**对比文件名称**：发明专利_JP2017062739A 車両制御装置
**目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法
**本次调用模型名称**：DeepSeek
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求。<br>**判断结果**：未公开 | [0050] 受信部330は、I/O部310を介して端末装置14から、本車両12の位置情報を受信する。これは、位置情報取得部64において取得された位置情報を受信することに相当する。...また、受信部330は、I/O部310を介して端末装置14から、他の車両12の位置情報も受信する。これは、他の車両12に搭載された他の端末装置14から送信されたパケット信号に含まれた位置情報を受信することに相当する。 | 对比文件公开了第一车辆（本车）通过其终端装置接收来自其他车辆的位置信息。然而，这些位置信息是车辆间周期性或事件触发的常规状态信息交换，其目的并非用于“接收车道改变请求”。在对比文件描述的合流场景中，请求合流（即车道改变）的意图是由第一车辆自身基于其位置和路线判断产生的，并非由另一个“请求车辆”主动发起并通过通信传递给第一车辆。因此，对比文件未公开“从请求车辆接收车道改变请求”这一特征。 |
| **技术特征B**：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道。<br>**判断结果**：隐含公开(b) | [0050] ...第1車両12aは、合流車線から本線車線に合流しようとしている。<br>[0064] 実施例2に係る通信システム100は、図1から図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。なお、自動操舵モードで本線車線を走行している他の車両が合流するタイミングで存在しない場合には、先の実施例1での手順に沿って判定し、自動操舵モードと手動操舵モードとの切替を実行すればよい。<br>[0066] 図11...本車両12である第1車両12aが合流車線を走行している。また、本線車線には、第2車両12bから第8車両12hが走行しており... | 对比文件明确描述了第一车辆（第1车両12a）在合流车道行驶，并意图并入由多个其他车辆（第2-第8车両）占用的主线车道。这构成了“请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道”的场景。虽然在该文件中，第一车辆既是“请求车辆”又是后续进行协调的“第一车辆”，但“请求改变车道”这一行为本身已被公开。对于本领域技术人员而言，车辆产生并试图执行车道改变意图，即等同于发出了车道改变请求，无论该请求是向自身系统发出还是对外通信发出。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征C**：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到对应内容。 | 对比文件的核心在于第一车辆（本车）基于接收到的其他车辆信息，自主判断并生成行驶预定信息（合流计划），然后通知相关车辆。整个过程没有描述第一车辆与其他多个车辆进行“协商”，更没有通过协商来“确定第一车辆为响应车辆”的步骤。第一车辆的角色（作为合流发起者和计划制定者）是预设的或自我认定的，而非通过协商确定。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道。<br>**判断结果**：未公开 | [0065] 生成部336は、受信部330から第1位置情報、第2位置情報を入力する。生成部336は、判定部332が判定する前に、第1位置情報、第2位置情報をもとに、本車両12の自動操舵モードによる走行予定情報を生成する。 | 对比文件中，第一车辆（本车）的生成部336生成本车的“行驶预定信息”（即合流计划）。这个计划是基于本车和其他车辆的信息制定的，可以视为第一车辆在“协调”自身的合流行为。然而，这与目标专利中明确的“响应车辆协调所述请求车辆”不同。在目标专利中，响应车辆和请求车辆是不同车辆，响应车辆协调请求车辆的车道改变。而在对比文件中，“请求车辆”和进行协调的“车辆”是同一主体（第一车辆），协调的是自身行为。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间。<br>**判断结果**：未公开 | [0068] (2)本線車線の他の車両12との干渉判定 生成部336は、他の車両12の位置と走行速度とをもとに、基準予定情報で求めた合流開始時間経過後の他の車両12と合流区間近端260の間の距離Lを導出する。