**对比文件名称**：发明专利_GB2543641A Lane change negotiation
**目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
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### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（译文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求。<br>**判断结果**：**直接公开** | [0005] “第一车辆101的传感器115可以检测来自第一车辆101的至少一个视觉信号。第一车辆101的计算机105可以解码检测到的视觉信号，并可以确定该视觉信号表示第一车辆101改变车道的请求。第一车辆101的通信设备110可以发送消息，例如使用RF通信向第二车辆102请求许可以改变车道。”<br>[0006] “第一车辆101的传感器115可以检测来自第二车辆102的至少一个视觉信号，例如转向信号135、闪烁的前灯140等。第一车辆101的计算机105可以解码检测到的视觉信号，并确定该视觉信号是允许第一车辆101改变车道的许可。”<br>[0035] “例如，第一车辆101可以激活视觉信号，该信号是转向信号135或前灯140中的一种模式，例如闪烁前灯。… 或者除了视觉信号之外，第一车辆101可以改变其速度或行驶路径，以表明请求改变车道。” | 对比文件明确描述了两种场景：1）第一车辆（请求方）通过视觉信号或RF通信向第二车辆（接收方）发送车道改变请求；2）第二车辆（接收方）检测到来自第一车辆的视觉信号（如转向灯）并将其解释为车道改变请求。这直接对应于目标专利中“第一车辆从请求车辆接收车道改变请求”的技术特征。两者在整体技术方案中的作用相同：都是车道改变协商过程的起始步骤，即请求的发起与接收。 |
| **技术特征B**：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道。<br>**判断结果**：**直接公开** | [0023] “例如，所请求的许可可以是请求改变车道进入第二车辆102的行驶车道。”<br>[0040] “第一车辆101向第二车辆102发送请求许可改变车道的消息。” | 对比文件明确记载了第一车辆请求改变车道进入第二车辆所在的行驶车道。这直接公开了请求车辆希望改变至由另一车辆（即“多个车辆”中的至少一个）占用的不同行进车道这一技术特征。其作用与目标专利中相同，即明确了车道改变请求的目标车道。 |
| **技术特征C**：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件描述的是单个第二车辆在接收到请求后，自行决定是否授予许可（见[0025]），或者第一车辆向一个特定的第二车辆请求许可（见[0023]）。整个过程没有涉及与“多个车辆”进行“协商”以从其中“确定”一个车辆作为“响应车辆”的步骤。目标专利的该特征强调在多个潜在车辆中通过协商选定一个特定的协调者（响应车辆），而对比文件缺乏这一协商和选定过程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 由于技术特征C（协商确定响应车辆）未被公开，因此也就不存在一个被协商确定的“响应车辆”来执行“协调请求车辆改变车道”的功能。对比文件中的第二车辆仅负责对请求做出许可或拒绝的回应，并不承担主动“协调”请求车辆执行车道改变过程的角色。 |
| **技术特征E**：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件中第二车辆在决定是否许可时，会检查自身车道前后是否有足够空间（见[0025]：“如果车辆102的行驶车道在车辆102前方和后方预定距离内是畅通的，那么车辆102可以授予车辆101改变车道的许可”）。但这是一种被动的、基于现有空间状态的判断，而非“响应车辆”主动去“协调多个车辆”（例如通过命令其他车辆加速或减速）来“创建”一个新的空间。目标专利该特征的核心在于主动协调创建空间，与对比文件的被动检查有本质区别。 |
| **技术特征F**：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。<br>**判断结果**：**未公开** | [0026] “第二车辆102对请求许可的响应可以采取任何合适的形式。例如，第二车辆102可以通过视觉信号（如转向信号135或前灯140中的模式等）进行响应。”<br>[0027] “除了视觉信号之外，第二车辆102还可以通过改变其速度来响应。” | 对比文件确实公开了第二车辆将响应（许可或拒绝）传输给请求车辆（第一车辆）。然而，在目标专利的权利要求中，技术特征F的“响应车辆”是特指经过特征C协商确定的、并执行特征D和E协调任务的车辆。由于特征C、D、E均未被公开，此处的“响应车辆”具有特定的功能性限定。对比文件中做出回应的“第二车辆”并不具备这种通过协商确定并主动协调创建空间的“响应车辆”的角色和功能。因此，从整体技术方案看，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。<br>**判断结果**：**隐含公开** | [0020] “第一车辆101以第一速度V1行驶，第二车辆102以第二速度V2行驶。… 计算机105确定第一车辆101是否受到车道改变触发，至少部分地基于第二速度V2与第一车辆101速度V1的关系。”<br>[0022] “第二车辆可以是…与第一车辆101在同一行驶车道中的车辆，以及超过第一车辆101的车辆等。” | 对比文件在判断是否触发车道改变请求以及识别相关第二车辆时，隐含了车辆之间存在前后位置关系（例如，通过速度比较判断谁在前谁在后，或明确指出第二车辆可以是同车道中前或后的车辆）。