**对比文件名称**：发明申请_US20170287331A1 Cooperative Automated Vehicle System
**目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (段落标号/位置) | 公开性论述 |
| **技术特征A**：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求<br>**公开性判断**：未公开 | [0021] ...the other-vehicle 16 may itself broadcast the wait-time 42 along with the present-location (e.g. GPS coordinates) of the other-vehicle 16, which would be received by the transceiver 36. | 对比文件描述了“其他车辆”(other-vehicle)可以广播其等待时间等信息，这些信息由主车辆(host-vehicle)的收发器接收。然而，该广播信息是“其他车辆”的自身状态信息（如等待时间、位置），并非明确指向特定车辆的“车道改变请求”。目标专利中的“接收车道改变请求”是请求-响应协商过程的明确起点，其作用在于发起一个需要多车协调的复杂操作。对比文件中主车辆主动感知或被动接收其他车辆状态，并自主决定是否礼让，其技术逻辑是单方面的“检测-决策-执行”，而非基于明确请求的“协商”。两者在技术方案中实际起到的作用不同，因此对比文件未公开技术特征A。 |
| **技术特征B**：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0003] ...a system that operates a host-vehicle in a cooperative or courteous manner to allow an other-vehicle to enter the travel-lane of the host-vehicle. <br>[0013] The system 10 generally includes an object-detector 14 used by the host-vehicle 12 to detect an other-vehicle 16 attempting to enter a travel-lane 18 traveled by the host-vehicle 12. | 对比文件的核心就是教导主车辆如何礼让，以允许“其他车辆”(other-vehicle)进入主车辆所在的车道(travel-lane)。其中“attempting to enter”（试图进入）清晰地表明了“其他车辆”具有改变至主车辆车道的意图或行为，这实质上隐含了“请求”的含义。在目标专利中，该技术特征的作用是界定车道改变请求的目标车道。在对比文件中，“其他车辆试图进入主车辆车道”这一事实，在整体技术方案中起到了界定主车辆需要作出礼让行为的“目标场景”的作用，两者作用实质相同。因此，对本领域技术人员而言，可以从对比文件中确定与该技术特征相同的内容，即“请求车辆请求改变至由其他车辆占用的行进车道”，故为隐含公开。 |
| **技术特征C**：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 对比文件仅描述了单个主车辆(host-vehicle)基于自身传感器或接收到的信息，自主决定是否以及如何调整自身行为（如停车、变速、变道）来礼让其他车辆。整个决策和执行过程是主车辆单方面完成的，不存在与同一车道中“多个车辆”进行“协商”的机制，更不存在通过协商从多个车辆中“确定”出一个“响应车辆”的步骤。该技术特征是目标专利实现多车协同、分工协作的核心，在对比文件的单车主导式礼让方案中完全没有对应，因此对比文件未公开技术特征C。 |
| **技术特征D**：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 如上所述，对比文件中不存在“响应车辆”的概念。主车辆在礼让时，其调整自身行为（如减速让出前方空间或变道）的直接结果是“允许”其他车辆进入车道，但这一过程并非由某个车辆主动去“协调”请求车辆如何执行车道改变。目标专利中“响应车辆协调请求车辆改变车道”是一个主动的引导或控制过程，而在对比文件中，主车辆的礼让行为是为其他车辆创造机会，其他车辆如何利用这个机会（即如何执行车道改变）是由其他车辆自身决定的。两者在技术方案中实际起到的作用不同，因此对比文件未公开技术特征D。 |
| **技术特征E**：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间<br>**公开性判断**：未公开 | [0003] ...the host-vehicle may speed-up or slow-down to create a gap in traffic into which the other-vehicle can merge. <br>[0032] ...the controller 20 may execute the speed-change 32 (i.e. speed-up or slow-down) and/or the lane-change 34 to create a clear-position in the arrangement of vehicles into which the other-vehicle can merge. | 对比文件公开了主车辆通过自身加速、减速或变道来“创建”(create)一个间隙(gap)或清晰位置(clear-position)，以供其他车辆并入。这相当于“建立用以容纳请求车辆的空间”。然而，关键区别在于执行该“建立空间”动作的主体和方式：对比文件中是由“主车辆”通过调整“自身”运动来完成；而目标专利的技术特征E要求是由“响应车辆”去“协调多个车辆”来完成，即指挥或命令其他车辆配合行动。前者是单车辆行为，后者是多车辆协同行为。该技术特征在目标专利中是为了解决单辆车无法独立创造足够空间时，通过车群协作来解决问题的技术手段，其作用与对比文件中的单车主导方式不同。因此，对比文件未公开技术特征E。 |
| **技术特征F**：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述了主车辆执行礼让行为（如停车、减速），但并未描述在执行该行为后，主车辆需要向“其他车辆”发送一个明确的“车道改变响应”消息，以通知对方可以执行车道改变或空间已建立。目标专利中该技术特征的作用是完成请求-响应协商闭环，告知请求车辆协调结果。对比文件的技术方案中，其他车辆可能通过观察主车辆行为（如看到其减速）或依靠自身传感器来判断是否可以并入，不存在一个明确的通信响应步骤。因此，对比文件未公开技术特征F。 |
