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对比文件列表
1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023106A1 Multi-view integrated camera system_+++B_D+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117532A1 UNIT MAGNIFICATION PROJECTION OBJECTIVE_+++D_E+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-02-26_发明申请_US20090051804A1 IMAGING DEVICE_+++D_E_H_J_c+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2011-01-06_发明申请_US20110001789A1 IMAGING SYSTEM HAVING A FOLDED OPTICAL AXIS_+++B_d_e_g_j+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-14_发明授权_US08115813B2 Optical system for capturing images_+++B_C_D_E+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249815A1 FOLDED IMAGING PATH CAMERA_+++D_H_c_e+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-10-03_发明申请_US20130260823A1 Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker_+++B_D_g+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx
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2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-17_发明申请_US20140104378A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++B_C_D_E_H_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-07-03_发明申请_US20140184749A1 USING PHOTOMETRIC STEREO FOR 3D ENVIRONMENT MODELING_+++B_D_H_c_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx

对比文件名称:2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA

目标专利名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用的模型名称:专利创造性评估模型

## 特征比对表格 ##

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心《未被公开》对比文件附图1示出了多个相机单元(1a, 1b...),说明书中多次提及“array of cameras”(例如摘要、第[0002]、[0003]段)。然而,说明书全文及附图均未提及“虚拟投影中心”(virtual projection center)这一概念,也未描述所有相机的视野源自一个共用的虚拟位置。对比文件公开了包含多个相机单元(1a, 1b...)的阵列(参见附图1及摘要),这些相机单元共同工作以捕获图像。然而,对比文件的技术方案旨在通过折叠光路实现紧凑结构(参见第[0005]段),并未涉及为了消除视差而定义一个所有相机共用的“虚拟投影中心”。本领域技术人员从对比文件无法毫无疑义地得出或推断出该阵列具有如目标专利所定义的、用于使所有相机视锥看起来源自同一位置的“共用的虚拟投影中心”。因此,该特征未被对比文件公开。
技术特征B:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器《直接公开》第[0025]段:“An image sensor 12 is arranged in the camera to receive the focused image from the lens combination 11.” 附图1中也明确示出了图像传感器12。对比文件明确公开了每个相机单元(如单元1a)包含图像传感器12,用于接收来自透镜组合件11的聚焦图像(参见第[0025]段及附图1)。每个相机单元通过其对应的光路捕获场景的一部分图像数据,这是阵列相机的基本工作原理。因此,该特征被对比文件直接公开。
技术特征C:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心《直接公开》第[0022]段:“A lens combination 11 is arranged in the path of the reflected beam to focus the beam onto the image sensor 12.” 第[0025]段也提及了透镜组合件11。任何透镜组合件必然存在一个光学中心或投影中心,这是光学领域公知常识。对比文件明确公开了每个相机单元包含透镜组合件11(参见第[0022]段)。透镜组合件的作用是将光束聚焦到图像传感器上。根据光学原理,透镜组合件具有确定的投影中心(即光瞳中心),这是其固有的光学属性。本领域技术人员能够毫无疑义地理解对比文件中的透镜组合件11具有投影中心。因此,该特征被对比文件直接公开。
技术特征D:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射《直接公开》第[0022]段:“A reflective surface 10 is arranged to reflect incident light towards the lens combination 11.” 附图1清晰地显示了反射表面10将入射光反射向透镜组合件11。对比文件明确公开了反射表面10,其被布置为将入射光反射向透镜组合件11(参见第[0022]段及附图1)。该反射表面对应于目标专利权利要求中的“第一反射性表面”。因此,该特征被对比文件直接公开。
技术特征E:所述第一反射性表面提供于平面内《直接公开》第[0022]段描述反射表面10。附图1显示反射表面10是一个平面镜。在光学器件中,通常所说的反射表面(除非特别说明为曲面)即指平面反射面。对比文件附图1明确示出反射表面10是一个平面镜。虽然说明书文字未明确描述其为“平面”,但根据图示和光学器件的常规理解,本领域技术人员能够毫无疑义地确定该反射表面位于一个平面内。因此,该特征被对比文件直接公开。
技术特征F:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交《未被公开》对比文件全文未提及“虚拟投影中心”(virtual projection center)的概念,也未描述反射表面所在平面与连接透镜投影中心和某虚拟点的连线之间的特定几何关系(中点且正交)。该特征是目标专利的核心创新点之一,旨在通过特定的镜平面几何布置来消除视差(参见目标专利说明书第[0006]-[0007]段)。对比文件完全没有涉及“虚拟投影中心”,更未教导或暗示反射表面10所在的平面需要位于透镜投影中心与某个虚拟点连线中点且与该连线正交。对比文件中反射面的角度设置是为了折叠光路以实现紧凑结构(第[0005]段),而非为了解决视差问题。因此,该特征未被对比文件公开。
技术特征G:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面《直接公开》第[0021]段:“The camera comprises a housing 2 having an aperture 3 arranged to allow incident light to enter the housing.” 附图1显示了外壳2及其上的光圈3。对比文件公开了相机包含一个外壳2,该外壳上设有光圈3,允许入射光进入外壳内部(参见第[0021]段及附图1)。该外壳2及其上的光圈3构成了一个位于相机阵列(各单元)与目标场景之间的表面,光通过该光圈传递到每个相机单元的反射表面10。因此,该特征被对比文件直接公开。
技术特征H:处理器《直接公开》第[0046]段:“The control circuit may comprise a processor which may be used to process the image...”对比文件明确公开了控制电路可以包含用于处理图像的处理器(参见第[0046]段)。因此,该特征被对比文件直接公开。
技术特征I:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像《隐含公开》第[0046]段提及处理器处理图像,并控制致动器移动透镜等操作。第[0047]段提及“program”。处理器的运作必然需要存储指令的存储器,这是本领域公知常识。产生完整图像是阵列相机系统处理多个部分图像数据的必然结果。对比文件公开了处理器用于处理图像(第[0046]段),并提到了“program”(第[0047]段)。本领域技术人员可以毫无困难地理解,处理器的运行必须依赖于存储有指令(程序)的存储器。此外,对比文件公开了包含多个相机单元的阵列(特征A的引用部分),其目的显然是共同工作以捕获场景。虽然对比文件未明确描述“拼接”或“合成”完整图像的步骤,但基于其公开的阵列相机系统和处理器,本领域技术人员完全能够合理推断,处理器需要被配置(通过存储在存储器中的指令)来基于各相机单元捕获的部分图像数据产生目标场景的完整图像,这是实现阵列相机功能的常规和必然的技术手段。因此,该特征被对比文件隐含公开。
技术特征J:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。《隐含公开》附图1显示,多个相机单元(如1a, 1b...)的图像传感器12均安装在外壳2的底部。说明书第[0021]段描述外壳2,第[0025]段描述图像传感器12被布置在相机中。对比文件附图1清晰地示出,各相机单元的图像传感器12均被安装在外壳2的同一底部结构上。虽然说明书文字未明确声明所有传感器位于“同一平面”,但根据附图所示的物理结构以及为了便于制造和组装,本领域技术人员能够合理且直接地推断,这些图像传感器12被设置在一个共用的平面(例如外壳的底板平面)内。这是实现紧凑型相机阵列的常规设计。因此,该特征被对比文件隐含公开。

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