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对比文件列表
2002-10-31_JP2002318652A_发明专利_JP2002318652A Virtual input device and its program_+++B_C_D_E_F_G_N_O+++.docx
2026-03-19 22:40
2003-10-17_JP2003296759A_发明专利_JP2003296759A Information processing method and device_+++B_C_G_N_Q_a_d_e_f_i_o_p_r_t_w+++.docx
2026-03-19 22:40
2007-09-20_US2007216675A_发明申请_US20070216675A1 Digital Video Effects_+++A_B_C_E_G_I_N_O_e_p+++.docx
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2009-10-29_JP2009251702A_发明专利_JP2009251702A Information processing unit, information processing method, and information processing program_+++B_C_D_E_F_N_O_i+++.docx
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2009-10-29_US2009267893A_发明申请_US20090267893A1 TERMINAL DEVICE_+++B_M_N_c_d_e_f_g_o_p+++.docx
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2009-11-12_JP2009265809A_发明专利_JP2009265809A Information terminal device_+++B_C_D_E_F_I_M_N_a_g_o+++.docx
2026-03-19 22:40
2010-03-17_CN100594517C_发明授权_CN100594517C 确定与AR-物体光学重叠的方法和装置_+++B_N_O_z+++.docx
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2011-06-30_JP2011128220A_发明专利_JP2011128220A Information presenting device, information presenting method, and program_+++B_E_F_N_O_Z_a_c_d+++.docx
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2011-10-06_JP2011198150A_发明专利_JP2011198150A Head-mounted augmented reality video presentation device and virtual display object operation method_+++B_C_D_E_F_I_N_O_g_m+++.docx
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2012-03-15_US2012062702A_发明申请_US20120062702A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY_+++A_B_H_I_J_K_N_o_p+++.docx
2026-03-19 22:40
2012-05-10_US2012113223A_发明申请_US20120113223A1 User Interaction in Augmented Reality_+++A_B_C_D_E_F_I_J_K_N_O_h_p_z+++.docx
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2012-05-10_US2012117514A_发明申请_US20120117514A1 Three-Dimensional User Interaction_+++B_C_D_E_F_G_I_M_N_O_z+++.docx
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2012-09-27_US2012243732A_发明申请_US20120243732A1 Adaptable Framework for Cloud Assisted Augmented Reality_+++A_B_G_I_J_N_O_h_k+++.docx
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2013-07-17_EP2614487A_发明公开_EP2614487A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY_+++A_B_H_I_J_K_N_O_g+++.docx
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2013-10-28_JP2013539872A_发明专利_JP2013539872A Online reference generation and tracking in a multi-user augmented reality_+++A_B_H_I_J_K_N_c_g_o_p+++.docx
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2015-09-09_CN104903934A_发明公开_CN104903934A 基于前景物体再现扩增实境_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z+++.docx
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2015-11-11_EP2941756A_发明公开_EP2941756A1 RENDERING AUGMENTED REALITY BASED ON FOREGROUND OBJECT_+++A_B_C_D_E_F_G_J_K_L_M_N_O_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z_h_i_p+++.docx
2026-03-19 22:40
2019-06-28_CN104903934B_发明授权_CN104903934B 基于前景物体再现扩增实境_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z_p+++.docx
2026-03-19 22:40
2021-03-17_EP2941756B_发明授权_EP2941756B1 RENDERING AUGMENTED REALITY BASED ON FOREGROUND OBJECT_+++A_B_C_D_E_G_I_J_K_L_M_N_O_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z_f_h_p+++.docx
2026-03-19 22:40
EP2941756A1_Description_20260309_1948_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z+++.docx
2026-03-19 22:40
2009-11-12_JP2009265809A_发明专利_JP2009265809A Information terminal device_+++B_C_D_E_F_I_M_N_a_g_o+++.docx