| **技术特征G**：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方<br>**公开性判断**：未公开 | [0023] ...the traffic-density 46 may be indicative of how many vehicles are present on, for example, one-hundred meters (100 m) of the travel-lane 18 forward of the host-vehicle 12 and/or one-hundred meters (100 m) of the travel-lane 18 behind of the host-vehicle 12. | 对比文件在评估交通密度时，提到了主车辆前方和后方可能存在其他车辆。这只是一种对交通状况的客观描述，并非其技术方案中需要主动识别、确定或利用的特定技术关系。目标专利中该技术特征（作为从属特征）的作用在于限定协调操作所涉及车辆之间的相对位置关系，是执行后续协调步骤（如确定目标间隙在哪两个车辆之间）的基础。在对比文件中，主车辆礼让时并不需要确定一个特定的“第二车辆”及其与自身的精确前后关系，其关注的是整体交通流和自身行为。因此，该描述在对比文件整体技术方案中并未起到与目标专利相同的作用，不构成公开。 |
| **技术特征H**：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 对比文件公开了主车辆可以加速或减速以创建间隙，但并未公开以下具体协调步骤：1）确定自身与另一个特定车辆（第二车辆）之间的距离；2）确定一个“用以建立空间的最小距离”；3）向该“第二车辆”传达包含“最小距离”和“改变速度命令”的信息。目标专利中该技术特征的作用是实现两车之间精确、受控的协作，以创造出符合特定尺寸要求的空间。对比文件中主车辆的决策是基于更宏观的因素（如等待时间、交通密度、车辆分类等），其创建的间隙尺寸是结果而非预先设定的目标，且整个过程是主车辆单方面执行，不存在向其他车辆“传达命令”的步骤。因此，对比文件未公开技术特征H。 |
| **技术特征I**：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 该特征比特征H更复杂，涉及从多个车辆中确定两个特定车辆作为建立空间的边界，并向它们发出指令。对比文件完全没有涉及从多个车辆中选择两个特定目标车辆的过程，也没有向其他车辆传达指令以协同建立空间的内容。其技术方案始终围绕主车辆自身的行为调整。因此，对比文件未公开技术特征I。 |
| **技术特征J**：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序<br>**公开性判断**：未公开 | [0021] ...the other-vehicle 16 may itself broadcast ... the present-location (e.g. GPS coordinates) of the other-vehicle 16... <br>[0023] ...the traffic-density 46 may be indicative of how many vehicles are present ... forward of the host-vehicle 12 and/or ... behind of the host-vehicle 12. | 对比文件提到了可能获得其他车辆的位置信息（通过广播），以及感知主车辆前后方车辆的存在（用于评估交通密度）。但这与目标专利特征J所要求的完整步骤相去甚远：1）对比文件没有教导需要确定“请求车辆”（即试图并入的车辆）与“多个车辆”（即主车辆所在车道中的其他车辆）中“每一者”之间的距离；2）对比文件更没有教导需要确定该车道中“多个车辆的行进次序”。确定行进次序是目标专利中进行多车协同和精确定位的基础步骤，而在对比文件的单车辆礼让方案中并无此需求。因此，对比文件未公开技术特征J。 |
| **技术特征K**：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 对比文件完全没有涉及向其他车辆（无论是“最前车辆”还是“最后车辆”）传达任何形式的“提速命令”或“减速命令”。所有速度调整都是主车辆自身完成的。因此，对比文件未公开技术特征K。 |
| **技术特征L**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号<br>**公开性判断**：直接公开 | [0024] ...the object-detector 14 may detect a turn-signal status ... of the other-vehicle 16 using the camera... | 对比文件明确记载了对象检测器（其示例包括摄像头）可以用于检测其他车辆的转向信号状态(turn-signal status)。这直接公开了“使用图像传感器（摄像头）来检测请求车辆上的经激活转向信号”这一技术手段。在目标专利中，该特征的作用是作为一种接收车道改变请求的具体方式。在对比文件中，检测转向信号状态是其获取“其他车辆”意图信息的方式之一，同样用于判断对方是否意图进入车道，两者在各自技术方案中实际起到的作用相同。因此，对比文件直接公开了技术特征L。 |
| **技术特征M**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信<br>**公开性判断**：直接公开 | [0021] ...the other-vehicle 16 may itself broadcast the wait-time 42 along with the present-location ... of the other-vehicle 16, which would be received by the transceiver 36. <br>[0020] ...the transceiver 36 could be located almost anywhere on the host-vehicle 12. | 对比文件明确记载了“其他车辆”可以广播(broadcast)信息（如等待时间、位置），并且主车辆上设有收发器(transceiver)用于接收这些信息。这直接公开了“从请求车辆接收射频通信”这一技术手段。在目标专利中，该特征的作用是作为一种接收车道改变请求的具体方式。在对比文件中，通过射频通信（V2V）接收其他车辆广播的状态信息，是其感知对方意图和状态的另一种方式，两者在各自技术方案中实际起到的作用相同。因此，对比文件直接公开了技术特征M。 |
| **技术特征N**：其中所述车道改变响应指示所建立空间<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 如对特征F的论述，对比文件没有描述向“其他车辆”发送“车道改变响应”的步骤，因此更不存在该响应需要“指示所建立空间”的内容。目标专利中该特征的作用是向请求车辆提供可用于合并的空间的具体信息。对比文件中，空间是由主车辆行为创造的客观结果，但并未被编码为一条消息发送给请求车辆。因此，对比文件未公开技术特征N。 |
| **技术特征O**：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求<br>**公开性判断**：未公开 | 未发现相关内容。 | 该特征涉及在多个车辆中动态指定另一个协调者，并将此决定通知请求车辆。这是非常高级的协同逻辑。对比文件的技术方案完全基于单一主车辆的自主决策，不存在车辆间“确定”由谁来做协调者，也不存在将协调权转移给另一辆车并通知请求车辆的过程。因此，对比文件未公开技术特征O。 |
<<<L>>><<<M>>><<<b>>>