判定部332は、距離Lと合流开始地点262の差分の絶対値が、予め定める安全車間距離以下である場合、第1車両12aと他の車両12が干渉すると判定する。...<br>[0069] (3)基準予定情報の修正 生成部336は、干渉する場合、基準予定情報との差異が小さい非干渉経路を作成する。...最終的な基準予定情報が、走行予定情報に相当する。 | 对比文件中，第一车辆通过计算和规划，生成一个能使自己安全合流到目标车道中某个位置的“行驶预定信息”。这个过程涉及到考虑目标车道其他车辆的位置和速度，并确保合流后有安全车距。这间接地导致了在目标车道中“建立了一个用以容纳请求车辆（即第一车辆自身）的空间”。然而，这个“空间”的建立，并非通过“响应车辆协调所述多个车辆”主动调整各自车速或位置来实现的，而是第一车辆通过预测其他车辆的轨迹，为自己寻找并规划出一个可插入的间隙。其他车辆并未被协调去主动改变行驶状态以“建立空间”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。<br>**判断结果**：隐含公开(f) | [0072] 端末装置14は、走行予定情報が含まれたパケット信号をブロードキャスト送信する。端末装置14は、ブロードキャスト送信したパケット信号に含まれた走行予定情報に対する承認結果であって、他の車両12による承認結果が含まれたパケット信号を受信する。<br>[0073] 受信部330は、承認結果を受信する。受信部330は、送信部338が送信した走行予定情報に対する承認結果であって、かつ他の車両による承認結果を受信する。承認結果の必須情報は、合流可否判定結果を含み、例えば、車両ID:X OKと示される。 | 对比文件中，第一车辆（合流请求方）将其行驶预定信息（包含合流意图）广播给其他车辆。其他车辆在收到后，会向第一车辆发送“承认结果”（合流可否判定结果，如OK）。这个“承认结果”可以被视为对车道改变请求的一种“响应”。虽然其名称和具体内容（合流可否）与目标专利的“车道改变响应”不完全相同，但其本质作用都是：目标车道中的车辆对请求车辆的车道改变意图进行反馈。对于本领域技术人员来说，这种包含“可否”判定的反馈信息，即是针对车道改变请求的响应。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。<br>**判断结果**：直接公开(G) | [0066] 図11...本車両12である第1車両12aが合流車線を走行している。また、本線車線には、第2車両12bから第8車両12hが走行しており...<br>[0071] ...合流車両位置は、どの他の車両12間に進入するかを車両IDで示し... | 对比文件的图11及相应描述清楚地展示了主线车道中有多个车辆（第2至第8车辆）在行驶。当第一车辆（第1车辆12a）计划合流时，必然会选择进入其中某两个车辆之间的位置。这意味着，被选中的、第一车辆将要插入其间的两个车辆，一个在第一车辆的（未来合流后的）正前方，一个在正后方。说明书[0071]也提及“合流车辆位置”信息指明了进入哪两个其他车辆之间。因此，第二车辆（即被插入的车辆之一）位于第一车辆正前方或正后方的关系被直接公开。 |
| **技术特征H**：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。<br>**判断结果**：未公开 | [0068] (2)本線車線の他の車両12との干渉判定 生成部336は、他の車両12の位置と走行速度とをもとに、基準予定情報で求めた合流開始時間経過後の他の車両12と合流区間近端260の間の距離Lを導出する。判定部332は、距離Lと合流开始地点262の差分の絶対値が、予め定める安全車間距離以下である場合、第1車両12aと他の車両12が干渉すると判定する。 | 对比文件确实涉及距离计算和安全车距（可视为最小距离）的判断。然而，其过程是：第一车辆**自行计算**其他车辆与合流点之间的距离L，并与自身规划的合流开始地点262进行比较，再与预设的“安全车间距离”对比，以判断是否干涉。**整个过程是第一车辆自主进行的内部计算和判断**。对比文件**没有**公开将“最小距离”（即安全车距）以及“改变行进速度的命令”**传达给第二车辆**，并命令第二车辆通过改变速度来建立空间。其他车辆的速度调整（如果有）是基于它们自身对第一车辆行驶预定信息的理解而做出的自主反应，并非接收并执行来自第一车辆的直接速度命令。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。<br>**判断结果**：未公开 | [0069] 生成部336は、基準予定との差異が小さい、つまり合流開始地点262が最も近い経路を修正後の経路として選択し、選択した経路における、合流開始地点262および合流開始時間を算出する。<br>[0071] ...