本次调用的模型名称:GPT-4。

**对比文件名称**:2009-11-12_JP2009265809A_发明专利_JP2009265809A Information terminal device

**目标专利名称**:基于前景物体再现扩增实境CN104903934B

### **特征比对表格**

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:其包括:产生场景的参考图像<br>**《隐含公开》**[2] “本実施形態では、肌領域を含む学習用画像を正例51として用意すると共に、肌領域を含まない非肌の学習用画像を負例52として用意し、これら学習用画像から肌領域および非肌領域を手動で抽出し、抽出された各領域から特徴量抽出部53により肌および非肌の特徴量を抽出する。 学習部54は、抽出された肌および非肌の各特徴量を用いて、肌領域と非肌領域とを区別する尺度をそれぞれモデル化して辞書DB55に登録しておく。”目标专利中,“参考图像”是“不包含所述前景物体”的场景图像,用于后续与包含前景物体的图像进行比较以分割前景。对比文件中,为了构建识别皮肤(可视为背景或第一区域)和指甲(可视为前景物体上的关注点)的学习模型(辞书DB),预先准备了“肌領域を含まない非肌の学習用画像”(不包含皮肤区域的非皮肤学习图像)作为负例。这些“非肌の学習用画像”提供了场景中没有目标前景物体(皮肤/手指)时的参考信息,其作用与目标专利中用于背景比较的“参考图像”在本质上相同,都是提供一个不含特定前景物体的场景基准。虽然对比文件未明确称其为“参考图像”,但本领域技术人员可以毫无疑义地认识到,为了训练一个能够区分前景(皮肤/指甲)和背景的模型,准备不含前景物体的场景图像作为负例是必然且常规的技术手段。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征B**:捕捉所述场景的图像,<br>**《直接公开》**[2] “撮像部1は、所定のサンプリング周期で被写体を連続的に撮影して、その撮影画像を出力する。 この撮像部1としては携帯電話に標準装備されるデジタルカメラを用いることができる。”对比文件明确公开了使用数码相机(撮像部)以一定采样周期连续拍摄被摄体(场景)并输出拍摄图像。这与目标专利中“捕捉场景的图像”的技术特征完全相同。
**技术特征C**:所述场景具有未附加到所述场景的前景物体,<br>**《直接公开》**[2] “本実施形態では被写体が手の甲側であり、特に指の爪が写るように撮影される。”对比文件明确记载了拍摄对象是手背侧,特别是拍摄到手指的指甲。用户的手指(及其指甲)是用户可以自由移动的物体,并非固定附着在拍摄场景(如桌面、背景墙)上的部分,因此属于“未附加到所述场景的前景物体”。该特征被直接公开。
**技术特征D**:所述前景物体包含关注点,<br>**《直接公开》**[2] “操作推定部2は、撮影された爪や指の動き、向き、個数等に基づいて入力操作を推定する。”;[2] “爪領域(第2領域)抽出部22”对比文件的核心就是检测并追踪手指上的“爪領域”(指甲区域),并基于该区域进行控制。这个“爪領域”就是前景物体(手指)上被特别关注并进行检测的部分,即目标专利中所称的“关注点”。该特征被直接公开。
**技术特征E**:所述关注点是所述前景物体的属性<br>**《直接公开》**[2] “爪領域には肌領域には無い固有の特徴として光沢があるので、この光沢を爪領域の特徴量として利用しても良い。”对比文件指出,指甲区域具有皮肤区域所没有的固有特征,例如光泽。这表明“关注点”(指甲)是前景物体(手指)的固有物理属性或特征。这与目标专利中“关注点为所述前景物体的独特物理方面”的描述一致。该特征被直接公开。
**技术特征F**:,其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端,<br>**《直接公开》**[2] “本実施形態では被写体が手の甲側であり、特に指の爪が写るように撮影される。”;[2] “爪領域(第2領域)抽出部22”对比文件明确且重复地指出,被摄体是“指の爪”(手指的指甲)。指甲位于手指的尖端。因此,对比文件直接公开了前景物体是用户的手指,且关注点是指尖(指甲)。该特征被直接公开。
**技术特征G**:其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的<br>**《隐含公开》**[2] “この撮像部1としては携帯電話に標準装備されるデジタルカメラを用いることができる。”目标专利强调使用不提供深度信息的摄像机(如普通2D相机)。对比文件明确使用“携帯電話に標準装備されるデジタルカメラ”(手机标配的数码相机)。本领域技术人员公知,在2009年左右的手机标配数码相机是普通的2D RGB摄像头,不提供深度信息。因此,可以合理推断对比文件中捕捉图像所使用的摄像机是不具有深度信息的。该特征被隐含公开。
**技术特征H**:使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲,因此所述图像及所述参考图像具有相同视图,其中扭曲包括:从所述参考图像提取特征<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。目标专利中的“扭曲”是为了使当前图像与参考图像具有相同的视图(例如,都为正视图),以进行精确的像素级比较,这通常涉及基于单应性(Homography)的图像变换。对比文件虽然进行了“画像補正”(图像补正),例如调整对比度、白平衡、色相(参见第1画像補正部21a、第2画像補正部22a),但其目的是改善颜色条件以利于特征识别,而非对齐不同视角下的图像以获“相同视图”。对比文件也“提取特征”,但这是为了输入到学习模型中进行区域识别,而不是为了计算用于图像扭曲的姿势。因此,对比文件既未公开“使图像扭曲以与参考图像具有相同视图”这一整体步骤,也未公开该步骤中“从参考图像提取特征”这一具体子步骤。
**技术特征I**:从所捕捉的所述场景的图像提取特征<br>**《直接公开》**[2] “第1特徴量算出部21bは、撮影画像から所定の単位領域(例えば、画素単位)ごとに画像特徴量を算出する。 この特徴量算出には、MPEG-7 で規定されたColor Layout 、Color Histgram、Scalable Color、Dominant ColorおよびEdge Histgram などを利用できる。”