本领域技术人员能够理解，在车道改变场景中，请求车辆所针对的“目标车道”中的车辆，必然位于请求车辆的前方或后方。因此，该位置关系特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。<br>**判断结果**：**未公开** | [0025] “例如，车辆102可以包括传感器115，以确定车辆102的行驶车道中是否存在其他车辆，如果存在，则确定这些其他车辆与车辆102和/或车辆101的距离。如果车辆102的行驶车道在车辆102前方和后方预定距离内是畅通的，那么车辆102可以授予车辆101改变车道的许可。” | 对比文件描述了第二车辆检查自身车道前后是否有足够的“预定距离”。这类似于“确定距离”和存在一个“预定距离”（可视为最小距离）。但是，**没有公开“将最小距离及改变行进速度的命令传达至第二车辆以建立空间”**。对比文件中的第二车辆是决策主体，它检查自身环境并做出决定，而不是接收来自“响应车辆”的关于“最小距离”和“改变速度命令”以执行空间创建。目标专利该特征描述的是协调方（响应车辆）对被协调方（第二车辆）下达的具体行动指令，这在对比文件中没有体现。 |
| **技术特征I**：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的整个技术方案仅涉及请求车辆（第一车辆）和目标车道中的一个车辆（第二车辆）之间的交互。完全没有提及在“多个车辆”中确定“两个车辆”并在它们之间建立空间，更没有向这两个车辆传达最小距离和速度命令以协同创建空间的过程。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征是技术特征I的细化步骤。由于特征I（确定两个车辆并协调它们建立空间）本身未被公开，因此这些用于确定哪两个车辆的更具体的子步骤（确定请求车辆位置、距离、行进次序）在对比文件中自然也没有记载。 |
| **技术特征K**：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征是技术特征I的进一步细化。对比文件中不存在协调多个车辆创建空间的情景，因此也就不存在向“最前车辆”和“最后车辆”分别下达“提速”和“减速”命令的技术内容。 |
| **技术特征L**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。<br>**判断结果**：**直接公开** | [0005] “第一车辆101的传感器115可以检测来自第二车辆102的至少一个视觉信号，例如转向信号135、闪烁的前灯140等。第一车辆101的计算机105可以解码检测到的视觉信号，并确定该视觉信号是允许第一车辆101改变车道的许可。”<br>[0012] “传感器115可以包括相机...传感器115可用于测量视觉信号...” | 对比文件明确且反复地记载了使用传感器（包括相机）来检测其他车辆（第二车辆）发出的视觉信号（如转向信号135），并将其作为车道改变请求或许可的一种方式。这直接公开了使用图像传感器检测激活的转向信号以接收车道改变请求的技术特征。 |
| **技术特征M**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。<br>**判断结果**：**直接公开** | [0006] “第一车辆101的通信设备110可以发送消息，例如使用RF通信向第二车辆102请求许可以改变车道。”<br>[0009] “通信设备110可以使用多种通信协议发送和/或接收消息。例如，通信设备110可以使用专用短程通信（DSRC）、蜂窝调制解调器和短程射频等协议发送和/或接收消息。” | 对比文件明确记载了车辆之间可以使用RF通信（如DSRC）来发送和接收车道改变请求消息。这直接公开了通过接收射频通信来获取车道改变请求的技术特征。 |
| **技术特征N**：其中所述车道改变响应指示所建立空间。<br>**判断结果**：**未公开** | [0026] “第二车辆102可以通过视觉信号（如转向信号135或前灯140中的模式等）进行响应。此外，视觉信号除了简单地指示允许改变车道外，还可以，例如在多车道高速公路上，指示从多个行驶车道中选择的特定行驶车道，允许车辆101改变到该车道。” | 对比文件记载的车道改变响应可以是指示“许可”或“拒绝”，以及可以指示被许可进入的“特定车道”。但**没有公开响应会“指示所建立的空间”**。目标专利中，响应是在协调创建空间之后发出的，因此需要指示已创建的空间信息。而对比文件的响应是基于对现有空间状态的检查，不涉及空间创建，因此其响应内容不包含“所建立空间”的指示。 |
| **技术特征O**：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。<br>**判断结果**：**隐含公开** | [0020]-[0022] 描述了第一车辆基于与特定第二车辆（如速度较慢的前车）的速度比较来触发车道改变请求。<br>图2及对应文字描述了一种场景：第一车辆101向第二车辆102请求变道被拒绝后，又向第三车辆103请求并获许可。 | 对比文件虽然未明确使用“确定…应协调”的表述，但其技术方案隐含了请求车辆需要确定向哪个车辆（第二车辆）发起请求。图2所示的场景进一步表明，在一次请求被拒后，请求车辆可以转向另一个车辆（第三车辆）提出请求，这隐含了请求车辆可以“确定”由另一个车辆来“处置”其车道改变请求。虽然对比文件未明确说明“响应指示第二车辆处置”，但“向另一车辆发送请求”这一行为本身，以及另一车辆后续的许可响应，共同隐含了“确定另一处置车辆并获得其响应”的技术实质。 |
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