such as point features ... are detected on the reference image 104 ... The 2D projections of the 3D points are then searched in each subsequently captured image from a mobile platform. The pose of the mobile platform ... can then be estimated using the matched 3D-2D point pairs. | 对比文件详细描述了通过匹配特征点来计算单应性（homography）或估计姿态（pose）的过程。具体包括：在初始化阶段，通过匹配初始图像和后续图像中的特征点来计算单应性（[0033]）；在AR应用阶段，通过匹配参考图像中的特征点与移动平台新捕捉图像中的对应点来估计该平台的姿态（[0042]）。虽然对比文件在初始化阶段是比较两个捕捉图像（而非捕捉图像与参考图像）的特征，但在AR应用阶段，正是将“参考图像中的所提取的特征”与“所捕捉的图像中的所提取的特征”进行比较来确定姿态。本领域技术人员可以毫无困难地从对比文件的教导中，理解到“基于比较所捕捉图像与参考图像中的提取特征来产生姿态”这一技术手段。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像 <br> 《直接公开》 | [p0015] [0019] ... is warped based on the orientation of the master device 1 10A to produce a reference image 104 as a front view of the object 102 (206) ... <br> [p0030] [0036] ... the image 102 A can be warped to the front view reference image 104 using only the rotation ... | 对比文件明确且多次公开了“基于方向/姿态扭曲图像”。例如，基于主设备的方向（orientation，即姿态的旋转部分）将图像（102A）扭曲为正视图参考图像（104）。这完全对应于“基于所述姿势扭曲所述图像”。其作用与目标专利中为使图像与参考图像视图一致而进行扭曲的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 目标专利中“在扭曲之后比较图像与参考图像”的目的是“检测属于前景物体上的关注点的像素”。对比文件中虽然存在图像比较（如[p0036] [0042]在参考图像和当前图像中搜索对应点），但该比较的目的是为了估计移动平台相对于平面对象的姿态，或者是为了扩展参考图像（[0043]），而不是为了检测一个“未附加到场景的前景物体”上的像素。对比文件未涉及前景物体检测，因此该比较的目的、对象和作用均与目标专利不同。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 目标专利中利用检测到的像素，并通过分类器（如随机森林）来检测前景物体上的关注点（如指尖），且不依赖预定几何约束。对比文件全文未提及使用“分类器”来检测物体上的点，也未涉及“前景物体上的关注点”的检测。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：在显示器上显示所述图像 <br> 《直接公开》 | [p0015] [0018] ... (one image is illustrated as 102 A in display 112) ... | 对比文件的附图1和4及其说明（[0018]）明确显示了捕捉的图像（102A）在移动平台的显示器（112）上显示。虽然对比文件主要关注AR应用，但显示所捕捉的图像是其实现AR视觉效果的基础和必然步骤。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出“在显示器上显示所述图像”这一特征。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征O**：基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象 <br> 《未公开》 | [p0013] [0007] ... to perform a multi-user augmented reality application using the reference image. <br> [p0015] [0018] ... in order to perform a multi-user AR application. | 对比文件公开了执行多用户扩增实境（AR）应用，这必然涉及再现虚拟对象（扩增对象）。然而，目标专利明确限定再现扩增对象是“基于所述关注点”。对比文件的AR应用是基于移动平台相对于平面对象的姿态来放置虚拟对象，从而实现多用户视角一致性，其并未提及基于“前景物体上的关注点”来再现扩增对象。二者再现扩增对象的依据和原理不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。 <br> 《未公开》 | [p0015] [0018] ... each mobile platform 110A, 1 10B, and 1 IOC may track the object 102 by determining its unique pose with respect to the object 102 ... <br> [p0036] [0042] ... If a significant part of the current image is not visible in the reference image, the reference image and current image may be merged to generate a new reference image, which can be transmitted to the other mobile platforms. | 对比文件公开了“追踪”（track）对象（102），但此处的“追踪”是指持续估计移动平台相对于平面对象（102）本身的姿态。同时，对比文件也公开了在参考图像与当前图像差异显著时，合并图像以生成新的参考图像（即更新参考图像）。然而，目标专利中“追踪”的对象是“前景物体”（如手指），并且“更新参考图像”的条件是“场景有变化”且服务于对前景物体的追踪。对比文件中的“追踪”和“更新参考图像”均围绕平面对象（背景）本身展开，目的是扩展参考图像的覆盖范围或保持姿态估计的准确性，而非针对一个可移动的前景物体。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 目标专利中通过比较产生“掩模”（mask）是分割前景物体的关键步骤。对比文件中未提及任何关于“掩模”的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 如上所述，对比文件未涉及“掩模”，因此自然也未公开使用掩模分割前景物体。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未涉及前景物体的分割，因此未公开此特征。 |
| **技术特征T**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未提及产生“前景物体图像”。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U**：以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未提及“前景物体图像”，因此未公开此特征。 |
| **技术特征V**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未描述通过像素减法来比较图像。其图像比较是基于特征点匹配。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W**：以及比较每一像素的所述差与阈值。 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未描述像素差的比较与阈值判断。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征X**：其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未描述通过计算像素比率来比较图像。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Y**：以及比较对应像素的所述比率与阈值。 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 对比文件未描述像素比率的比较与阈值判断。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Z**：其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。 <br> 《未公开》 | 对比文件未提及相关内容。 | 目标专利中这种特定的视觉效果（扩增对象在前景物体下方）是其实现用户与扩增直观交互的关键。对比文件未描述扩增对象与前景物体（特别是用户手指）之间的这种空间遮挡关系的再现。该技术特征未被公开。 |
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