**对比文件名称**：发明专利_JP2969174B1 Automatic confluence control method and apparatus of the car
**目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
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### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0005】“控制手段...合流车が発生すると、合流車の速度パターンと本線における合流後続車となる被合流車を決定し...”<br>【0008】“情報伝達・管理装置7は...すべての個々の車の車種、位置、速度など...を道路側のインフラ設備或いは車から受け取り...” | 对比文件公开了“控制手段”（或信息传输管理装置7）在“合流车”（即请求车辆）于合流部产生时，接收关于该车辆的数据（如车种、位置、速度）。这对应于目标专利中“第一车辆的计算装置”从“请求车辆”接收“车道改变请求”的行为。两者作用相同，都是为发起后续协调操作而接收来自请求方的初始信息。 |
| **技术特征B：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0007】“4は...合流路、5は合流車...合流車5が地点P0を通過した時点で、その合流車の被合流車となる本線走行車3が走行している...”<br>【0005】“合流車が発生すると...本線における合流後続車となる被合流車を決定し...” | 对比文件明确描述了“合流车5”在“合流路4”上，需要并入由“本線走行車3”（即多个车辆）占用的“走行レーン1”（主线车道）。这直接对应于请求车辆请求改变至由其他车辆占用的不同行进车道。两者作用相同，都是定义了车道改变请求的目标车道。 |
| **技术特征C：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆**<br>**公开性判断：未公开** | 【0005】【0013】“合流計画立案手段10...被合流車を決定する機能...”<br>【0016】“被合流車の決定は、合流車が地点Ｐ3に到達時点での合流車と本線車との位置関係で決定でき、この場合、被合流車は明らかに車Ｃ3と決定する。” | 对比文件描述了“合流计划立案手段10”单方面根据预测和位置关系“决定”“被合流车”（即主线车辆中将被合流车跟随的车辆）。该过程由控制中心执行，并未公开主线车辆之间或控制中心与主线车辆之间进行“协商”以“确定”其中一个车辆为“响应车辆”。协商意味着双向的信息交换和共同决策，而对比文件是单方面的指定。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道**<br>**公开性判断：隐含公开** | 【0006】“合流スペース確保手段12...合流車が...合流車の速度が本線車の速度に達した時点で...合流車又は被合流車あるいは直前の先行車の速度調整を行い...合流車を合流させる...”<br>【0020】图7流程及【0021】描述了根据距离判断，对合流车、被合流车或先行车进行加速或减速以调整相对位置。 | 对比文件通过“合流空间确保手段12”控制相关车辆（包括被合流车及其前后车辆）的速度，以创建安全空间并最终使合流车并入。虽然“协调”行为主要由控制中心执行，但“被合流车”作为被控制的关键对象，其速度调整是创建空间、实现合流的直接组成部分。对于本领域技术人员而言，可以确定“被合流车”在控制中心的指令下，其行为实质上是“协调”车道改变过程的一部分。其作用与目标专利中“响应车辆协调车道改变”都是为了实现请求车辆的并入，作用相同。 |
| **技术特征E：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0005】“被合流車との車間距離が合流安全車間距離以下の場合は...被合流車を減速させるか被合流車直前の先行車を加速させるか被合流車と先行車の両方の速度を加減して...車間距離調整を行い...”<br>【0020】“合流スペース確保手段12...合流車と合流先行車との距離（Ｌa）及び合流車と合流後続車との距離（Ｌb）が十分である場合...合流できる...満足されない場合は...各車への速度指示を演算し、車へ伝送する。” | 对比文件明确公开了当被合流车（可对应于响应车辆）与请求车辆（合流车）之间的距离不足时，通过调整被合流车自身速度，或调整其前方先行车的速度，或两者都调整，来改变车辆间距。这正是为了在主线（不同行进车道）中建立能够容纳合流车（请求车辆）的空间。该特征被直接公开，且作用与目标专利完全相同，即通过速度调整创建合并空间。 |
| **技术特征F：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。**<br>**公开性判断：未公开** | 【0024】“合流スペースが確保されたときに、合流可能となり、合流車へ車種変更の指示を出す...” | 对比文件描述了在空间确保后，向合流车发出“车种变更实施指示”（即车道改变指令）。然而，发出该指令的主体是控制中心（信息传输管理装置7），而非被合流车（响应车辆）本身。目标专利明确限定由“响应车辆”传输响应。对比文件未公开由作为响应车辆的“被合流车”向“请求车辆”传输任何应答或响应消息。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0011】图3(B)及说明：“合流可能最小距離Ｌminとは、合流する場合、合流車と本線先行車との距離Ｌa、及び合流車と後続車との距離Ｌb...”<br>【0020】图8(A)-(C)显示了合流车、合流先行车（被合流车之前的车）、合流后続车（被合流车）之间的位置关系。 | 对比文件在描述合流场景时，明确区分了“合流先行车”（第二车辆可能在第一车辆前方）和“合流后続车”（即“被合流车”，作为第一车辆时，第二车辆在其后方）。图3(B)和8(A)-(C)清晰地展示了这些车辆的前后位置关系。该特征被直接公开，用于描述车辆间的相对位置，作用相同。 |
