对比文件名称：2006-02-02_发明申请_US20060023106A1 Multi-view integrated camera system
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：GPT-4
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断结果**：隐含公开 | [0010]段：“In one embodiment of the invention, the N-sided mirror is used to create a camera array with a very small distance D between the virtual centers of projections of the cameras in the array. The virtual centers of projection for each camera need not be identical, but can be offset.” （在本发明的一个实施例中，N面镜用于创建一个相机阵列，该阵列中相机的虚拟投影中心之间的距离D非常小。每个相机的虚拟投影中心不必相同，但可以偏移。） | 对比文件公开了使用N个相机和N面镜组成的阵列来捕获周围场景的图像（例如[0038]段）。该阵列的目的是拼接成全景图。对比文件明确提出了“虚拟投影中心（virtual centers of projection）”的概念，并指出阵列中相机的这些虚拟投影中心可以非常接近（距离D很小）。虽然对比文件提到这些虚拟中心“不必相同”，即允许偏移，但其描述的阵列通过N面镜将多个物理相机的视点映射到虚拟空间中，其整体技术方案（如[0045]段所述拼接全景）实质上是将多个相机的图像数据融合为一个从单一视点（或极接近的多个视点）观察的场景图像。本领域技术人员为了实现无缝拼接，完全有可能且合理地将这些虚拟中心设计为重合或视为一个共用的虚拟投影中心，这是对比文件所公开的“非常小的距离D”这一技术教导的合理延伸和直接推论。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**判断结果**：直接公开 | [0040]段：“The sensor alignment surfaces 208 are basically holes cut out or molded into the block structure 204 for receiving and aligning each lens element with its associated sensor surface.” （传感器对齐表面208基本上是在块结构204中切割或模制出的孔，用于接收每个透镜元件并使其与相关的传感器表面对齐。）<br>[0040]段及图3：“each mirrored surface 306 is aligned via each sensor alignment surface 308 to reflect an image to a lens 310 to the sensor 312. Each aligned sensor 312 and lens assembly pair 310 can be considered as a camera of a camera array.” （每个镜面306通过每个传感器对齐表面308对齐，以将图像反射到透镜310再到传感器312。每个对齐的传感器312和透镜组件对310可以被认为是相机阵列的一个相机。） | 对比文件明确公开了相机阵列中的每个“相机”包括一个图像传感器（sensor 312），并且该传感器与透镜（lens 310）和镜面（mirrored surface 306）对齐，以捕获由镜面反射的场景的一部分图像（对应于该镜面的视野）。这与目标专利中每个相机包括图像传感器以捕获场景一部分图像数据的技术特征完全相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断结果**：隐含公开 | [0048]段及表1：“C Center of projection of camera”（C 相机的投影中心）<br>全文多处提及透镜（lens）和透镜组件（lens assembly），例如[0039]、[0040]、[0045]段。图5也示出了相机中心投影C。 | 对比文件明确公开了每个相机包括透镜（lens 310）或透镜组件（lens assembly），并定义了“相机的投影中心（Center of projection of camera）”（变量C）。该投影中心是描述相机和镜面几何关系的关键参数。虽然对比文件未明确使用“透镜组合件的投影中心”这一措辞，但本领域技术人员结合其技术方案（透镜将镜面反射的光聚焦到传感器上）和几何描述（图5及[0048]段公式），能够毫无疑义地理解，所述“相机的投影中心C”即是由透镜组合件的光学特性所决定的位置，实质上就是透镜组合件的投影中心。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**判断结果**：直接公开 | [0040]段：“each mirrored surface 306 is aligned via each sensor alignment surface 308 to reflect an image to a lens 310 to the sensor 312.” （每个镜面306通过每个传感器对齐表面308对齐，以将图像反射到透镜310再到传感器312。）<br>[0039]段：“to house one or more mirrored surfaces or mirror pieces that are aligned with surfaces 206”（容纳一个或多个与表面206对齐的镜面或镜片） | 对比文件明确公开了每个相机对应一个镜面（mirrored surface 306），该镜面的作用就是将来自目标场景（周围环境）的入射光（图像）反射到对应的透镜（lens 310）上。这与目标专利中“第一反射性表面…将入射光朝所述透镜组合件反射”的技术特征在结构、位置和作用上完全一致。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**判断结果**：隐含公开 | [0059]段及图9描述中提到“mirror facet”（镜面小平面）。