对比文件明确公开了“第1特徴量算出部”从拍摄图像中计算图像特征量,并列举了MPEG-7规定的多种特征描述符。这完全对应于目标专利中的“从所捕捉的场景的图像提取特征”。该特征被直接公开。
**技术特征J**:基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。目标专利中的“姿势”是指摄像机与场景(或参考图像)之间的相对位置和方向关系,用于计算图像扭曲所需的变换矩阵(如单应性)。对比文件虽然提取特征并用于识别(皮肤、指甲区域),但并未公开将当前图像提取的特征与一个“参考图像”提取的特征进行比较以计算两者之间的“姿势”。对比文件的“辞書DB”存储的是学习模型参数,而非用于姿势估计的参考图像特征集。因此,该特征未被公开。
**技术特征K**:以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。如上所述,对比文件未公开“产生姿势”这一前提步骤,因此自然也未能公开“基于所述姿势扭曲图像”的后续步骤。对比文件的“画像補正”并非基于场景几何姿势的扭曲。该特征未被公开。
**技术特征L**:在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。目标专利该步骤的核心是在图像经过视图对齐(扭曲)后,通过直接比较当前图像和参考图像的像素(或区域)来检测前景像素。对比文件检测指甲区域的方式是:将当前图像提取的特征输入到预先训练好的学习模型(GMM或SVM)中,由模型判断哪些像素属于皮肤(第一区域),再在皮肤区域基础上判断哪些像素属于指甲(第二区域)。这是一个基于分类模型的识别过程,而不是在视图对齐条件下对两幅图像进行像素级或区域级的直接比较(如差分、比率)。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征M**:使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点,其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行<br>**《直接公开》**[2] “学習部54は、抽出された肌および非肌の各特徴量を用いて、肌領域と非肌領域とを区別する尺度をそれぞれモデル化して辞書DB55に登録しておく。 このモデル化にはGMM(Gaussian Mixture Model) やSVM(Support Vector Machine)など任意の識別器を用いることができる。”;[2] “第2領域特定部22cは、前記第2徴量算出部22bで算出された特徴量を、前記辞書DB65に登録されている学習モデル情報に適用して爪領域を抽出する。”对比文件明确公开了使用学习模型(識別器)如GMM、SVM来识别皮肤区域和指甲区域。这些模型就是“分类器”。它们基于从图像中提取的特征(颜色、纹理等)进行决策,而不是基于手指或指甲必须符合某种特定几何形状(如必须是直线、特定长宽比)的“预定几何约束”。例如,对比文件提到利用指甲的光泽作为特征,而不是其形状。这与目标专利中“使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行”的描述完全一致。该特征被直接公开。
**技术特征N**:在显示器上显示所述图像<br>**《直接公开》**[2] “表示部4”;[2] “表示部4の表示内容が制御される”对比文件明确记载了设备包含“表示部”(显示器),并且其显示内容受到控制。结合说明书附图6-17的描述,可以理解拍摄的图像内容或与图像关联的虚拟物体会在显示器上显示。这直接公开了“在显示器上显示所述图像”的特征。
**技术特征O**:基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象<br>**《隐含公开》**[2] “図6は、撮影画像内での爪領域の上下左右方向への移動[同図(a)]に応じて表示部4の表示内容が制御される実施形態の一例[同図(b)]を示した図であり、本実施形態では、爪領域の動きが表示部4に表示されている物体60の移動に割り当てられており、撮影画像内で爪領域を上下左右方向へ動かすと、これに同期して表示部4に表示されている物体60が同様に上下左右方向へ移動する。”目标专利的“扩增对象”是计算机生成的、叠加在真实图像上方的虚拟物体。对比文件中,根据检测到的“关注点”(指甲区域)的移动,控制显示在“表示部”上的“物体60”同步移动。虽然对比文件未明确使用“扩增现实(AR)”或“再现于图像上方”的术语,但其技术效果是:基于真实世界前景物体的动作,在显示画面中控制一个(可能是虚拟的)物体的行为,实现了虚拟对象与现实图像的结合与互动。本领域技术人员可以合理推断,这种受真实物体控制的虚拟物体,其再现方式可以是在真实图像上方叠加显示。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征P**:以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体,其中所述追踪包括:如果场景有变化,那么更新所述参考图像。<br>**《部分直接公开/部分未公开》**[2] “動き検出部23は、抽出された爪領域の時間的な変化を追跡して当該爪領域の動きを検出する”;[2] “移動検出部23cは、爪領域の動きを検出する。 本実施形態では、時刻tにおける爪領域iの重心位置pi および時刻t-1における爪領域jの重心位置pjに基づいて爪領域の動きが検出される。”对比文件明确公开了“追跡”(追踪)指甲区域的时间变化,通过比较连续帧(时刻t和t-1)中指甲区域的位置来检测其运动。这直接公开了“在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体”。<br>**但是**,对比文件**未公开**“如果场景有变化,那么更新所述参考图像”。对比文件的学习模型(辞书DB)是预先训练好的,说明书中没有提及根据场景变化(如光照改变、背景物体增减)而动态更新参考图像或模型。目标专利中更新参考图像是为了适应背景变化以保持前景分割的准确性,这是一个特定的技术手段,未被对比文件公开。因此,技术特征P作为一个整体,其“追踪”部分被直接公开,但“更新参考图像”的条件部分未被公开。