合流車両位置は、どの他の車両12間に進入するかを車両IDで示し... | 对比文件中，第一车辆的生成部336通过计算选择合流路径，并确定“合流车辆位置”，即进入哪两个其他车辆之间。这相当于“确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆”。同时，其判断逻辑中使用了“安全车间距离”[0068]，这相当于“最小距离”。**但是**，对比文件**没有公开**将最小距离和改变速度的命令传达给这两个被确定的车辆。如特征H所述，其他车辆的行为是自主的，而非受命于第一车辆。因此，虽然前两个子步骤被公开或隐含公开，但关键的“传达命令”子步骤未被公开，导致整个特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。<br>**判断结果**：隐含公开(j) | [0065] 生成部336は、受信部330から第1位置情報、第2位置情報を入力する。...その際、第1位置情報、第2位置情報における存在位置、進行方向、移動速度が使用される。<br>[0068] 生成部336は、他の車両12の位置と走行速度とをもとに、...距離Lを導出する。 | 对比文件中，第一车辆接收本车（即请求车辆）的位置信息（第1位置情报）和其他车辆的位置信息（第2位置情报）。基于这些包含位置、方向、速度的信息，第一车辆可以计算本车与其他每一车辆之间的相对位置和距离。同时，根据这些车辆的位置和行进方向，本领域技术人员能够毫无疑义地确定这些车辆在车道上的行进次序（前后关系）。虽然对比文件没有明文写出“确定行进次序”这句话，但在车辆协同驾驶领域，根据车辆的位置和方向信息确定其相对次序是进行任何合流或车道改变规划的基础和必然步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到对应内容。 | 对比文件中完全没有提及第一车辆向其他车辆发送“提速命令”或“减速命令”。其他车辆在收到第一车辆的行驶预定信息后，可能会自主调整车速以配合或避免干涉，但这不是基于接收到的明确“命令”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到对应内容。 | 对比文件中描述的车道改变请求（合流意图）的感知或通信，完全依赖于车辆间的无线通信（车车间通信），通过接收包含位置、意图信息的包信号来实现。没有提及使用图像传感器来检测转向灯信号。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。<br>**判断结果**：直接公开(M) | [0050] 第1車両12aに搭載された端末装置14が、他の車両12に搭載された他の端末装置14との間で位置情報を互いに交換することによって、...<br>[0072] 端末装置14は、走行予定情報が含まれたパケット信号をブロードキャスト送信する。 | 对比文件明确、反复地描述了车辆之间通过终端装置进行无线（射频）通信，交换位置信息、行驶预定信息等。当第一车辆作为合流请求方时，它通过射频通信广播其行驶预定信息（内含合流意图），其他车辆通过接收该射频通信来获知其请求。这直接公开了“从请求车辆接收射频通信”作为获取车道改变请求相关信息的方式。 |
| **技术特征N**：其中所述车道改变响应指示所建立空间。<br>**判断结果**：隐含公开(n) | [0071] ...走行予定情報のうち、オプションは、...合流開始地点262、合流車両位置...の情報を含む。合流開始地点262は、合流区間近端260からの距離を示し、合流車両位置は、どの他の車両12間に進入するかを車両IDで示し...<br>[0073] ...承認結果のオプションは、...前方車間距離、後方車間距離...を含む。 | 对比文件中，作为“车道改变响应”的“承认结果”里，包含了“前方车间距离”和“后方车间距离”等信息。同时，请求方发出的“行驶预定信息”中也包含了“合流开始地点”和“合流车辆位置”（即进入哪两车之间）。这些信息的组合，实质上向请求车辆指示了在目标车道中可用于合流的“空间”的位置和大小（由前后车距和插入点定义）。对于本领域技术人员来说，这些信息明确地“指示了所建立的空间”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。<br>**判断结果**：未公开 | 未找到对应内容。 | 对比文件中，所有协调和决策的中心是第一车辆（本车）。没有描述确定由另一个车辆（第二车辆）来协调整个车道改变请求的过程。其他车辆的角色仅限于对第一车辆的合流计划进行“承认”或“不承认”的反馈，而不是被指定为处置请求的协调者。因此，该特征未被公开。 |
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