<br>表1中定义参数α为“Angle of the mirror face and the vertical”（镜面与垂直面的夹角）。<br>附图（如Fig. 3, 5, 7, 8, 9）均将镜面描绘为平面。 | 对比文件将镜面称为“facet”（小平面），并定义了其与垂直面的夹角α。在光学成像领域，为了实现确定和可控的光路反射，用作主要反射元件的镜面通常是平面。对比文件的附图也清楚地将每个反射面显示为平面。虽然对比文件未明确写出“镜面在平面内”的字样，但本领域技术人员根据其术语“facet”、几何参数α以及附图的明确显示，能够直接且毫无疑义地推导出每个镜面是一个平面，即提供于一个平面内。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件中未记载相关内容。 | 该技术特征是目标专利的核心创新点，旨在通过将反射面（镜面）平面精确设置在物理相机投影中心与虚拟投影中心连线的中点并与之垂直，来确保所有相机的视锥在折叠后看起来来自同一个虚拟相机位置，从而消除视差。对比文件虽然详细讨论了相机投影中心C、虚拟投影中心C’、镜面角度α等几何关系（见[0048]段及图5、7、8、9），但其关注点在于计算镜面高度、视野重叠、虚拟中心间距D等参数以实现全景拼接。对比文件完全没有提及或暗示镜面平面需要位于C与C’连线中点这一特定位置关系，也未提及该平面需要与C-C’连线正交。对比文件解决的是全景相机的结构稳定性、对齐和视野重叠问题，而目标专利解决的是多相机阵列的视差消除问题，两者技术问题不同，所采用的关键几何约束也不同。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接或间接地得到该技术特征。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断结果**：隐含公开 | [0039]段：“The unified molded structure of the camera keeps the sensed optical path enclosed to minimize dust and user's fingers and maintain optical alignment.” （相机的一体成型结构使感测光路保持封闭，以最大限度地减少灰尘和用户手指的影响并保持光学对准。）<br>附图2显示了一个封闭的块状结构（housing 204）。 | 对比文件公开了使用一个整体的光学材料块（unified molded structure）来容纳镜面、透镜和传感器，并将感测光路封闭在其中。为了实现成像，外部场景的光必须能够进入这个封闭结构并到达镜面。本领域技术人员可以理解，该封闭结构必然在朝向目标场景的方向上设置有开口或透光区域（即“光圈”），以允许光进入并传递到内部的镜面。虽然对比文件未明确描述“光圈”这一元件，但这是实现其封闭式光学系统成像功能的必然要求和隐含特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**判断结果**：隐含公开 | [0045]段：“To stitch the images together in real-time, a conventional static image stitcher can be used…” （为了实时拼接图像，可以使用传统的静态图像拼接器…）<br>背景技术和图1描述了计算设备环境。 | 对比文件明确提到了将N个相机捕获的图像拼接在一起以创建全景图（例如[0038]、[0045]段）。图像拼接操作必然需要通过处理器（如图1中的processing unit 120或专门的图像处理器）来执行。虽然对比文件没有明确指出一个独立的“处理器”组件，但本领域技术人员根据其明确描述的图像拼接功能，可以毫无疑义地推断出该系统必然包含用于执行该图像处理（包括可能的拼接、校正等）的处理器。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**判断结果**：隐含公开 | [0045]段：“To stitch the images together in real-time, a conventional static image stitcher can be used, which stitches images together perfectly for objects on a calibration surface.” （为了实时拼接图像，可以使用传统的静态图像拼接器，它可以在校准表面对物体进行完美拼接。）<br>图1示出了系统内存130、存储设备等。 | 对比文件公开了使用图像拼接器（stitcher）将多个相机捕获的部分图像拼接成完整的目标场景图像（如全景图）。实现图像拼接算法需要由处理器执行的程序指令，这些指令通常存储在存储器中（如图1中的RAM 132、硬盘141）。虽然对比文件没有明确写出“存储器存储指令配置处理器以基于各部分图像数据产生目标图像”这句话，但这是实现其所公开的图像拼接功能的常规技术手段和必然组成部分。本领域技术人员能够直接推导出该特征。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果**：隐含公开 | [0009]段：“This second method of obtaining the up look angle allows the camera sensors to be mounted flat on a Printed Circuit Board (PCB), which reduces complexity, cost, and calibrations.” （这第二种获得上视角的方法允许相机传感器平装在印刷电路板（PCB）上，从而降低了复杂性、成本和校准难度。）<br>图6显示了传感器基座（base of packed camera sensors）的顶视图。 | 对比文件明确教导了可以将所有相机的图像传感器平装（mounted flat）在同一块印刷电路板（PCB）上。平装在PCB上意味着所有传感器的安装面（通常是其感光面或封装底面）位于或平行于PCB的平面，即位于一个共用平面内。这是实现传感器共面安装的常用且明确的技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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