**技术特征Q**:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括:产生用于所述前景物体的掩模<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。目标专利中“掩模”是用于从图像中分割出前景物体的二值图像,通常通过像素级比较(差分、阈值化)产生。对比文件通过分类器模型直接输出皮肤区域、指甲区域的信息(如重心、外接矩形),并未描述生成一个用于分割的“掩模”图像的过程。因此,该特征未被公开。
**技术特征R**:使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。由于对比文件未公开“掩模”(技术特征Q),因此自然也没有“使用掩模分割前景物体”这一后续步骤。对比文件的前景(指甲)识别是基于模型分类直接“抽出”(提取)区域,而非通过掩模应用进行分割。该特征未被公开。
**技术特征S**:以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该特征依赖于技术特征R(使用掩模分割)。既然技术特征R未被公开,且对比文件检测特征(像素)的方式是直接对整幅图像或特定区域(如皮肤区域)进行特征提取和模型分类,而非先分割出独立的前景物体图像再从中检测像素,因此该特征未被公开。
**技术特征T**:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括:使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该技术特征描述了另一种不通过掩模,而是通过直接复制差异像素来生成前景物体图像的方法。其前提仍是“在扭曲之后比较”。如前述,对比文件既无“扭曲”步骤,也无在视图对齐条件下进行“图像与参考图像的像素比较”这一核心操作。因此,该特征未被公开。
**技术特征U**:以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该特征以技术特征T为前提。既然技术特征T未被公开,该特征自然也未被公开。
**技术特征V**:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括:在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该特征详细描述了通过像素减法进行比较的具体方式。其前提是“在扭曲之后比较”。对比文件未公开任何形式的、在视图对齐后对两幅图像进行像素级减法比较的操作。因此,该特征未被公开。
**技术特征W**:以及比较每一像素的所述差与阈值。<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该特征以技术特征V为前提。既然技术特征V未被公开,该特征自然也未被公开。
**技术特征X**:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括:在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该特征详细描述了通过像素比率进行比较的具体方式。其前提是“在扭曲之后比较”。对比文件未公开任何形式的、在视图对齐后对两幅图像进行像素级比率计算的操作。因此,该特征未被公开。
**技术特征Y**:以及比较对应像素的所述比率与阈值。<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。该特征以技术特征X为前提。既然技术特征X未被公开,该特征自然也未被公开。
**技术特征Z**:其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。<br>**《未公开》**对比文件未公开相关内容。目标专利该特征旨在创造一种前景物体(如手指)遮挡扩增对象的视觉效果,以增强互动的真实感。对比文件虽然公开了基于指甲运动控制虚拟物体,但并未描述或暗示为了实现互动而特意将虚拟物体渲染在指甲(前景物体)“下方”以产生遮挡关系。附图6-17所示意的控制关系,并未体现这种层级遮挡的渲染效果。因此,该特定的渲染方式未被对比文件公开。

<<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<F>>><<<I>>><<<M>>><<<N>>><<<a>>><<<g>>><<<o>>>

权利要求与技术特征

A 其包括: 产生场景的参考图像
B 捕捉所述场景的图像,
C 所述场景具有未附加到所述场景的前景物体,
D 所述前景物体包含关注点,
E 所述关注点是所述前景物体的属性
F ,其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端,
G 其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的
H 使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲,因此所述图像及所述参考图像具有相同视图,其中扭曲包括:从所述参考图像提取特征
I 从所捕捉的所述场景的图像提取特征
J 基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势
K 以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像
L 在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素
M 使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点,其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行
N 在显示器上显示所述图像
O 基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象
P 以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体,其中所述追踪包括:如果场景有变化,那么更新所述参考图像。
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