| **技术特征H：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0020】“合流スペース確保手段12...合流車と本線車との位置関係を把握する...Ｌa ≧ 合流可能最小距離Ｌmin及び Ｌb ≧ 合流可能最小距離Ｌmin...満足されない場合は...各車への速度指示を演算し、車へ伝送する。”<br>【0011】定义了“合流可能最小距離Ｌmin”。 | 对比文件明确公开了：1) 把握合流车与本线车（包括被合流车及其先行车）的位置关系，即确定距离；2) 预定义了“合流可能最小距離Ｌmin”作为建立空间的最小距离；3) 当距离不满足最小距离时，计算速度指示并传送给相关车辆（例如被合流车或先行车）。这完整地公开了特征H的三个步骤，且作用完全相同，即基于距离比较和最小阈值来指导速度调整以创建空间。 |
| **技术特征I：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0005】【0016】“被合流車を決定する...”<br>【0011】【0020】定义了“合流可能最小距離Ｌmin”并用于判断。<br>【0021】“合流車と先行車との距離を広げるには...先行車を加速させる方法...合流車と後続車との距離を広げるには...後続車を減速させる方法...” | 对比文件公开了：1) 通过“合流计划立案手段”确定“被合流车”，结合上下文，合流空间将在被合流车与其前方的“合流先行车”之间建立，即确定了两个车辆；2) 使用“合流可能最小距離Ｌmin”；3) 通过加速“先行车”或减速“后続车”（即被合流车）来调整距离。这直接公开了特征I的全部内容，作用相同。 |
| **技术特征J：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0008】“情報伝達・管理装置7は...すべての個々の車の...位置、速度...を...受け取り...ある時刻でのすべての車の車間距離も計算している。”<br>【0015】图5(A)显示了主线车辆C1, C2, C3...及其车距D2, D3...，这隐含了行进次序。<br>【0016】利用合流车和本线车的走行预测（基于位置、速度）来决定被合流车。 | 对比文件的信息传输管理装置7接收所有车辆的位置和速度数据，并计算车距，这必然包括确定请求车辆（合流车）的位置及其与其他车辆的距离。图5(A)及主线车辆走行预测的描述，清晰地展示了车辆的行进次序（C1在前，C2随后，等等）。这些信息被用于决定被合流车（即确定在哪两个车辆间建立空间）。该特征被直接公开，作用相同。 |
| **技术特征K：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。**<br>**公开性判断：直接公开** | 【0019】“ケースＢは...先行車を加速させ被合流車の車間距離を広げる方法である...”<br>【0018】“ケースＡは...被合流車を減速させて、被合流車の車間距離を調整する。”<br>【0021】“合流車と先行車との距離を広げるには...先行車を加速させる方法...合流車と後続車との距離を広げるには...後続車を減速させる方法” | 对比文件明确公开了两种调整车距的方案：1) 加速“先行车”（即多个车辆中的较前车辆）；2) 减速“被合流车”（在所述情境下，可视为多个车辆中相对于合流先行车的“最后”车辆）。这直接对应于向最前车辆传达提速命令，向最后车辆传达减速命令。作用相同，都是通过前后车辆的速度差来扩大间隙。 |
| **技术特征L：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。**<br>**公开性判断：未公开** | 无相关内容。 | 对比文件全文均未提及通过图像传感器检测车辆转向信号来接收车道改变请求。其请求的发起是基于合流车在合流部（如地点P0）的产生，并通过无线通信传输数据。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。**<br>**公开性判断：隐含公开** | 【0008】“情報伝達・管理装置7は...すべての個々の車の車種、位置、速度など...を道路側のインフラ設備**或いは車から受け取り**...” | 对比文件说明信息传输管理装置7从车辆接收数据。虽然未明确指定通信方式为“射频”，但在智能交通系统（ITS）和车辆自动行驶的背景下，本领域技术人员公知，车辆与基础设施之间进行实时数据通信通常采用射频通信（如DSRC、蜂窝网络）。因此，可以确定对比文件隐含公开了通过射频通信从请求车辆接收信息（构成车道改变请求）。作用相同，都是接收请求的通信手段。 |
| **技术特征N：其中所述车道改变响应指示所建立空间。**<br>**公开性判断：未公开** | 【0024】“合流スペースが確保されたときに...合流車へ車種変更の指示を出す...” | 对比文件仅提及向合流车发出“车种变更实施指示”，并未描述该指示中包含了关于“所建立空间”的信息（例如空间位置、大小等）。目标专利的特征限定响应需“指示所建立空间”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。**<br>**公开性判断：隐含公开** | 【0016】“被合流車は明らかに車Ｃ3と決定する。”<br>【0005】【0006】“合流計画立案手段10...被合流車を決定する...” | 对比文件通过“合流计划立案手段”确定“被合流车”。在合流过程中，被合流车是主线车辆中关键的被控对象，其速度调整直接关系到空间建立。这隐含了确定一个特定的车辆（第二车辆）来在协调中扮演核心角色。虽然对比文件未明确说明“车道改变响应指示第二车辆处置请求”（因为其响应是指令而非应答），但“确定被合流车”这一步骤本身，隐含了在协调逻辑中确定了一个应承担特定任务（接收速度指令以调整间距）的车辆。其确定目的与目标专利中“确定应协调的车辆”相似。 |
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